Hal saaxiib waa bilaa koofiyad, ka labaadna waa bilaa galoofyada.
Wax soo saarka waxaa jira kamarado badan oo aan aad u fiicneyn, kuwaas oo aan u eegin ayeeyooyinka ugu fiirsashada badan. Si sax ah, waxay si fudud halkaas uga waalan yihiin keli-talisnimada oo mar walba ma arkaan dhacdooyin. Kadibna si tartiib ah ayay u wacaan, haddii ay soo galaysay aag khatar ah, ka dibna mararka qaarkood ma jirto wax faa'iido ah oo aad wacdo aqoon-is-weydaarsiga, waxaad si toos ah u aadi kartaa qaraabada shaqaalaha.
Horumarku waxa uu gaadhay heer uu Robotku wax walba arko oo uu canaanto cid kasta oo ku xad gudubta. Tusaale ahaan, adoo xasuusinaya SMS, adoo isticmaalaya dareere khafiif ah oo hadda ku socda seeriga, gariir, qaylo xun, iftiin dhalaalaya, ama adoo si fudud u sheegaya maamulaha.
Gaar ahaan:
- Aad bay u fududahay in la aqoonsado dadka aan lahayn koofiyadda. Xataa kuwa bidaarta leh. Haddii aan aragnay qof aan koofiyad lahayn, digniin degdeg ah ayaa loo diray hawlwadeenka ama maamulaha aqoon-is-weydaarsiga.
- Si la mid ah muraayadaha iyo galoofyada warshadaha khatarta ah, suunka suunka (inkasta oo aan hadda eegeyno carabiner), jaakadaha milicsiga leh, qalabka neefsashada, koofiyadaha timaha iyo PPE kale. Hadda nidaamka waxaa loo tababaray inuu aqoonsado 20 nooc oo Sizov ah.
- Waxaad si sax ah u tirin kartaa dadka goobta jooga oo aad xisaabta ku darsan kartaa goorta iyo inta ay ahaayeen.
- Waxaad ka dhawaajin kartaa qaylo-dhaan marka qofku galo aag khatar ah, aaggan waa la habeyn karaa iyadoo lagu saleynayo xaqiiqda ah in mashiinadu ay bilaabaan oo joojiyaan.
Iyo wixi la mida. Tusaalaha ugu fudud ayaa ah kala soocida midabka wastanada iyo shubayaasha shubka ah ee ku salaysan midabka koofiyaddooda. Si aad u caawiso robotka Ka dib oo dhan, in lagu noolaado bulsho aan midab kala sooc lahayn waa ujeedo la'aan.
Sida ay u xadaan goobta dhismaha
Mid ka mid ah xatooyada caadiga ah waa marka qandaraasle uu ballanqaaday inuu keeno 100 shaqaale goobta, laakiin dhab ahaantii wuxuu keenay 40-45. Gurigana waa la dhisayaa oo la dhisayaa. Weli, qofna si sax ah uma tirin karo xaqiiqdii. Sida kaftanka caanka ah: haddii orso ay dego goobta dhismaha oo ay cunaan dadka, qofna ma ogaan doono. Sidoo kale, qandaraaslaha guud ma hayo si uu u xakameeyo shaqaalaha. Si sax ah, xitaa haddii aad isticmaasho ACS, weli waa la khiyaanayn doonaa, .
Caadi ahaan ma jiraan habab kontorool oo laga galo goobaha dhismaha ama waxay yaalaan oo kaliya albaabka.
Waxaan u tagnay in aan is dhaafsanno waayo-aragnimada ilbaxnimooyinka aadka u horumaray, waxaanan aragnay in xirfad kasta (si sax ah, doorka) ay leedahay midab koofiyad u gaar ah. Halkan wastaadyadu waxay dhigaan lebenka - waxay leeyihiin koofiyadaha buluuga ah, kuwa shubaya waxay ku shubaan shubka - waxay leeyihiin kuwo cagaar ah, dhammaan noocyada dadka caqli-gal ah ee ku wareegaya - waxay leeyihiin kuwo jaale ah, markaa waa inaad ku samaysaa "ku" laba jeer hortooda. Iyo wixi la mida.
Oo waxaas oo dhan ayaa loo baahan yahay si si fudud loo ogaado door kasta. Xaruntu waxay leedahay dhowr iyo toban kamaradood oo raqiis ah oo soo saara shay sida 320x200 oo midab ah. Shaqaalaha waxaa lagu tiriyaa koofiyadaha ay wataan waqtiga dhabta ah, goob gaar ah oo dhismo ayaa loo qoondeeyay kamarad kasta. Natiijo ahaan, dhammaadka maalinta, waxaas oo dhan ayaa la isku tolaa iyadoo la falanqeynayo si loo diiwaan geliyo jadwalka aagga: yaa ka shaqeeyay, tirada iyo aaggee.
Guud ahaan, waxaan qaadanay waayo-aragnimo. Kaliya markii aan si dhow u eegnay, shabakadaha neerfaha ayaa horay u sii socday, waxaana soo muuqday qalab badan oo cusub. Dhowr sano ka hor waxay ahaayeen kuwo xamaasad leh oo aan degganayn, laakiin hadda waxay kuu oggolaanayaan inaad si sax ah u qabato xaaladaha ugu xiisaha badan. Ma aha ugu yaraan xawaaraha habaynta awgeed, qalabka wax baadha waxay inta badan khalad ku sameeyaan xayndaabyada gaarka ah, laakiin socodka fiidyaha ee leh isbeddello yaryar oo xagal ah waxaan helnaa natiijo wax ku ool ah oo aad u fiican.
Maxaa dhacaya haddii aan koofiyadda labaad saaro suunka?
Marka hore waxaan ogaanay in qofka shaqaalaha ah uu heli karo laba koofiyadood oo adag oo mid ka mid ah uu saari karo dabada. Hadda waxaan leenahay laba qalab oo isku mar ah: raadinta qalfoofka iyo go'aaminta barta midabka si ay ula mid noqoto cirifka qalfoofkan, iyo raadinta walxaha si isku mid ah u dhaqdhaqaaqa. Habka labaad wuxuu noqday mid sahlan in la ogaado: tusaale ahaan, qof koofiyad ku leh dabada ayaa ku dhawaad ββwaligiis ma eego koofiyadan. Sababtoo ah si aad tan u sameyso waxaad u baahan tahay inaad madaxaaga beddesho. Dhaqdhaqaaqan si fudud ayaa loo ogaan karaa. Si sax ah, ma garanayno waxa dhabta ah ee halkaas laga helay (waa shabakad neerfaha), laakiin si dhakhso ah ayey u baratay oo waxay qabataa kuwa xadgudubka sameeya, mid ayaa laga yaabaa inuu yiraahdo, socodkooda.
Waxaan dhisaynaa qaab qofeed.
Kadibna waxaan si fudud u dhiseynaa khariidad kulaylka wakhtiga dhabta ah iyo warbixinaha dhamaadka maalinta.
Iyadoo la raacayo, iyadoo la adeegsanayo mabda'a isku midka ah - adoo tababaraya shabakada neerfaha - kuwan soo socda ayaa si fudud loo ogaanayaa:
- Koofiyadaha.
- Qubeyska.
- Jaakadaha.
- Kabaha.
- Timaha ku dheggan.
- Nabdoonaanta carabiners.
- Qalabka neefsashada.
- Muraayadaha amniga.
- Xidhashada jaakad si sax ah (muhiim u ah qalabka korantada: waxay keeni kartaa naxdin qolka mashiinka wax soo saarka).
- U guurista qalabka waaweyn ee ka baxsan wareegga.
Wadar ahaan, 29 qalabka wax baadha ayaa mar hore la tijaabiyey. Qodobka kaliya ayaa ah in maadaama aan ka shaqeyno warshadaha khatarta ah sida kiimikada ama macdanta, waxaa jira shuruudo noocyada galoofyada. Tusaale ahaan, dheer iyo gaaban. Xaaladdan oo kale, waxay u baahan yihiin inay noqdaan midabyo kala duwan: aad bay u adag tahay in la go'aamiyo dhererka hoostiisa iyadoo la adeegsanayo kamarad fiidiyoow ah.
Laakiin halkan waxaa inta badan jiray kiisas jiirka. Ma hayno qalab sheega jiirka oo gooni ah, laakiin waxaan haynaa qalabka wax sheegta walxaha carqaladaynaya shaqada mishiinka:
Maxaa kale oo la ogaanayaa?
Waxaan tijaabinay qalabka wax lagu ogaado ee dhirta kiimikada, warshadaha macdanta, warshadaha nukliyeerka iyo goobaha dhismaha. Waxaa soo baxday in dadaal yar aad ku xallin karto dhowr shuruudood oo kale oo ay hore u xalliyeen isla ayeeyooyinka, iyagoo si yaab leh isku dayaya in ay wax ku arkaan sawirka iyada oo loo marayo xallin xumo iyo heerka qaabdhismeedka liita. Gaar ahaan:
- Maadaama aan wali dhiseyno qaabka qalfoofka shaqaale kasta, dhicitaanku waa la ogaan karaa. Haddii ay dhacdo, waxaad isla markiiba joojin kartaa mashiinka ku xiga kaas oo ku yaala (fulinta tijaabada ma jirin isdhexgalkaas, waxaa jiray digniino). Hagaag, taasi waa haddii aad leedahay IoT.
- Dabcan, joogitaanka meelaha khatarta ah. Aad bay u fududahay, aad u saxsan tahay oo qof walba faa'iido u leh. Shirkadaha birta, dadku waxay ku ag shaqeeyaan birta karkaraya, waa faa'iido leh in la adkeeyo birta, laakiin marmarka qaarkood waa khatar in la yara istaago dhinaca khaldan. aagagga, jadwal u deji iyaga, iyo wixii la mid ah.
- Baaraha kale ee faa'iido u leh ee ku saabsan joogitaanka PPE wuxuu kormeeraa mas'uuliyadda shaqaalaha wuxuuna hubinayaa inaysan khatar ku jirin. Halkan ayeeyada si mas'uuliyad leh ayay ugu soo wajahdaa hawsha xisaabinta waxayna xidhataa dhammaan PPE-da looga baahan yahay iyada. Ammaan mudan!
Aad bay u fududayd in la hirgeliyo xakamaynta dabeecadda - haddii shaqaaluhu hurday iyo in kale. Inta aanu tijaabinaynay waxaas oo dhan, xeerarku waxa ay ka soo baxeen "Waa in uu jiraa qof koofiyada cagaaran ku jira aaggan" ilaa "Meeshan qof koofiyad cagaaran wata waa in uu guuraa." Ilaa hadda waxa jiray hal nin oo xariif ah oo gartay chip-ka oo shiday taageeraha, laakiin tani sidoo kale waxay noqotay mid fudud in la hagaajiyo.
Aad bay muhiim u ahayd farmashiyeyaashu inay duubaan dhammaan noocyada jets ee uumiga iyo qiiqa. Warshadaha saliida - daacadnimada tuubooyinka. Dabka guud ahaan waa baaraha caadiga ah. Waxa kale oo jira jeegaga dillaacyada xidhan.
Waxyaalihii la illoobay si la mid ah ayaa loo ogaadaa. Waxaan tan ku tijaabinay mid ka mid ah saldhigyada dhowr sano ka hor, halkaas waxay ku dhowdahay in aysan macno lahayn sababtoo ah tirada badan ee dhacdooyinka. Laakiin warshadaha, gaar ahaan kuwa kiimikaad, aad bay ugu habboon tahay in lala socdo waxyaabaha meel nadiif ah.
Waxa xiiso leh, waxaan si toos ah u akhrin karnaa akhrinta aaladaha aagga kamarada iyadoo laga eegayo falanqaynta fiidiyowga. Tani waxay khusaysaa isla farmashiyeyaasha kuwaas oo dhismooyinkooda wax soo saarkoodu ay leeyihiin heer halis sare leh. Isbeddel kasta, sida beddelka dareemaha, macnaheedu waa dib-u-duwidda mashruuca. Way dheer tahay, waa qaali waana xanuun. Si sax ah, waa DHEER, QAALI IYO XANUUN. Sidaa darteed, Internetka Waxyaaluhu wuu daahi doonaa iyaga. Hadda waxay rabaan ilaalinta fiidiyowga ee mitirka waxayna akhriyaan xogta, si degdeg ah uga jawaabaan iyaga oo yareeyaan khasaaraha sababtoo ah qalab aan la filayn oo aan la ogaan karin. Iyada oo ku saleysan xogta mitirka hadda, waxaad dhisi kartaa mataano dhijitaal ah oo ka mid ah shirkadda, waxaad hirgelin kartaa dayactirka saadaalinta iyo dayactirka, laakiin taasi waa sheeko gebi ahaanba ka duwan ... Waxaan horeyba u haysanay xakameyn: hadda waxaan qoreynaa falanqayn firfircoon oo ku salaysan wadarta xogta. Iyo si gooni gooni ah - module saadaasha beddelka batteriga.
Waxyaabo kale oo cajiib ah - waxay soo baxday in bakhaarada iyo kaydinta alaabta sida dhagaxa la jajabiyey, waxaad ku toogan kartaa xagal 3-4 oo go'aamin kartaa geesaheeda. Oo markii la go'aamiyo cidhifyada, sii mugga hadhuudhka ama walxaha leh qalad ilaa 1%.
Dareemiyihii ugu dambeeyay ee aanu wax ka qornay waxa uu ahaa la socodka daalka darawalka, sida βruugistaβ, hamaansiga iyo inta jeer ee libiqsiga. Tani waxaa loogu talagalay kamaradaha HD oo ay indhuhu ka muuqdaan. Inta badan, waxaa lagu rakibi doonaa qolalka kantaroolka. Laakiin baahida ugu weyni waa baabuurta BelAZ iyo KamaAZ ee dhagaxa. Mararka qaarkood baabuurtu waxay ku dhacaan halkaas, markaa hadda goobta macdanta ayaa lagu qasbay inay la yimaadaan wax ay ku xakameeyaan darawalka. Robotku wuu ka fiican yahay ayeeyada.
Ku saabsan baabuurta. Tusaale ahaan, mawduuca xakamaynta daalka waxaa si firfircoon u isticmaala baabuurta ma aha oo kaliya BelAZ, KamaAZ iyo baabuurta kale ee MAZ. Soo-saareyaashu waxay horeba u dhiseen nidaamyada digniinta daalka darawalka ee baabuurta caadiga ah, laakiin ilaa hadda waxay haystaan ββxalal fudud oo falanqeynaya kaliya booska gaariga marka loo eego calaamadaha iyo dabeecadda dhaqdhaqaaqa isteerinka. Waxaan sii soconnay oo aan ogaanay hab-dhaqanka aadanaha, oo aad uga sii adag.
Kiis kale oo ka mid ah ilaalada darawalku waa ogaanshaha dabeecadda khaldan marka la isticmaalayo mishiinnada wadaagga baabuurta. Taleefanka kuma hadli kartid adigoon gacmo xorayan, cunin, cabbin, sigaar cabbin, iyo wax kaloo badan.
Oh, iyo hal shay oo u dambeeya. Dhowr sano hadda waxaan awoodnay inaan la soconno shay inta u dhexeysa kamaradaha - marka, tusaale ahaan, wax la xaday, waxaad u baahan tahay inaad hubiso habka iyo sida. Haddii ay jiraan 100 kamaradood oo ku yaal xarunta, markaa waxaad ku daali doontaa qaadista alaabta. Kadibna nidaamku wuxuu si toos ah u soo saari doonaa firfircooni firfircooni leh oo ku saabsan Badweynta iyo asxaabtiisa.
Waa maxay farqiga u dhexeeya nidaamka laba sano ka hor? Hadda tani maaha oo kaliya aqoonsiga sida "nin bidaar leh oo jaakad oranji ah ayaa ka tagay hal unug oo ku dhowaad isla markiiba galay mid kale," laakiin qaabka xisaabta ee qolka ayaa la dhisay, oo ku salaysan, fikrado ku saabsan dhaqdhaqaaqa shayga ayaa la dhisay. Taasi waa, waxaas oo dhami waxay bilaabeen inay ka shaqeeyaan meelaha isku-dhafka ah iyo meelaha leh dhibco indho la'aan ah, mararka qaarkood kuwa ballaaran. Qalab-sheegayaashuna hadda aadbay u wanagsan yihiin,sababtoo ah waxa jira maktabado weji ka go'aamiya da'da. Kaamirooyinka HD-ga waxaad dejin kartaa jihayn sida "nin 30 jir ah oo leh naag 35 jir ah."
Markaa, laga yaabee in 5-7 sano aan dhammeyno wax soo saarka oo aan aadi doono gurigaaga. Badbaadada awgeed. Tani waa dantaada, muwaadin!
tixraacyada
- boostadayda - [emailka waa la ilaaliyay]
Source: www.habr.com