Haye Habr!
Waqtigan xaadirka ah, ma jiraan heerar isgaarsiineed oo badan oo, dhinaca kale, ay yihiin kuwo xiiso leh oo xiiso leh, dhinaca kale, sharraxaaddoodu ma qaadato 500 bog oo PDF ah. Mid ka mid ah calaamadaha noocaas ah ee ay fududahay in la kala saaro waa calaamadda VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) ee loo isticmaalo hawo-mareenka hawada.
VOR Beacon (c) wikimedia.org
Marka hore, su'aal loogu talagalay akhristayaasha: sida loo dhaliyo calaamad si jihada loo go'aamiyo iyada oo la adeegsanayo anteenada hesha dhinac kasta? Jawaabtu waa hoos goynta.
Macluumaad Guud
nidaamka (VOR) waxaa loo isticmaali jiray hawo-mareenka ilaa 50-meeyadii qarnigii la soo dhaafay, wuxuuna ka kooban yahay nalal raadiyaha oo fogfog gaaban (100-200 km), oo ku shaqeeya inta jeer ee VHF 108-117 MHz. Hadda, xilligii gigahertz, magaca inta jeer ee aad u sarreeya marka loo eego soo noqnoqoshada noocan oo kale ah ayaa u muuqda mid qosol leh oo laftiisa ayaa ka hadlaya da'da heerkan, laakiin jidka, nalalka ayaa weli shaqeeya , oo ku shaqeeya inta u dhaxaysa hirarka dhexdhexaadka ah 400-900 kHz.
Dhigista anteenada jihada diyaaradda qaab ahaan dhib ma leh, marka dhibku waxa uu ka dhashay sida loo codeeyo macluumaadka ku saabsan jihada isha isha ee lafteeda. Mabda'a hawlgalka "faraha" waxaa lagu sharxi karaa sida soo socota. Aynu qiyaasno in aan haysano iftiin caadi ah oo soo diraya iftiin cagaaran oo cidhiidhi ah, kaas oo laambaddiisu wareegeyso 1 mar daqiiqadii. Sida iska cad, hal mar waxaan arki doonaa iftiinka iftiinka, laakiin mid ka mid ah flash-ka noocaas ah ma qaado macluumaad badan. Mid labaad aan ku darno iftiinka aan jihayn laambad cas oo ifaysa wakhtigan marka laydhku "u gudbo" jihada woqooyi. Sababtoo ah muddada hillaaca iyo isku-duwayaasha tiirarka waa la yaqaan, marka la xisaabiyo dib u dhaca u dhexeeya iftiinka cas iyo cagaarka, waxaad ogaan kartaa azimuth ee woqooyiga. Way fududahay. Way hadhaysaa in la sameeyo wax la mid ah, laakiin isticmaalka raadiyaha. Tan waxaa lagu xalliyay iyadoo la bedelay wejiyada. Laba calaamadood ayaa loo adeegsadaa gudbinta: marxaladda hore waa joogto (tixraac), wajiga labaad (la beddeli karo) isbeddel ku yimaada hab adag oo ku xiran jihada shucaaca - xagal kastaa wuxuu leeyahay wareeggiisa wajiga. Sidaa darteed, qaataha kastaa wuxuu heli doonaa calaamad leh "wareejin" wajigeeda, oo u dhiganta azimuth ilaa iftiinka. Tiknoolajiyada "habaynta boosaska" waxaa lagu fuliyaa iyadoo la isticmaalayo anteeno gaar ah (Alford Loop, eeg KDPV) iyo mid gaar ah, halkii khiyaano leh. Kaas oo runtii ah mawduuca maqaalkan.
Aynu qiyaasno inaan haysano iftiin dhaxalgal ah oo caadi ah, oo shaqeynaya ilaa 50-meeyadii, oo gudbinta calaamadaha qaab-dhismeedka AM caadiga ah ee code Morse. Malaha, mar, navigator-ku wuxuu dhab ahaantii dhegaystay calaamadahan sameecado-madaxeedka oo ku calaamadiyay jihooyinka jaangooyooyin iyo kombas khariidada. Waxaan rabnaa inaan ku darno hawlo cusub calaamadda, laakiin si aan "jabin" ula jaanqaadida kuwii hore. Mawduuca waa la yaqaan, ma jiraan wax cusub ... Waxaa loo sameeyay sida soo socota - dhawaaq hoose oo 30 Hz ah ayaa lagu daray calaamadda AM, iyada oo fulinaysa shaqada calaamadda tixraaca, iyo qayb ka mid ah soo noqnoqda sare, oo lagu dhejiyay inta jeer. habaynta inta jeer ee 9.96 kHz, gudbinaysa calaamad wejiga doorsooma. Marka la dooranayo laba calaamadood oo isbarbardhigga wejiyada, waxaan helnaa xagasha la rabo laga bilaabo 0 ilaa 360 digrii, taas oo ah azimuth la rabo. Isla mar ahaantaana, waxaas oo dhami ma faragelin doonaan dhageysiga iftiinka "sida caadiga ah" waxayna weli la jaan qaadayaan qaatayaasha AM ee ka weyn.
Aynu ka guurno aragtida una guurno ku-dhaqanka. Aan bilowno aqbalaha SDR, dooro AM modulation iyo 12 kHz bandwidth. Inta jeer ee nalka VOR si fudud ayaa looga heli karaa onlayn. Dhanka spectrum, signalku wuxuu u eg yahay sidan:
Xaaladdan oo kale, calaamadda iftiinka waxaa lagu kala qaadaa inta jeer ee 113.950 MHz. Bartamaha waxaad ku arki kartaa xariiqda qaabeynta cabbirka weyn ee si fudud loo aqoonsan karo iyo calaamadaha code-ka Morse (.- - ... oo macnaheedu yahay AMS, Amsterdam, Schiphol Airport). Meel u jirta fogaan dhan 9.6 KHz qaadaha, waxaa muuqda laba meelood oo u sarreeya, kuwaas oo gudbinaya signalka labaad.
Aynu ku duubno ishaarka gudaha WAV (ma aha MP3 - cadaadis khasaare leh ayaa "dili doona" dhammaan qaab dhismeedka calaamadda) oo ka furto GNU Radio.
Dejinta
talaabo 1. Aan ku furno feylka calaamada duuban oo aan ku dabaqno shaandheyn hooseeysa si aan u helno calaamadda tixraaca ee ugu horreysa. Garaafka Raadiyaha GNU ayaa lagu muujiyay shaxanka.
Natiijadu: Calaamadaha soo noqnoqda hooseeya ee 30 Hz.
talaabo 2: kala saar calaamada wejiga doorsooma. Sida kor ku xusan, waxay ku taalaa inta jeer ee 9.96 KHz, waxaan u baahanahay inaan u guurno inta jeer ee eber oo aan ku quudinno demodulator FM.
Garaaf Raadiyaha GNU:
Taasi waa, dhibaatada la xaliyay. Waxaan aragnaa laba calaamadood, kala duwanaanshiyaha wejiga kaas oo tilmaamaya xagasha ka soo qaadaha ilaa nalka VOR:
Calaamaduhu aad buu u buuq badan yahay, waxaana laga yaabaa in shaandhayn dheeraad ah loo baahdo si ugu dambeyntii loo xisaabiyo farqiga wajiga, laakiin waxaan rajeynayaa in mabda'a uu cad yahay. Kuwa illoobay sida farqiga wajiga loo go'aamiyo, sawir ka yimid :
Nasiib wanaag, uma baahnid inaad waxaas oo dhan ku sameyso gacanta: hore ayuu u jiray Python dhexdeeda, oo dejinaya calaamadaha VOR ee faylasha WAV. Runtii, daraasaddiisu waxay igu dhiirigelisay inaan mawduucan daraaseeyo.
Kuwa xiiseynaya waxay ku wadi karaan barnaamijka console-ka oo ay ka heli karaan xagasha dhammaatay ee darajooyinka faylka hore loo duubay:
Taageerayaasha duullimaadyadu waxay xitaa samayn karaan qaataha la qaadi karo iyaga oo isticmaalaya RTL-SDR iyo Raspberry Pi. Jid ahaan, diyaarad "dhab ah" tilmaamuhu wuxuu u eg yahay sidan:
Sawirka Β©
gunaanad
Calaamadaha noocan oo kale ah "laga soo bilaabo qarnigii la soo dhaafay" ayaa dhab ahaantii xiiso u leh falanqaynta. Marka hore, aad bay u fudud yihiin, DRM casriga ah ama, gaar ahaan, GSM, hadda suurtogal maaha in lagu qeexo "farahaaga". Way u furan yihiin aqbalaadda mana haystaan ββfurayaal ama qarsoodi. Marka labaad, waxaa laga yaabaa in mustaqbalka ay noqon doonaan taariikh waxaana lagu beddeli doonaa navigation dayax-gacmeed iyo habab dhijitaal ah oo casri ah. Marka saddexaad, barashada heerarka noocan oo kale ah waxay kuu ogolaaneysaa inaad barato faahfaahin farsamo iyo taariikheed oo xiiso leh oo ku saabsan sida dhibaatooyinka loo xalliyo iyada oo la adeegsanayo wareegyada iyo saldhigga kale ee qarnigii la soo dhaafay. Markaa milkiilayaasha qaataha waxa lagula talin karaa inay helaan calaamadahaas inta ay wali shaqaynayaan.
Sida caadiga ah, tijaabo farxad leh qof walba.
Source: www.habr.com