Naqshadeynta Shabakadda Korontada ee Diyaaradda iyadoo la adeegsanayo Naqshad Ku-saleysan

Daabacaaddan ayaa bixisa qoraal ku saabsan webinarka "Horumarinta shabakad koronto oo diyaarad iyadoo la isticmaalayo naqshad ku salaysan mood". Webinar-ka waxaa sameeyay Mikhail Peselnik, injineer Bandhiga CITM.)

Maanta waxaan baran doonaa inaan hagaajin karno moodooyinka si aan u gaarno dheelitirka ugu wanaagsan ee u dhexeeya aaminnimada iyo saxnaanta natiijooyinka jilitaanka iyo xawaaraha habka jilitaanka. Tani waa furaha isticmaalka jilitaanka si wax ku ool ah iyo hubinta in heerka faahfaahinta moodelkaaga uu ku habboon yahay hawsha aad rabto inaad qabato.

Waxaan sidoo kale baran doonaa:

• Sida aad u dedejin karto jilitaanka adiga oo isticmaalaya algorithms optimization iyo computing is barbar socda;
• Sida loogu qaybiyo jilitaannada kumbiyuutarrada badan ee kombuyuutarrada, dardargelinta hawlaha sida qiyaasidda cabbirka iyo xulashada halbeegga;
• Sida loo dedejiyo horumarka adoo toosinaya jilitaanka iyo hawlaha falanqaynta iyadoo la adeegsanayo MATLAB;
• Sida loo isticmaalo qoraallada MATLAB ee falanqaynta iswaafajinta iyo dukumeenti natiijooyinka nooc kasta oo imtixaan ah iyada oo la adeegsanayo abuurista warbixin toos ah.

Waxaan ku bilaabi doonaa dulmar ku saabsan qaabka shabkada korontada ee diyaaradda. Waxaan ka wada hadli doonaa waxa ay yihiin yoolalkayada jilitaanka waxaanan eegi doonaa habka horumarinta ee loo adeegsaday abuurista tusaalaha.

Waxaan markaas mari doonaa marxaladaha habkan, oo ay ku jiraan naqshadda bilowga ah - halkaas oo aan ku caddayneyno shuruudaha. Naqshad faahfaahsan - halkaas oo aan eegi doono qaybaha shakhsi ahaaneed ee shabakada korantada, ugu dambeyntii waxaan isticmaali doonaa natiijooyinka jilitaanka ee naqshadeynta faahfaahsan si loo hagaajiyo xuduudaha qaabka aan la taaban karin. Ugu dambeyntii, waxaan eegi doonaa sida aad u diiwaan gelin karto dhammaan natiijooyinka tallaabooyinkan warbixinnada.

Halkan waxaa ah qaab-dhismeedka nidaamka aan horumarinayno. Kani waa nooc diyaaradeed nus ah oo ay ku jiraan koronto-dhaliye, baska AC, culaysyo kala duwan oo AC ah, unugga wax-is beddelka, baska DC oo leh rar kala duwan, iyo batari.

Furayaasha waxaa loo isticmaalaa in lagu xiro qaybaha shabakada korontada. Marka ay qaybuhu shidmaan ama damiyaan inta lagu jiro duulimaadka, xaaladaha korantada ayaa isbedeli kara. Waxaan rabnaa inaan ku falanqeyno qeybtan koronto ee diyaaradda iyadoo lagu jiro xaaladahan isbeddelaya.

Qaabka dhameystiran ee nidaamka koronto ee diyaarada waa inuu ku jiraa qaybo kale. Kuma darin iyaga qaabkan nuska diyaaradeed sababtoo ah waxaan rabnaa kaliya inaan falanqeyno isdhexgalka ka dhexeeya qaybahan. Tani waa wax caadi ah oo ku saabsan diyaaradaha iyo dhismaha maraakiibta.

Ujeedooyinka jilitaanka:

• Go'aami shuruudaha korantada ee qaybaha kala duwan iyo sidoo kale xadhkaha korontada ee isku xira.
• Falanqeeyaan isdhexgalka nidaamka ee ka dhexeeya qaybaha kala duwan ee farsamooyinka injineernimada, oo ay ku jiraan koronto, farsamo, biyo-dhar, iyo saamaynta kulaylka.
• Iyo heer aad u faahfaahsan, samee falanqaynta iswaafajinta.
• Falanqee tayada sahayda korantada marka la eego xaaladaha isbeddelaya oo fiiri tamarta iyo qulqulka qanjidhada shabakadaha kala duwan.

Ujeeddooyinka jilitaankan ayaa ah sida ugu wanaagsan ee loogu adeego iyadoo la adeegsanayo noocyo kala duwan oo tafatiran ah. Waxaan arki doonaa marka aan u gudubno habka horumarinta, waxaan yeelan doonaa qaab aan la taaban karin iyo qaab faahfaahsan.

Marka aan eegno natiijooyinka jilitaanka ee noocyadan kala duwan ee noocyada kala duwan, waxaan aragnaa in natiijooyinka nidaamka heerka nidaamka iyo qaabka faahfaahsan ay isku mid yihiin.

Haddii aan si dhow u eegno natiijooyinka jilitaanka, waxaan aragnaa in xitaa inkastoo isbeddellada ay sababaan beddelka qalabka korontada ee qaabka faahfaahsan ee qaabkayaga, natiijooyinka guud ee jilitaanka waa isku mid.

Tani waxay noo ogolaanaysaa in aan samayno ku celcelin degdeg ah heerka nidaamka, iyo sidoo kale falanqaynta faahfaahsan ee nidaamka korontada ee heerka granular. Sidan ayaan ku gaari karnaa yoolkeenna si hufan.

Hadda aan ka hadalno qaabka aan ku shaqeyneyno. Waxaan u abuurnay dhowr ikhtiyaar oo qayb kasta oo ka mid ah shabakadda korontada. Waxaanu dooran doonaa qaybta kala duwan ee aan isticmaaleyno iyadoo ku xiran dhibaatada aan xallineyno.

Marka aan sahamino fursadaha korontada korontadu, waxaan ku bedeli karnaa koronto dhaliyaha isku dhafan ee koronto-dhaliyaha nooca cycloconvector ama koronto dhaliya soo noqnoqda ee DC. Waxaan u isticmaali karnaa qaybaha culeyska aan la taaban karin ama faahfaahsan ee wareegga AC.

Sidoo kale, shabakadda DC, waxaan u isticmaali karnaa ikhtiyaar aan la taaban karin, faahfaahsan ama kala duwanaansho leh taas oo tixgelinaysa saameynta qaybaha kale ee jireed sida makaanikada, hydraulics iyo saamaynta heerkulka.

Faahfaahin dheeraad ah oo ku saabsan qaabka.

Halkan waxaad ku arkaysaa koronto-dhaliyaha, shabakadda qaybinta, iyo qaybaha shabakadda. Qaabka hadda waxaa loo dejiyay jilitaanka moodooyinka ka kooban abstract. Dhaqdhaqaaqa waxaa loo qaabeeyey si fudud iyadoo la qeexayo awooda firfircoonida iyo falcelinta ee qaybtu isticmaasho.

Haddii aan u habaynno qaabkan si aan u isticmaalno kala duwanaanshiyaha qaybaha tafatiran, hawl-wadeenka ayaa horeba loogu qaabeeyey sidii mishiin koronto ah. Waxaan leenahay magnet joogto ah oo isku xiran matoor, beddelayaal iyo baska DC iyo nidaamka xakamaynta. Haddii aan eegno unugga wax-is-beddelka, waxaan aragnaa in loo qaabeeyey iyadoo la adeegsanayo transformers iyo buundooyinka caalamiga ah ee loo isticmaalo korontada elektiroonigga ah.

Waxaan sidoo kale dooran karnaa nidaamka ikhtiyaarka ah (ee TRU DC Loads -> Xulashooyinka xannibaadda -> Multidomain) taas oo tixgelinaysa saameynta la xiriirta ifafaalaha kale ee jirka (ee ku jira bamka shidaalka). Bamka shidaalka, waxaan aragnaa in aan haysano bamka biyaha, culeyska haydarooliga. Kuleyliyaha, waxaan aragnaa tixgelinta saameynta heerkulka ee saameeya habdhaqanka qaybtaas marka heerkulku isbeddelo. Koronto-dhaliyahayaga waxaa loo qaabeeyey iyadoo la isticmaalayo mashiinka isku-dhafka ah waxaanan leenahay nidaam xakameyn si loo dejiyo goobta korantada ee mashiinkan.

Wareegyada duulimaadka waxa lagu doortaa doorsoome MATLAB ah oo lagu magacaabo Flight_Cycle_Num. Oo halkan waxaan ku aragnaa xogta goobta shaqada ee MATLAB ee maamusha marka qaybo ka mid ah shabakadaha korantada ay shidmaan oo ay damiyaan. Sheekadan (Plot_FC) waxay muujinaysaa meertada duulimaadka kowaad marka qaybaha la damiyo ama la damiyo.

Haddii aan habaynno moodalka nooca Tuned, waxaan isticmaali karnaa qoraalkan (Test_APN_Model_SHORT) si aan u socodsiino moodeelka oo aan u tijaabino saddex wareeg oo duulimaad oo kala duwan. Wareega duulimaadka ugu horeeya ayaa socda waxaana ku tijaabineynaa nidaamka xaalado kala duwan. Waxaan markaa si toos ah u habaynaynaa qaabka si uu u socodsiiyo wareegta duulimaadka labaad iyo saddexaad. Marka la dhammeeyo imtixaannadan, waxaan haynaa warbixin muujinaysa natiijada saddexdan imtixaan marka loo eego imtixaanadii hore. Warbixinta waxaad ku arki kartaa sawirada moodeelka, sawirada garaafyada muujinaya xawaaraha, danabka iyo awooda la dhaliyo ee wax soo saarka koronto, garaafyada isbarbardhigga imtixaanadii hore, iyo sidoo kale natiijooyinka falanqaynta tayada shabakada korontada.

Helitaanka isdhaafsiga u dhexeeya daacadnimada moodeelka iyo xawaaraha jilitaanka ayaa fure u ah isticmaalka jilitaanka si wax ku ool ah. Markaad ku darto faahfaahin dheeraad ah moodelkaaga, wakhtiga loo baahan yahay si loo xisaabiyo oo loo ekaysiiyo moodeelku wuu kordhaa. Waa muhiim inaad u habayso qaabka dhibaatada gaarka ah ee aad xalinayso.

Marka aan xiisayno tafaasiisha sida tayada korantada, waxaan ku darnaa saameynaha sida korantada korontada iyo culeysyo macquul ah. Si kastaba ha noqotee, marka aan xiisayno arrimaha sida jiilka ama isticmaalka tamarta ee qaybaha kala duwan ee shabakada korontada, waxaan isticmaali doonaa habka jilitaanka adag, culeyska aan la taaban karin iyo moodooyinka korantada ee celceliska ah.

Isticmaalka alaabta Mathworks, waxaad dooran kartaa heerka saxda ah ee faahfaahinta dhibaatada gacanta.

Si loo naqshadeeyo si wax ku ool ah, waxaan u baahanahay labadaba moodooyinka aan la taaban karin iyo kuwa faahfaahsan ee qaybaha. Waa kuwan sida ay xulashooyinkani ugu habboon yihiin hannaanka horumarintayada:

• Marka hore, waxaan cadeyneynaa shuruudaha iyadoo la adeegsanayo nooca aan la taaban karin ee qaabka.
• Waxaan markaa isticmaalnaa shuruudaha la safeeyey si aan u naqshadeyno qaybta si faahfaahsan.
• Waxaan isku dari karnaa qayb aan la taaban karin oo faahfaahsan oo ka mid ah qayb ka mid ah qaabkayaga, u oggolaanaya xaqiijinta iyo isku-dhafka qaybta hababka farsamada iyo hababka xakamaynta.
• Ugu dambeyntii, waxaan isticmaali karnaa natiijooyinka jilitaanka ee qaabka tifaftiran si aan u hagaajinno cabbirrada qaabka aan la taaban karin. Tani waxay ina siin doontaa nooc si degdeg ah u socda oo soo saara natiijooyin sax ah.

Waxaad arki kartaa in labadan doorasho-nidaamka iyo qaabka faahfaahsan-ba midba midka kale kabo. Shaqada aan ku samayno qaabka aan la taaban karin si loo caddeeyo shuruudaha waxay yaraynaysaa tirada soo noqnoqda ee looga baahan yahay naqshad faahfaahsan. Tani waxay dedejinaysaa geedi socodka horumarkayaga. Natiijooyinka jilitaanka ee qaabka faahfaahsan waxay na siinayaan qaab aan la taaban karin oo si degdeg ah u socda oo soo saara natiijooyin sax ah. Tani waxay noo ogolaaneysaa inaan gaarno isku dheelitirka u dhexeeya heerka faahfaahinta moodeelka iyo hawsha jilitaanka uu qabanayo.

Shirkado badan oo adduunka ah ayaa isticmaala MOS si ay u horumariyaan habab adag. Airbus waxay horumarinaysaa nidaamka maaraynta shidaalka ee A380 oo ku salaysan MOP. Nidaamkani wuxuu ka kooban yahay in ka badan 20 bambooyin iyo in ka badan 40 valves. Waxaad qiyaasi kartaa tirada xaaladaha fashilka ee kala duwan ee dhici kara. Isticmaalka jilitaanka, waxay ordi karaan in ka badan boqol kun oo imtixaan usbuuc kasta. Tani waxay siinaysaa kalsooni, iyadoon loo eegin xaaladda guul-darradu, nidaamkooda xakamaynta uu xamili karo.

Hadda oo aanu aragnay dulmar ku saabsan moodelkeena, iyo yoolalkayada jilitaanka, waxaanu dhex mari doonaa habka naqshadaynta. Waxaan ku bilaabaynaa isticmaalka qaab aan la taaban karin si aan u cadeyno shuruudaha nidaamka. Shuruudahan la safeeyey waxaa loo isticmaali doonaa naqshad faahfaahsan.

Waxaan arki doonaa sida loogu daro dukumentiyada shuruudaha habka horumarinta. Waxaan haynaa dukumeenti shuruudo badan oo qeexaya dhammaan shuruudaha nidaamkayaga. Aad bay u adagtahay in la is barbar dhigo shuruudaha iyo guud ahaan mashruuca oo la hubiyo in mashruucu buuxiyo shuruudahan.

Adigoo isticmaalaya SLVNV, waxaad si toos ah ugu xidhi kartaa dukumeentiyada shuruudaha iyo qaabka gudaha Simulink. Waxaad si toos ah uga abuuri kartaa isku xirka moodeelka si toos ah shuruudaha. Tani waxay sahlaysaa in la xaqiijiyo in qayb ka mid ah qaabka ay la xiriirto shuruud gaar ah iyo lidkeeda. Isgaadhsiintani waa laba dhinac. Markaa haddii aan eegayno shuruud, waxaan si dhakhso ah ugu boodi karnaa moodal si aan u aragno sida loo buuxiyo shuruudahaas.

Hadda oo aan ku dhex darnay dukumeentiga shuruudaha socodka shaqada, waxaan hagaajin doonaa shuruudaha shabakadda korontada. Gaar ahaan, waxaanu eegi doonaa hawlgalka, ugu sarreeya, iyo naqshadaynta shuruudaha culayska koronto-dhaliyeyaasha iyo xadhkaha gudbinta. Waxaan ku tijaabin doonaa xaalado badan oo kala duwan. Kuwaas. inta lagu guda jiro wareegyada duulimaadyada kala duwan, marka rarka kala duwan la shido ama la damiyo. Maaddaama aan diiradda saarayno oo keliya awoodda, waxaan dayacmi doonnaa beddelidda korantada korantada. Sidaa darteed, waxaan isticmaali doonaa moodooyinka aan la taaban karin iyo hababka jilitaanka ee la fududeeyay. Tani waxay ka dhigan tahay in aan habayn doono qaabka si aan isaga iloobo faahfaahinta aanan u baahnayn. Tani waxay ka dhigi doontaa jilitaanka si degdeg ah waxayna noo ogolaan doontaa inaan tijaabino xaaladaha inta lagu jiro wareegyada duulimaadka dheer.

Waxaan haynaa ilo hadda beddela oo dhex mara silsilado iska caabin ah, awood iyo inductances. Waxaa jira furaha wareegga kaas oo furma muddo ka dib oo haddana xirma. Haddii aad socodsiiso jilitaanka, waxaad natiijooyinka ku arki kartaa xaliyaha joogtada ah. (V1) Waxaad arki kartaa in dhaqdhaqaaqyada la xidhiidha furitaanka iyo xidhitaanka furaha ay si sax ah u muuqdaan.

Hadda aan u wareegno qaabka kala duwan. Laba-guji block-ka PowerGui oo dooro xaliyaha kala duwan ee tabka xalinta. Waxaad arki kartaa in hadda la doortay furaha kala duwan. Aan bilowno jilitaanka. Waxaad arki doontaa in natiijadu ay hadda isku mid yihiin, laakiin saxnaanta waxay kuxirantahay heerka saamiga la doortay.

Hadda waxaan dooran karaa qaabka jilitaanka adag, dejiso inta jeer ee - maadaama xalka kaliya lagu helayo soo noqnoqoshada go'an - oo mar kale socodsiiya jilitaanka. Waxaad arki doontaa in baaxadda signalada oo kaliya ay muuqato. Markaad gujiso block-gan, waxaan ku socodsiin karaa qoraalka MATLAB kaas oo si isdaba joog ah u socodsiin doona moodelka dhammaan saddexda qaab ee jilitaanka oo ku sawiri doona jaantusyada ka soo baxa midba midka kale. Haddii aan si dhow u eegno hadda iyo danab, waxaan arki doonaa in natiijada discrete ku dhow yihiin kuwa joogto ah, laakiin si buuxda u beegay. Haddaad eegto hadda, waxaad arki kartaa inay jirto meel sare oo aan lagu xusin qaabka gaarka ah ee jilitaanka. Oo waxaan aragnaa in qaabka adag uu kuu ogolaanayaa inaad aragto oo kaliya baaxadda. Haddaad u fiirsato tillaabada xaliyaha, waxa aad arkaysaa in xaliyeha kakan uu u baahday 56 tillaabo oo keliya, halka kuwa kale ay u baahdeen tallaabooyin kale oo badan si ay u dhammaystiraan jilitaanka. Tani waxay u ogolaatay habka jilitaanka kakan inuu si aad uga dheereeyo hababka kale.

Marka lagu daro doorashada qaabka jilitaanka ku habboon, waxaan u baahanahay moodallo leh heer ku habboon oo faahfaahsan. Si loo caddeeyo shuruudaha tamarta ee qaybaha shabakada korantada, waxaan isticmaali doonaa moodooyinka aan la taaban karin ee codsiga guud. Qalabka Load-ka firfircooni wuxuu noo ogolaanayaa inaan qeexno awoodda firfircoon ee firfircoon ee qayb ka mid ah ay isticmaasho ama ka abuurto shabakadda.

Waxaan qeexi doonaa qaabka bilowga ah ee aan la taaban karin ee awoodda falcelinta iyo firfircoonida iyadoo ku saleysan shuruudaha bilowga ah. Waxa aan ilo ahaan u isticmaali doonaa Ideal block block. Tani waxay kuu ogolaaneysaa inaad dejiso danabka shabakada, waxaadna isticmaali kartaa tan si aad u go'aamiso xuduudaha koronto-dhaliyaha, oo aad fahamto inta awood ee ay tahay inay soo saarto.

Marka xigta, waxaad arki doontaa sida loo isticmaalo jilitaanka si loo nadiifiyo shuruudaha korontada ee koronto-dhaliyaha iyo xadhkaha gudbinta.

Waxaan haynaa shuruudo bilow ah oo ay ku jiraan qiimaynta awooda iyo qodobka awooda qaybaha shabakada Waxa kale oo aanu haynaa xaalado kala duwan oo ay shabakadani ku shaqayn karto. Waxaan rabnaa inaan ku nadiifino shuruudahan bilowga ah anagoo tijaabineyno xaalado kala duwan. Waxaan sameyn doonaa tan anagoo hagaajineyna qaabka si aan u isticmaalno culeysyo aan la taaban karin iyo ilo iyo tijaabinta shuruudaha hoos yimaada xaalado shaqo oo ballaaran.

Waxa aanu u habayn doonaa qaabka si aanu u isticmaalno culayska aan la taaban karin iyo moodooyinka koronto-dhaliye, oo aanu aragno awooda la soo saaray oo la isticmaalay xaalado kala duwan oo shaqo.

Hadda waxaan u gudbi doonaa design faahfaahsan. Waxaan u isticmaali doonaa shuruudaha la safeeyey si aan u faahfaahinno naqshadeynta, waxaanan isku dari doonaa qaybahan faahfaahsan iyo qaabka nidaamka si loo ogaado dhibaatooyinka isdhexgalka.

Maanta, dhowr ikhtiyaar ayaa diyaar u ah in koronto laga dhaliyo diyaaradda. Caadi ahaan koronto-dhaliyaha waxaa wada isgaarsiin leh marawaxadaha gaaska. Turbine-ku wuxuu ku wareegaa inta jeer ee doorsooma. Haddii shabakadu ay tahay inay lahaato soo noqnoqoshada go'an, ka dib beddelka ka beddelka xawaaraha shafka marawaxadaha ilaa inta jeer ee shabakadda ayaa loo baahan yahay. Tan waxa lagu samayn karaa iyada oo la isticmaalo isku-dhafan xawaaraha joogtada ah ee kor u kaca koronto-dhaliye, ama iyadoo la isticmaalayo koronto elektaroonig ah si loogu beddelo soo noqnoqoshada doorsoomiyaha AC una beddelo soo noqnoqoshada joogtada ah ee AC. Waxa kale oo jira nidaamyo leh inta jeer ee sabaynaysa, halkaas oo inta jeer ee shabakadu ay isbeddeli karto oo beddelka tamarta ay ku dhacdo culeysyada shabakadda.

Mid kasta oo ka mid ah xulashooyinkaan wuxuu u baahan yahay koronto-dhaliye iyo koronto koronto si loogu beddelo tamarta.

Waxaan haynaa marawaxadaha gaaska oo ku wareegaya xawaare doorsooma. Marawaxadaan waxa loo istcmaalay in lagu rogo shafka koronto dhaliyaha, kaas oo soo saara kala badalka hadda ee soo noqnoqoshada doorsooma. Doorashooyin kala duwan oo koronto ah ayaa loo isticmaali karaa si loogu beddelo soo noqnoqoshada doorsoomayaasha ah ee soo noqnoqda go'an. Waxaan rabnaa inaan qiimeyno xulashooyinkan kala duwan. Tan waxaa lagu samayn karaa iyadoo la isticmaalayo SPS.

Waxaan qaabeyn karnaa mid kasta oo ka mid ah nidaamyadan waxaana ku wadi karnaa jilitaanka xaalado kala duwan si aan u qiimeyno ikhtiyaarka ugu fiican nidaamkayaga. Aan u wareegno qaabka oo aan aragno sida tan loo sameeyo.

Waa kan model aanu ku shaqaynayno. Xawaaraha doorsooma ee ka imanaya shafka marawaxadaha gaaska ayaa loo kala qaadaa koronto dhaliyaha. cycloconverter-ka waxaa loo isticmaalaa in lagu soo saaro hadda beddelka ah ee soo noqnoqoshada go'an. Haddii aad socodsiiso jilitaanka, waxaad arki doontaa sida moodelku u dhaqmo. Jaantuska sare waxa uu tusinayaa xawaaraha isbedbeddelka ah ee marawaxadaha gaaska. Waxaad arkaysaa in soo noqnoqoshada is beddelayso. Calaamadan jaalaha ah ee garaafka labaad waa danab ka yimid mid ka mid ah wejiyada soo saarista koronto-dhaliyaha. Dhaqdhaqaaqa beddelka joogtada ah ee joogtada ah wuxuu ka abuurmaa xawaaraha doorsoomiyaha iyadoo la isticmaalayo koronto koronto.

Aan eegno sida culeyska AC loo sifeeyo. Kayagu waxa uu ku xidhan yahay laambad, bamka biyo-xidheenka ah iyo qalab-qaade. Qaybahan waxaa loo qaabeeyey iyadoo la isticmaalayo baloogyada SPS.

Mid kasta oo ka mid ah baloogyadan SPS waxa ku jira habaynta qaabaynta si ay kuu oggolaato inaad dejiso qaabaynta qaybaha kala duwan iyo inaad hagaajiso heerka faahfaahinta qaabkaaga.

Waxaan u habeynay moodooyinka si ay u socodsiiyaan nooc tafatiran oo qayb kasta ah. Markaa waxaan haysanaa awood badan oo aan ku qaabayn karno culaysyada AC iyo anagoo ku ekaynayna qaybo faahfaahsan oo qaab gaar ah waxaan ku arki karnaa faahfaahin badan oo ku saabsan waxa ka socda shabakadayada korantada.

Mid ka mid ah hawlaha aan ku fulin doono qaabka faahfaahsan ee qaabka waa falanqaynta tayada tamarta korontada.

Marka culeyska la soo geliyo nidaamka, waxay keeni kartaa mawjado qaab-mawjad ah oo ku yimaada isha korantada. Tani waa sinusoid ku habboon, oo calaamadda noocan oo kale ah waxay ahaan doontaa soo saarista koronto-dhaliyaha haddii culeysyadu yihiin kuwo joogto ah. Si kastaba ha ahaatee, marka tirada qaybaha la dami karo ama la dami karo ay korodho, mowjaddani waxa ay noqon kartaa mid qalloocan oo keenta in yar oo xad dhaaf ah.

Xirmooyinkan qaabka mawjadaha ee isha danabku waxay sababi karaan dhibaatooyin. Tani waxay u horseedi kartaa kulaylka koronto-dhaliyaha sababtoo ah wareejinta qalabka elektaroonigga ah, tani waxay abuuri kartaa qulqulo dhexdhexaad ah oo waaweyn, sidoo kale waxay sababi kartaa beddelaad aan loo baahnayn ee korontada ma filayo in tani ay ka soo booday calaamada.

Harmonic Distortion wuxuu bixiyaa cabirka tayada korantada AC. Waa muhiim in la cabbiro saamigan marka la beddelo xaaladaha shabakadda sababtoo ah tayada way kala duwanaan doontaa iyadoo ku xiran qaybta la damiyo ama la demiyo. Saamigan waa sahlan tahay in la cabbiro iyadoo la adeegsanayo aaladaha MathWorks waxaana si otomaatig ah loogu tijaabin karaa xaalado kala duwan oo kala duwan.

Wax badan ka baro THD halkan Wikipedia.

Marka xigta waxaan arki doonaa sida loo fuliyo falanqaynta tayada awoodda iyadoo la isticmaalayo jilidda.

Waxaan haynaa nooc ka mid ah shabakada korontada ee diyaaradda. Culaysyada kala duwan ee shabakada awgeed, mowjadda danabka ee wax soo saarka koronto-dhaliyaha ayaa qalloocan. Tani waxay keenaysaa in tayada cuntada ay xumaato. Culaysyadan waa la gooyaa waxaana la keenaa onlayn waqtiyo kala duwan inta lagu jiro wareegga duulimaadka.

Waxaan rabnaa inaan qiimeyno tayada awooda shabakadan xaalado kala duwan. Tan waxaan u isticmaali doonaa SPS iyo MATLAB si aan si toos ah u xisaabino THD. Waxaan u xisaabin karnaa saamiga si isdhexgal leh anagoo adeegsanayna GUI ama waxaan u adeegsan karnaa qoraalka MATLAB si otomaatig ah.

Aan ku noqonno qaabka si aan tan tusaale kuugu tuso. Qaabka isku xidhka korontada ee diyaaradaheena waxa uu ka kooban yahay koronto-dhaliye, baska AC, xamuulka AC, iyo koronto-haye iyo culeyska DC. Waxaan rabnaa inaan ku cabbirno tayada korantada ee dhibcaha kala duwan ee shabakada hoos yimaada xaalado kala duwan. Si aan u bilaabo, waxaan ku tusi doonaa sida tan si dhexgal ah loogu sameeyo kaliya koronto-dhaliye. Kadib waxaan ku tusi doonaa sida loo habeeyo habkan adoo isticmaalaya MATLAB. Waxaanu marka hore samayn doonaa jilid si aanu u ururino xogta loo baahan yahay si loo xisaabiyo THD.

Garaafkan (Gen1_Vab) waxa uu tusinayaa danabka u dhexeeya wejiyada dhaliyeyaasha. Sida aad arki karto, tani maaha mawjad sine ah oo qumman. Tani waxay ka dhigan tahay in tayada korantada ee shabakada ay saameeyaan qaybaha shabakada. Marka jilitaanka la dhammeeyo, waxaan isticmaali doonaa Isbeddelka Fast Fourier si loo xisaabiyo THD. Waxaan furi doonaa block powergui waxaana furi doonaa qalabka falanqaynta FFT. Waxaad arki kartaa in qalabka si toos ah loogu shubay xogta aan duubay intii lagu jiray jilitaanka. Waxaanu dooran doonaa daaqada FFT, waxaanu cayimi doonaa inta jeer iyo kala duwanaanta, waxaanu muujin doonaa natiijooyinka. Waxaad arki kartaa in qodobka qallooca ee harmonic uu yahay 2.8%. Halkan waxaad ka arki kartaa wax ku biirinta harmonics kala duwan. Waxaad aragtay sida aad u xisaabin karto isku xidhka qallooca harmonic si wada jir ah. Laakiin waxaan rabnaa inaan si otomaatig ah u samayno nidaamkan si aan u xisaabinno isku-dhafka xaaladaha kala duwan iyo meelaha kala duwan ee shabakadda.

Waxaan hadda eegi doonaa fursadaha diyaar u ah qaabaynta rarka DC.

Waxaan u qaabeyn karnaa culeysyada korantada saafiga ah iyo sidoo kale culeysyo kala duwan oo ay ku jiraan canaasiir ka yimid qeybaha kala duwan ee injineernimada, sida saameynta korontadda iyo kuleylka, koronto, makaanikada iyo haydarooliga.

Wareegayada DC-ga waxa ka mid ah beddelka-habeeye, laambado, kuleyliyaha, bamka shidaalka iyo baytariga. Moodooyinka faahfaahsan waxay tixgelin karaan saamaynta meelaha kale, tusaale ahaan, nooca kuleyliyaha ayaa tixgelinaya isbeddelka habdhaqanka qaybta korontada marka heerkulku isbeddelo. Bamka shidaalka ayaa ku xisaabtamaya saamaynta ka imanaysa meelaha kale si ay sidoo kale u aragto saamayntooda habdhaqanka qaybta. Waxaan dib ugu laaban doonaa moodeelka si aan kuu tuso waxa uu u egyahay.

Kani waa qaabka aanu ku shaqayno. Sida aad arki karto, hadda Transformer-rectifier iyo shabakadda DC waa koronto kaliya, i.e. kaliya saamaynta ka imanaysa qaybta korantada ayaa lagu xisaabtamayaa. Waxay fududeeyeen qaababka korantada ee qaybaha shabakadan. Waxaan dooran karnaa nooc ka mid ah nidaamkan (TRU DC Loads -> Multidomain) kaas oo ku xisaabtamaya saamaynta qaybaha kale ee injineernimada. Waxaad arkaysaa in shabakadaha aan ku leenahay qaybo isku mid ah, laakiin halkii laga heli lahaa tirada moodooyinka korantada, waxaan ku darnay saameyno kale - tusaale ahaan, loogu talagalay hiter, shabakad jireed heerkul ah oo tixgelinaysa saameynta heerkulka dabeecadda. Bamka waxaan hadda ku xisaabtameynaa saameynta hydraulic ee matoorada iyo culeysyada kale ee nidaamka.

Qaybaha aad ku aragto moodeelka waxa laga soo ururiyay blocks maktabadda Simscape. Waxaa jira blocks loogu talagalay xisaabinta korontada, hydraulic, magnetka iyo qaybaha kale. Isticmaalka baloogyadan, waxaad abuuri kartaa moodallo aan ugu yeerno multidisciplinary, i.e. iyada oo la tixgelinayo saamaynta ka imanaysa qaybaha kala duwan ee jirka iyo injineernimada.

Saamaynta meelaha kale waxaa lagu dhex dari karaa qaabka shabakadda korontada.

Maktabadda Simscape block waxaa ku jira baloogyo lagu sawirayo saamaynta qaybaha kale, sida hydraulics ama heerkulka. Isticmaalka qaybahan, waxaad abuuri kartaa culeysyo shabakadeed oo macquul ah ka dibna si sax ah u qeex xaaladaha ay qaybahani ku shaqeyn karaan.

Marka la isku daro walxahan, waxaad abuuri kartaa qaybo aad u adag, sidoo kale waxaad abuuri kartaa culuum cusub ama goobo adoo isticmaalaya luqadda Simscape.

Qaybo horumarsan oo dheeraad ah iyo dejinta jaangooyooyinka ayaa lagu heli karaa kordhinta Simscape ee gaarka ah. Qaybo aad u adag oo faahfaahsan ayaa laga helayaa maktabadahaas, iyadoo la tixgalinayo saamaynta ay ka midka yihiin khasaaraha hufnaanta iyo saamaynta heerkulka. Waxa kale oo aad qaabayn kartaa XNUMXD iyo hababka multibody adiga oo isticmaalaya SimMechanics.

Hadda oo aan dhamaystirnay naqshadda faahfaahsan, waxaan isticmaali doonaa natiijooyinka jilitaanka faahfaahsan si aan u hagaajinno xuduudaha qaabka aan la taaban karin. Tani waxay ina siin doontaa nooc si degdeg ah u orda isagoo weli soo saaraya natiijooyin ku habboon natiijooyinka jilitaanka faahfaahsan.

Waxaan ku bilownay geeddi-socod horumarineed oo aan ku isticmaalnay moodooyin ka kooban abstract. Hadda oo aan haysano noocyo faahfaahsan, waxaan jeclaan lahayn inaan hubinno in moodooyinkan aan la taaban karin ay keenaan natiijooyin isku mid ah.

Cagaarku wuxuu muujinayaa shuruudaha bilowga ah ee aan helnay. Waxaan jeclaan lahayn in natiijooyinka ka soo baxa qaabka aan la taaban karin, ee halkan lagu muujiyey ee buluuga ah, si ay ugu dhowaadaan natiijooyinka tusaalaha faahfaahsan, ee lagu muujiyay casaanka.

Si tan loo sameeyo, waxaan qeexi doonaa awoodaha firfircoon iyo falcelinta ee moodeelka aan la taaban karin anagoo adeegsanayna calaamada gelinta. Halkii laga isticmaali lahaa qiyam kala duwan oo loogu talagalay awoodda firfircoon iyo falcelinta, waxaan abuuri doonaa qaab la jaanqaadi karo oo aan hagaajinno xuduudahan si ay u qalloocdo awoodda firfircoon iyo falcelinta ee jilitaanka moodeelka aan la taaban karin oo la mid ah qaabka faahfaahsan.

Marka xigta, waxaan arki doonaa sida qaabka aan la taaban karin loo hagaajin karo si uu u waafajiyo natiijooyinka qaabka faahfaahsan.

Tani waa hawshayada. Waxaan haynaa qaab aan la taaban karin oo ah qayb ka mid ah shabakada korontada. Marka aan ku dabaqno calaamada xakamaynta sida, wax soo saarka ayaa ah natiijada soo socota ee awoodda firfircoon iyo falcelinta.

Markaan isticmaalno calaamad isku mid ah gelinta moodeel faahfaahsan, waxaan helnaa natiijooyin kuwan oo kale ah.

Waxaan u baahanahay natiijooyinka jilitaanka ee qaabka aan la taaban karin iyo midka faahfaahsan si uu u ahaado mid joogto ah si aan u isticmaalno qaabka aan la taaban karin si aan si dhakhso ah ugu celcelino qaabka nidaamka. Si tan loo sameeyo, waxaanu si toos ah u hagaajin doonaa xuduudaha moodeelka aan la taaban karin ilaa natiijadu ay isku mid tahay.

Si tan loo sameeyo, waxaan isticmaali doonaa SDO, kaas oo si toos ah u bedeli kara cabbirada ilaa natiijooyinka aan la taaban karin iyo moodooyinka faahfaahsan ay isku mid yihiin.

Si loo habeeyo goobahan waxaan raaci doonaa tillaabooyinka soo socda.

• Marka hore, waxaanu soo dejineynaa wax-soo-saarka jilitaanka ee qaabka faahfaahsan waxaanan dooranaa xogtan qiyaasta cabbirka.
• Waxaan markaa qeexi doonnaa cabbirrada loo baahan yahay in la habeeyo oo aan dejino cabbirrada cabbirka.
• Marka xigta, waxaan qiimeyn doonaa cabbirrada, iyadoo SDO ay hagaajineyso cabbirrada ilaa ay natiijadu isku mid yihiin.
• Ugu dambeyntii, waxaan isticmaali karnaa xogta kale ee gelinta si aan u ansixino natiijooyinka qiyaasta halbeegga.

Waxaad si weyn u dedejin kartaa geeddi-socodka horumarinta adiga oo qaybinaya jilitaannada adiga oo isticmaalaya xisaabinta isbar-bar-dhigga.

Waxaad ku samayn kartaa jilitaan kala duwan oo ku saabsan koofiyadaha kala duwan ee processor-ka badan ama kombiyuuterka. Haddii aad haysatid hawl kaaga baahan inaad socodsiiso jilitaanno badan - tusaale ahaan, falanqaynta Monte Carlo, ku habboonaanta cabbirka, ama socodsiinta wareegyo duulimaadyo badan - waxaad u qaybin kartaa jilitaankan adiga oo ku socodsiinaya mashiinka multi-core maxalli ah ama koox kombuyuutar.

Xaalado badan, tani ma noqon doonto mid ka sii adkaan doonta in lagu beddelo loop-ka qoraalka oo barbar socda loop, parfor. Tani waxay u horseedi kartaa xawaare aad u weyn xagga jilidda.

Waxaan haynaa nooc ka mid ah shabakada korontada ee diyaaradda. Waxaan jeclaan lahayn inaan ku tijaabino shabakadan xaalado kala duwan oo shaqo - oo ay ku jiraan wareegyada duulimaadka, carqaladaynta iyo cimilada. Waxaan u isticmaali doonaa PCT si aan u dedejinno imtixaanadan, MATLAB si aan u habeyno qaabka imtixaan kasta oo aan rabno in aan ku wadno. Ka dib waxaan u qaybin doonaa tusaalooyinka guud ahaan qaybaha kala duwan ee kombuyuutarkayga. Waxaan arki doonaa in imtixaanada isbarbar-dhiga ay si aad uga dhaqso badan yihiin kuwa isku xiga.

Waa kuwan tillaabooyinka aan u baahan doono inaan raacno.

• Marka hore, waxaan abuuri doonaa barkad habraacyo shaqaale ah, ama waxa loogu yeero shaqaalaha MATLAB, anagoo adeegsanayna amarka parpool.
• Marka xigta, waxaan soo saari doonaa jaangooyooyin cabbiraya imtixaan kasta oo aan rabno inaan wadno.
• Waxaan marka hore u wadi doonaa jilitaanka si isdaba joog ah, midba midka kale ka dib.
• Ka bacdina tan barbar dhig socodsiinta jilitaanka ee barbar socda.

Marka loo eego natiijooyinka, wadarta wakhtiga tijaabada ee qaabka isbarbar-dhigga waa qiyaastii 4 jeer ka yar habka isku xigxiga. Waxaan ku aragnay garaafyada in isticmaalka korantadu uu guud ahaan yahay heerka la filayo. Meelaha ugu sarreeya ee muuqda waxay la xiriiraan xaaladaha shabakadeed ee kala duwan marka macaamiisha la shido ama la damiyo.

Jilitaannada waxaa ka mid ahaa tijaabooyin badan oo aan awoodnay inaan si dhaqso leh u socodsiino annagoo u qaybinayna jilitaanka xudunta kombuyuutarrada kala duwan. Tani waxay noo ogolaatay inaan qiimeyno xaalado duulimaad oo aad u ballaaran.

Hadda oo aanu dhamaynay qaybtan geedi socodka horumarka, waxaanu arki doonaa sida aanu u samayn karno dokumentiyada talaabo kasta, sida aanu si toos ah ugu samayn karno imtixaanada oo aanu u diiwaangelin karno natiijooyinka.

Naqshadaynta nidaamka had iyo jeer waa habsocod soo noqnoqonaysa. Waxaan samaynaa isbeddel mashruuc, tijaabi isbeddelka, qiimee natiijada, ka dibna samayn isbeddel cusub. Habka diiwaan gelinta natiijooyinka iyo sababta isbeddelku waxay qaadataa waqti dheer. Waxaad si otomaatig ah u samayn kartaa habkan adigoo isticmaalaya SLRG.

Adigoo isticmaalaya SLRG, waxaad si otomaatig ah u samayn kartaa fulinta imtixaanada ka dibna waxaad ururin kartaa natiijooyinka imtixaanadaas qaab warbixin ah. Warbixinta waxaa ku jiri kara qiimeynta natiijooyinka imtixaanka, sawirada moodooyinka iyo garaafyada, C iyo code MATLAB.

Waxaan ku soo gabagabeynayaa in aan dib u xasuusto qodobbada ugu muhiimsan ee bandhiggan.

• Waxaan aragnay fursado badan oo lagu hagaajinayo qaabka si aan u helno dheelitirka u dhexeeya daacadnimada moodeelka iyo xawaaraha jilitaanka - oo ay ku jiraan qaababka jilitaanka iyo heerarka moodeelka.
• Waxaan aragnay sida aan u dedejin karno jilitaanka annaga oo adeegsanayna algorithms-ka tayaynta iyo xisaabinta barbar-dhigga.
• Ugu dambeyntii, waxaan aragnay sida aan u dardargelin karno geeddi-socodka horumarinta anagoo otomaatig u ah hawlaha jilitaanka iyo falanqaynta ee MATLAB.

Qoraaga agabka - Mikhail Peselnik, injineer Bandhiga CITM.

Ku xidhka webinar-kan https://exponenta.ru/events/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop

Source: www.habr.com