Samaynta kubbad sixir ah oo ku salaysan Arduino Pro Mini

Waxaan daawaday filim uu mid ka mid ah jilayaasha uu haysto kubbad sixir ah oo ka jawaabeysa su'aalaha. Waxaan markaa mooday inay fiicnaan lahayd in la sameeyo mid la mid ah, laakiin dijital ah. Waxaan ka dhex qoday qashinkayga qalabka elektaroonigga ah oo waxaan arkay haddii aan haysto waxa aan u baahanahay si aan u dhiso kubbadda noocaas ah. Inta lagu jiro cudurka faafa, ma aanan rabin inaan dalbado wax aan loo baahnayn mooyaane. Natiijo ahaan, waxaan helay accelerometer saddex-dhidib ah, bandhig Nokia 5110, boodhka Arduino Pro Mini iyo waxyaabo kale oo yaryar. Tani waxay ahayd inay igu filnaato oo aan shaqaysto.

Qalabka qayb ka mid ah mashruuca

Waa kuwan liiska qaybaha ka kooban mashruucayga:

• Arduino Pro Mini guddiga.
• Xidhiidhiyaha GX-12 (lab).
• Xawaare saddex geesood ah MMA7660.
• Soo bandhig PCD8544 ee Nokia 5110/3310.
• Dameeraha baytariyada lithium polymer TP4056.
• Beddelka DD0505MD.
• Bateriga Lithium-polymer wuxuu cabbirkiisu yahay 14500.

bandhigay

Shaashada aan go'aansaday in aan isticmaalo mashruucan ayaa muddo dheer gacantayda ku jirtay. Markii aan ogaaday, waxaan isla markiiba la yaabay sababta aan meelna hore ugu isticmaali waayay. Waxaan helay maktabad aan ku shaqeeyo oo koronto ku xirtay. Intaa ka dib, waxaan isla markiiba helay jawaabta su'aashaydii. Dhibaatadu waxay ahayd isbarbardhigga iyo xaqiiqda ah in qaybo dheeraad ah loo baahan yahay hawlgalkeeda. waan helay tan maktabadda la shaqaynta bandhigga oo bartay inaad ku xidhi karto potentiometer xiriiriye analoog ah. Waxaan go'aansaday in aan isticmaalo xawaaraha-mitirka si aan u hagaajiyo farqiga bandhigga. Yacni, haddii aad tagto menu-ka dejinta, u-jiidashada aaladda bidix waxay keenaysaa hoos u dhac ku yimaada qiimaha u dhigma, u janjeera dhanka midig waxay keenaysaa koror. Waxaan ku daray badhan aaladda, marka la riixo, dejinta isbarbardhigga hadda waxaa lagu keydiyaa EEPROM-ka.

Accelerometer-ka menu kaxayn

Waxaan ka helay menus-ka-wareejinta iyadoo la adeegsanayo badhamada inay aad caajis u tahay. Markaa waxaan go'aansaday inaan isku dayo inaan isticmaalo gyroscope si aan ula shaqeeyo menu-ka. Qorshahan is dhexgalka ee menu-ku wuxuu noqday mid aad loogu guulaystay. Marka, u leexinta aaladda dhanka bidix waxay fureysaa liiska dejinta kala duwan. Natiijo ahaan, waxaad tagi kartaa liiskan xitaa haddii kala duwanaanshaha bandhiggu uu si weyn uga leexdo heerka caadiga ah. Waxa kale oo aan isticmaalay xawaaraha-mitirka si aan u doorto abka kala duwan ee aan sameeyay. halkan maktabad aan u isticmaalay mashruucan.

apps

Markii hore waxaan rabay inaan sameeyo wax u dhaqmi kara sidii kubbadda sixirka. Laakiin markaas waxaan go'aansaday in aan ku qalabeeyo waxa aan haysto awoodo dheeraad ah oo ay bixiyaan codsiyo kala duwan. Tusaale ahaan, waxaan qoray barnaamij u ekeysiiyay tuurista laadhuu, si aan kala sooc lahayn u soo saaraya lambar min 1 ilaa 6. Barnaamij kale oo aan anigu leeyahay ayaa ka jawaabi kara "Haa" iyo "Maya" su'aalaha marka la waydiiyo. Waxay ka caawisaa go'aan qaadashada xaaladaha adag. Waxaad ku dari kartaa codsiyo kale qalabkayga.

Batariga

Dhibaatada mashaariicdayda ayaa ah in aan had iyo jeer isticmaalo baytariyada lithium polymer-ka ee aan la saari karin. Ka dibna, marka mashaariicdan la iloobo in muddo ah, wax xun ayaa ku dhici kara baytariyada. Markan waxaan go'aansaday inaan wax u sameeyo si ka duwan oo aan hubiyo in bateriga laga saari karo qalabka haddii loo baahdo. Tusaale ahaan, waxaa laga yaabaa inay waxtar u leedahay mashruuc cusub. Waqtigaas, waxaan horeyba ugu naqshadeeyay guri batteriga, laakiin waxaan u baahday inaan ku dhameeyo anigoo ku qalabeynaya albaab. Nuqulladii ugu horreeyay ee kiisku waxay noqdeen kuwo aan caqli-gal ahayn oo adag oo dhib badan. Markaa dib ayaan u qaabeeyey. Waxaa laga yaabaa inay waxtar u leedahay mashaariicdayda kale.

Hoyga batteriga

Waxaan markii hore doonayay inaan daboolka kiiska ku ilaaliyo magnet, laakiin runtii ma jecli isticmaalka dhammaan noocyada qaybaha dheeraadka ah ee aan ku samayn karo iyaga la'aantood. Markaa waxaan go'aansaday inaan dabool ka sameeyo dabool. Waxa aan markii hore la yimid aad uguma habboonayn daabacaadda XNUMXD. Markaa furka ayaan dib u habeeyey. Natiijadu waxay keentay in si fiican loo daabaco.

Daboolka guryaha batteriga

Waan ku riyaaqay natiijada, laakiin isticmaalka qaybta batteriga ee noocaas ah ee mashaariicdayda waxay xaddidaysaa fursadaha naqshadeynta, maaddaama daboolka qaybta ay tahay inuu ku yaal dusha sare ee qalabka. Waxaan isku dayay in aan ka dhiso qaybta batteriga ee jidhka qalabka si uu daboolku u sii socdo dhinaca jidhka, laakiin ma jiro wax wanaagsan oo ka soo baxay.

Daabacaadda kiis baytari

Daboolka batteriga ayaa ku yaal meesha ugu sarreysa aaladda

Wax ka qabashada arrimaha nafaqeynta

Ma aanan rabin in aan ku xidho walxaha looxa weyn si ay u xoojiyaan qalabka, maadaama ay tani kordhinayso cabbirkeeda oo ay kordhinayso kharashka mashruuca. Waxaan u maleeyay inay fiicnaan lahayd haddii aan isku dari karo TP4056 xajiyeyaasha iyo beddelaha DD0505MD ee aan horay u haystay mashruuca. Sidan ma aha inaan lacag ku bixiyo qaybo dheeraad ah.

Xallinta arrimaha awoodda qalabka

waan sameeyay Looxyadu waxay ku dhamaadeen meeshii loogu talagalay, waxaan ku xiray iyaga oo isticmaalaya xargaha xargaha gaaban ee adag, taas oo suurtogal ka dhigtay in qaab-dhismeedka ka soo baxa uu aad u cufan yahay. Naqshad la mid ah ayaa lagu dhisi karaa mashaariicdayda kale.

Qaybta gudaha ee kiiska oo leh meel bannaan oo loogu talagalay walxaha awood siiya qalabka

Dhamaystirka mashruuca iyo cawaaqibka meelaynta aan lagu guulaysan ee qaybaha kiiska

Intii uu ka shaqeynayey mashruuca, hal arin oo aan fiicneyn ayaa ku dhacday isaga. Kadib markii aan soo ururiyay wax walba, waxaan ku tuuray qalabkii dhulka. Intaa ka dib bandhiggu wuu joojiyay shaqadii. Markii hore waxaan moodayay inay tahay bandhigga. Markaa dib ayaan isugu xidhay, laakiin taasi waxba ma hagaajin. Dhibaatada mashruucan waxay ahayd meelaynta qaybaha oo liidata. Magac ahaan, si loo badbaadiyo meel bannaan, waxaan ku dhejiyay bandhigga ka sarreeya Arduino. Si aan u gaadho Arduino, waxa aan ku khasbanaaday in aan kala furfuro bandhigga. Laakin dib u iibinta bandhigga ma xalin dhibaatada. Mashruucan waxaan isticmaalay loox cusub oo Arduino ah. Waxaan haystaa loox kale oo kan oo kale ah oo aan u isticmaalo tijaabooyinka roodhida. Markii aan ku xiray shaashadda, wax walba waa shaqeeyay. Tan iyo markii aan isticmaalayay korkaynta dusha sare, waxa aan ku khasbanaaday in aan ka furo biinanka looxan. Anigoo ka saaray biinanka guddiga, waxaan abuuray wareeg gaaban anigoo isku xiraya biinanka VCC iyo GND. Waxa kaliya ee aan sameyn karo waxay ahayd inaan dalbado guddi cusub. Laakiin taas waqti uma helin. Kadibna waxaan go'aansaday inaan ka soo qaato chip-ka looxa uu ku dhacay wareegga gaaban oo aan u guuro guddiga " dhintay". Waxaan ku xaliyay dhibaatadan anigoo isticmaalaya xarun wax lagu iibiyo hawada kulul. Waxaa ila yaabay in wax walba ay shaqeeyeen. Kaliya waxaan u baahday inaan isticmaalo pin-ka dib u dejinaya looxa.

Looxa leh chip laga saaray

Duruufaha caadiga ah, ma aan aadi lahayn xag-jirnimadan oo kale. Laakiin guddigayga Arduino waxa uu jiray hal toddobaad oo keliya. Taasi waa sababta aan u aaday tijaabadan. Waxaa laga yaabaa in masiibada ay iga dhigtay inaan diyaar u ahaado inaan tijaabiyo iyo wax-abuuris badan.

Lanyard xirid

Mashaariicdayda waxaan ku dhejiyaa dhejisyo lanyard. Ka dib oo dhan, weligaa ma ogaan kartid goorta iyo meesha aad isticmaali doonto.

Natiijooyinka

Tani waa waxa ay u egtahay in lagu shaqeeyo kubbadda sixirka ee ka dhalatay.

waa Waxaad ka heli kartaa faylasha daabacaadda 3D ee kiiska. Halkan waad arki kartaa si aad u aragto koodka.

Ma u isticmaashaa Arduino Pro Mini mashaariicdaada?

Source: www.habr.com