Taleefanka aan xadhiga lahayn ee laga sameeyay gasacadaha

Qaadasho cusub oo lagu qaaday toy duug ah, taleefanka daasadda aan xadhiga lahayni waxa uu qaadanayaa tignoolajiyada sannadkii hore oo ku riixday da'da casriga ah!

Shalay uun baan wada hadal taleefoon kula yeeshay si lama filaan ah mooskayga ayaa shaqadii joojiyay! Aad baan u xanaaqay. Hagaag, taasi waa ta - tani waa markii iigu dambaysay ee aan seego wicitaan taleefoonkan nacasnimada ah awgeed! (Dib-u-fiirinta, malaha aad baan u yara xanaaqay wakhtigaas.)

Waa waqtigii wax cusub. Oo waa kan - teleefan cusub oo aan xadhig lahayn oo laga keenay qasacad! Telefoon cusub oo been abuur ah oo la hagaajiyay si uu ugu habboonaado dhammaan baahiyaha isgaadhsiinta!





Kaftanka dhinac, mashruucu dhab ahaantii wuu shaqaynayaa. Waana sidaan u sameeyay.

Qalabka iyo alaabada

Mashruuca waxaad u baahan doontaa qaybo yar oo elektaroonik ah iyo laba qalab.

Qalabka:

• Daadinta
• Maqasyada birta.
• Qoriga xabagta kulul.
• Jeexa sanka ku wareegsan.
• Dube leh weeraryahan wareegsan.

Qalabka (dhammaantood waa nuqul):

• DFduino Uno R3
• Gaashaanka Balaadhinta Cuf-jiidadka IO (looma baahna)
• Dareemaha codka Analog (makrafoon)
• 386AMP Cod-weyneeye (Hadalsame)
• Qaybta baytariga 6AA batari xajiye oo leh DC Barrel Jack (iyo 6x AA baytariyada)
• NRF24L01+PA+LNA anteeno leh.
• Riix badhanka.
• Qaxwaha aluminiumka.
• Isku xirka fiilooyinka.

Diyaarinta dhalooyinka

Kahor intaadan isku xirin qalabka elektiroonigga ah, waxaad u baahan tahay inaad diyaariso dhalooyinka. Aynu ka qodno laba godad dhexdooda - mid anteenada, ka labaadna badhanka.

Waxaan ka bilaabay godka anteenada. Marka hore, waxaan ku dhejiyay looxa anteenada gudaha qasacda si aan u cabbiro inta daloolku ka fogaanayo gidaarka. Kadibna waxaan calaamadeeyay daloolka anigoo isticmaalaya calaamada tirtirka qalalan sababtoo ah waxaan rabay inaan ka saaro raadkeeda ka dib shaqada. Kadibna waxaan isticmaalay tuubo si aan u calaamadiyo goobta godka mustaqbalka. Tani waxay kaa caawin doontaa qodista tallaabada xigta.

Baaxadda daloolku waxay ku xirnaan doontaa anteenada aad isticmaalayso. Waxaan si fudud u doortay cabbirka laydhka, aniga oo barbar dhigaya xajmiga dunta halka anteenada lagu maroojiyay.

Waxaan helay 5,5 mm.

OK, aynu xidhno muraayadaha badbaadada!

Markaad dooratay dhexroorka oo calaamadee godka, qod. Way fiicantahay inaad tan ku sameyso xawaare sare, laakiin aad ha u cadaadin. Tiinku waa dhuuban yahay wuxuuna u janjeeraa inuu sameeyo burrs - ka taxdar biraha fiiqan. Isticmaal daasadaha iyo daasadaha si aad u jar cidhifyada.

Taas ka dib waxaad bilaabi kartaa inaad ka shaqeyso daloolka badhanka. Isaga wax walba way ka yara duwan yihiin.

Waxaan la shaqeynayaa waxa aan haysto, markaa waxaan go'aansaday inaan isku dayo inaan sameeyo daloolka mar kale anigoo isticmaalaya daloolin iyo qalab. Laakiin aad bay ugu habboonaan lahayd in tan lagu sameeyo laylinta Forstner. Waa kan sidaan u sameeyay

Marka hore, waxaan ka furay lowska caaga ah badhanka. Ka dib waxaan dhigay lowska meeshii aan u baahnaa in daloolku ahaado waxaana calaamadiyay dhexroorka gudaha. Ka dib waxaan qoday shan god oo aan isticmaalay maqas si aan uga saaro alaabta oo aan daloolku u ekaado mid wareegsan.

Intaa ka dib, waxaan isticmaalay dubbe iyo biibiile si aan cidhifyada gudaha ugu dubto oo u leexiyo - arag sawirka. Waxaan ku talinayaa inaad isticmaasho dubbe leh madax wareegsan. Waxaan isticmaalay midka caadiga ah sababtoo ah mid kale ma jiro.

Hadda waxaad ku xidhi kartaa anteenada iyo badhanka. Ka digtoonow geesaha birta fiiqan!

Waqtiga xabagta kulul

Waa waqtigii lagu dhejin lahaa dhammaan qaybaha. Marka hore, shid qoriga xabagta oo u daa inuu kululeeyo. Ka dib isticmaal koollada si aad ugu dhejiso looxa anteenada qasaca. Waxa kale oo aan kugula talinayaa in aad daboosho qaybta birta ah ee anteenada ee ka soo baxda xabagta si aysan u gaabin gasacadaha.

Waxaan ku talinayaa in la isticmaalo xabagta inta ugu badan ee suurtogalka ah si aysan waxba ugu gaabin qasacadda. Haddii aad maqashid dildilaac ama sanqadh gariir ah inta lagu jiro baaritaanka, waxay u badan tahay in ay wax soo gaareen gasacadaha.

Ku dheji Arduino Uno xagga hoose ee qasaca, ka dibna ku xidh baytariyada. Tani waa qaybta ugu adag - waxaan ku talinayaa in aad marso koolada cidhifyada, ka dibna meelaynta si ay anteenadu u wajahdo oo baytariyadu ay ku yaalaan dhinaca ka soo horjeeda qasaca. Baytariyadu waxay noqon doonaan xarunta dabiiciga ah ee cufisjiidadka.

Waxaan ku dhejiyay af-hayeenka dhinac ka mid ah batteriga haya, iyo makarafoonka dhinaca kale. Sababtu waa tixgalinta bilicda iyo rabitaanka in si habsami leh loo dhigo fiilooyinka.

Isku xirka elektiroonigga

Marka wax walba si adag loo dhejiyo, waa waqtigii la isku xiri lahaa fiilooyinka. Ku xidh fiilooyinka qaybaha si waafaqsan jaantuska. Hoos waxaa ku yaal liiska xiriirada ku xiran.

looxa anteenada:

• MI -> MISO
• MO -> MOSI
• SCK -> SCK
• CE -> Pin 7
• CSE -> Pin 8
• GND -> GND
• 5V -> 5V

Faallo: NRF24L01 waa shay aad u fiican, laakiin aad bay ugu nugul yihiin nafaqada. Ku xidh 3,3V kaliya - ilaa aad isticmaasho loox dheeraad ah sida aan sameeyo. Ku xidh 5 V kaliya oo leh guddi dheeri ah, haddii kale waxaad gubi doontaa anteenada.

Analog Sound Sensor:

• Biinanka cufisjiidka -> A0

Cod-weyneeye:

• + ( gelida hadalka) -> 9 ama 10 (kanaalka bidix ama midig)
• - ( gelida hadalka) -> GND
• biinanka cufisjiidka -> D0

Beddel:

• MAYA -> A1
• COM -> GND

Sharaxaad kooban oo ku saabsan sida wareeggu u shaqeeyo.

Waxaan isticmaalnaa maktabadda RF24Maqal, markaa makarafoonka, hadalka, furaha iyo anteenada waa in lagu xidhaa si adag:

• Birta signalka makarafoonku had iyo jeer waxa uu aadaa pin A0.
• Beddelka (soo dhawaynta/gudbinta) - on A1.
• Cod-weyneyeeyaha waxa la shidi karaa meel kasta, ilaa iyo inta uu awood leeyahay. Fiilada maqalka waa in lagu xidhaa biinanka 9 iyo 10.
• Biinanka anteenada CE iyo CSE waxay ku xidhan yihiin biinanka 7 iyo 8 oo keliya.

Soo dejinta koodka

Thanks RF24Audio maktabadda Barnaamijku waxa uu noqday mid aad u fudud. Dhab ahaan 10 sadar oo kood ah. Fiiri:

    //Include Libraries
    #include <RF24.h>
    #include <SPI.h>
    #include <RF24Audio.h>

    RF24 radio(7,8);    // Радио использует контакты 7 (CE), 8 (CS).
    RF24Audio rfAudio(radio,1); // Аудио использует радио, номер радио назначить 0. 
         void setup() {        rfAudio.begin();    // Инициализировать библиотеку.
    }

Si aad koodhka ugu shubto, waxaad u baahan tahay inaad rakibto Arduino IDE, soo dejiso koodkan oo fur. Hubi in menu-ka "qalabka" barnaamij-sameeyaha loo dejiyay AVR ISP, guddigana waxaa loo dejiyay Arduino UNO. Hubi inaad dooratay dekedda COM ee saxda ah.

Hadda ku xidh Arduino iyo kumbuyuutarka oo leh fiilada USB, oo guji badhanka "upload" ee bidixda sare. Codku waa inuu soo shubaa oo waa inaad maqashaa dhawaaq yar oo qaylo leh.

Isku day inaad riixdo badhanka oo dhegayso si aad u aragto in garoonkii dhawaaqa guuxa uu isbedelay. Nalalka LED-ka ee sare ee boodhka balaarinta IO waa inuu baxo.

Haddii wax walba ay sidaas yihiin, markaa barnaamijku wuu shaqeynayaa wax walbana si sax ah ayay ugu xiran yihiin.

tijaabin kara

Si aad u hubiso, waxaad u baahan tahay inaad shid labada bangi. Ku qabo badhanka mid ka mid ah gasacadaha oo wax ku dheh makarafoonka. Ma maqli kartaa codka qasaca kale? Ku tijaabi dhalo kale.

Haddii codku dhaafo, markaa waad ku guulaysatay! Haddii ay dhibaato kaa haysato faragelinta ama aad maqasho sanqadh xamaasad leh, iska hubi dhibaatooyinka dhulka. Waxaan kugula talin karaa in anteenada lagu duubo cajalad daah ah.

Taas ka dib, tijaabi qiyaasta hawlgalka - haddii aysan jirin wax ku jira waddada calaamadda, waa in ay ku socotaa fogaan ah oo ku saabsan kiiloomitir!

gunaanad

Hambalyo, waxaad gaartay dhamaadka mashruuca! Shaqo fiican!

Source: www.habr.com