Baadh, waraysi, hawl imtixaan, xulid, shaqaaleysiin, la qabsi - dariiqu waa ku adag yahay waana la fahmi karaa mid kasta oo naga mid ah - loo shaqeeyaha iyo shaqaalaha labadaba.
Qofka cusubi ma laha awoodaha gaarka ah ee lagama maarmaanka ah. Xitaa khabiir khibrad leh waa inuu la qabsado. Maareeyaha ayaa lagu cadaadiyay su'aalaha ku saabsan shaqooyinka loo xilsaaro shaqaale cusub bilowga iyo waqti intee le'eg ayaa loo qoondeynayaa? Iyadoo la hubinayo xiisaha, ka-qaybgalka, wadista iyo is-dhexgalka. Laakiin ha halis gelin hawlaha muhiimka ah ee ganacsiga.
Si tan loo sameeyo, waxaan bilaabeynaa mashaariicda gudaha ee gudbinta. Waxay ka kooban yihiin marxalado gaaban oo madaxbannaan. Natiijooyinka shaqada noocan oo kale ah waxay u adeegaan sida aasaaska horumarka soo socda waxayna u oggolaadaan qofka cusub inuu naftiisa caddeeyo, ku biiro koox leh hawl xiiso leh oo aan khatar u ahayn inuu ku guuldareysto mashruuc muhiim ah. Tan waxa ku jira khibrad, la kulanka asxaabta, iyo fursadda aad ku muujin karto dhinacaaga ugu fiican marka aanay jirin xannibaado adag oo dhaxalka ah.
Tusaalaha horumarinta gudbinta noocan oo kale ah waxay ahayd dulucda shaashad wareeg ah oo ku salaysan saamaynta strobe ee awood u leh inay soo bandhigto isticmaale qallafsan sawir firfircoon oo laga qaaday shaashadda taleefanka. .
Shaqada waxaa si isdaba joog ah u fuliyay shaqaale dhowr ah waxaana sii wadi doona kuwa cusub inta ay ku jiraan safarka (laba toddobaad ilaa bil, iyadoo ku xiran kartida iyo heerka kartida).
Marxaladihii la soo maray waxay ahaayeen sidan.
a) ka fikir iyada oo loo marayo naqshadeynta (adiga oo daraaseynaya muunadaha jira, sharraxaadaha analooga, muujinta hal-abuurka);
b) samee jaantus wareeg ah oo dul saar sabuuradda;
c) in la sameeyo hab-maamuuska sawirada teleefanka loogu gudbiyo aaladda;
d) ka bixinta koontaroolka casriga ah iyada oo loo marayo Bluetooth LE.
Xulashada bilawga ah waxay ahayd in la isticmaalo shay aad u is haysta, sida spinner saddex-petal ah, kaas oo, marka gacanta lagu wareejiyo, bilaabay inuu muujiyo qoraallo. Waxaa jiray module BLE hal tufaax ah, toban RGB LEDs ee labaad, dareemaha indhaha ee saddexaad, iyo batari bartamaha ku yaal. Waxaa la sameeyay jaantus wareeg ah waxaana la sameeyay tijaabooyinkii ugu horreeyay. Waxaa caddaatay in heerka tayada sawirku uu aad u hooseeyo, xalintuna uu hooseeyo, saamaynta ciyaaruhu ay muddo gaaban tahay, awooduhuna ay yihiin kuwo dhexdhexaad ah. Spinners waa wax la soo dhaafay sida ugu dhakhsaha badan sida ay u muuqdaan. Waxaa la go'aamiyay in kor loo qaado oo la sameeyo shaashad wareeg ah oo strobe ah. Ugu yaraan, waxaa loo isticmaali karaa ujeedooyin wax ku ool ah marka la joogo bandhigyada iyo shirarka, xiisaha xalalka noocaas ah ma baabi'i doono mustaqbalka dhow.
Marka la eego naqshadeynta, waxaa jiray laba su'aalood oo waaweyn: sida loo dhigo LED-yada (diyaarad toosan, sida tusaalaha kore, ama mid siman) iyo sida loo xoojiyo guddiga wareega ee LEDs.
Ujeeddooyin waxbarasho awgeed, LED-yada waxaa la dhigay kaliya diyaaradda jiifta. Marka la eego awoodda guddiga, waxaa jiray doorasho muhiim ah: ama waxaan qaadnaa matoorka iswada, kaas oo ah mid weyn, buuq badan, laakiin raqiis ah, ama waxaan isticmaalnaa xal aad u qurux badan oo leh wareejin koronto oo aan xiriir la lahayn iyadoo la adeegsanayo laba gariirood - mid ka mid ah matoorka, kan kale sabuuradda. Xalku, dabcan, waa xarrago leh, laakiin ka qaalisan oo waqti badan qaata, sababtoo ah ... gariiradda marka hore waa in la xisaabiyaa ka dibna nabar (doorbidayaa inaan jilibka ku jirin).
Tani waa waxa natiijadu u egtahay
Waxyaabaha gaarka ah ee alaabooyinka la soo saaray waa sida in boqol kasta oo dheeraad ah oo kharashka ku baxa ah. Guusha waxa lagu go'aamin karaa kharashka sacab muggeed oo badheedh ah. Sidaa darteed, inta badan waxaa lagama maarmaan ah in la doorto doorasho ka tayo yar balse ka jaban si ay soo saaruhu ugu sii ahaado mid ganacsi ahaan u tartamaya. Sidaa darteed, male-awaalista in shaashadda wareegta lagu dhejin doono wax-soo-saar ballaaran, horumariyuhu wuxuu doortay matoor-gaare.
Markii la furay, natiijadii ka soo baxday ayaa si xamaasad leh u iftiimaysay, buuqna sameeyay oo ruxay miiska. Naqshadaynta hubinta xasilloonida waxay u soo baxday mid aad u culus oo weyn oo aan macno lahayn in la keeno tusaalaha wax soo saarka. Annagoo ku faraxsan guusha dhexdhexaadka ah, waxaan go'aansannay inaan ku beddelno mashiinka beddelka wareegga leh ee hawada sare. Sababta kale waxay ahayd awood la'aanta in mishiinka laga soo saaro dekedda USB ee kombiyuutarka.
Guddiga LED-ku wuxuu ku saleysan yahay modulekayaga RM10 iyo lix darawal oo LED ah. .
Darawaliintu waxay leeyihiin 16 kanaal oo awood u leh inay mid kasta si madaxbanaan u xakameeyaan. Markaa, 6 darawallada noocan ah iyo 32 RGB LED-yada guud ahaan waxay awood u leeyihiin inay muujiyaan 16 milyan oo midab.
Si la isu waafajiyo oo loo dejiyo sawirka wax soo saarka, laba dareemayaal Hall magnetoresistive ayaa la isticmaalay .
Qorshuhu wuxuu ahaa mid fudud - shidmahu wuxuu siinayaa hakad kasta oo kacaan ah guddiga, booska LED-yada waxaa lagu go'aamiyaa saacadda u dhaxaysa laba baas oo azimuth iyo dhalaalkooda waxaa lagu xisaabiyaa 360-degree scan.
Laakiin wax baa khaldamay - iyadoon loo eegin xawaaraha wareega ee looxa, dareemaha ayaa si aan kala sooc lahayn u soo saaray hal ama laba joojin baaskiiba. Sidaa darteed, sawirku wuxuu noqday mid mugdi ah oo gudaha laalaaban.
Beddelka dareemayaasha ma beddelin xaaladda, sidaas darteed dareeraha Hall waxaa lagu beddelay sawir-qaade.
Haddii qof uu wax fikrad ah ka qabo sababta dareemaha magnetoresistive uu sidan u dhaqmi karo, fadlan ku wadaag faallooyinka.
Dhinaca sare ee looxa
Dareemaha indhaha, sawirku waa cad yahay, laakiin waxay qaadataa ilaa 30 ilbiriqsi si loo dejiyo. Tani waxay ku dhacdaa dhowr sababood, kuwaas oo mid ka mid ah ay tahay kala go'naanta saacadda. Tani waa 4 milyan oo shilin ilbiriqsikii, oo loo qaybiyay 360 darajo oo ay harsan tahay, taas oo soo bandhigaysa qallooca sawirka wax soo saarka.
Saacadaha strobe ee Shiinaha, sawirka waxaa lagu rakibay dhowr ilbiriqsi iyada oo qiimaha xaqiiqda ah in qayb yar oo ka mid ah goobada aan si fudud loo soo bandhigin: waxaa jira meel bannaan oo ku taal sawirka wareegtada, waa mid aan la arki karin qoraalka, laakiin sawirku ma dhamaystirna.
Si kastaba ha ahaatee, dhibaatadu ma dhammaan. Xakamaynta yar yar ma bixin karo heerka wareejinta xogta loo baahan yahay ee tirada suurtagalka ah ee hooska (qiyaastii 16 MHz) - shaashadu waxay soo saartaa 1 frame halkii labaad, taas oo aan ku filnayn isha bini'aadamka. Sida iska cad, waxaad u baahan tahay inaad dhejiso microcontroller gaar ah guddiga si loo xakameeyo sawirka, laakiin hadda waxaa la go'aamiyay in lagu beddelo MBI5030 . Waxaa jira 7 midab oo kaliya, oo ay ku jiraan caddaan, laakiin tani waa ku filan tahay in lagu dhaqmo qaybta software.
Waa hagaag, iyo waxa ugu muhiimsan, iyada oo loo eegayo hawshan waxbarasho ee la bilaabay, waa in la barnaamijiyo microcontroller oo lagu sameeyo xakamaynta iyada oo loo marayo codsiga casriga ah.
Sawirka hadda waxaa si toos ah loogu gudbiyaa Bluetooth iyadoo la sii marinayo nRF Connect, interface interface-kana waa uu socdaa.
Haddaba, natiijooyinka dhexdhexaadka ah ee kooxda dib-u-celinta waa sida soo socota:
Shaashada wareegtadu waxay leedahay xariiq 32 LED ah iyo dhexroor sawireed 150 mm. Waxay soo bandhigaysaa 7 midab, waxay dejisaa sawir ama qoraal 30 ilbiriqsi gudahood (taas oo aan ku habboonayn, laakiin la aqbali karo in lagu bilaabo). Iyada oo la adeegsanayo xidhiidhka Bluetooth, waxaad ku siin kartaa amar lagu beddelayo sawirka.
Waana sida ay u egtahay
Iyo horumarinta dhalinyarada cusub inay si guul leh wax u bartaan, waxa hadhay waa inay xalliyaan hawlaha soo socda:
Ka gudub la'aanta microcontroller RAM ee muujinta midabka buuxa ee palette midabka. Hagaajinta arjiga abuurista iyo gudbinta muuqaallada taagan ama firfircoon. Sii qaab-dhismeedka muuqaal dhammaystiran. Waanu idin soo gudbin doonaa
PS Dabcan, ka dib marka uu dhammeeyo shaqada Bluetooth LE () waxaanu naqshadayn doonaa oo aanu hirgelin doonaa nooca Wi-Fi/Bluetooth ee ESP32 Laakiin taasi waxay noqon doontaa sheeko cusub.
Source: www.habr.com