Horumarinta tignoolajiyada aan cidi wadin ee tareenada waxay bilaabatay wakhti dheer ka hor, horeba 1957, markii ugu horeysay ee nidaamka hagitaan otomaatig ah oo tijaabo ah oo loogu talagalay tareenada socdaalka. Si loo fahmo farqiga u dhexeeya heerarka otomaatiga ah ee gaadiidka tareenada, waxaa la soo bandhigay shahaado, oo lagu qeexay heerka IEC-62290-1. Si ka duwan gaadiidka wadada, gaadiidka tareenada ayaa leh 4 darajo otomaatig ah, oo ka muuqda sawirka 1.
Jaantuska 1. Heerarka otomaatiga sida ku cad IEC-62290
Ku dhawaad ββββdhammaan tareenada ka shaqeeya shabakada tareenada ee Ruushka waxay ku qalabaysan yihiin qalab badbaado oo u dhigma heerka otomaatiga 1. Tareennada leh heerka otomaatiga 2 ayaa si guul leh ugu shaqeynayay shabakadda tareenada Ruushka in ka badan 20 sano, dhowr kun oo tamashle ah ayaa qalabaysan. Heerkan waxa lagu hirgeliyaa iyada oo loo marayo kontoroolka jiidista iyo algorithms-yada bareegga ee tamar-wadidda ugu fiicnayd ee tareenka iyadoo la marayo waddo la siiyay, iyada oo la tixgalinayo jadwalka iyo akhrinta hababka calaamadaynta baabuurta ee otomaatiga ah ee laga helo kanaalka inductive ee wareegyada jidka. Isticmaalka heerka 2 wuxuu yareeyaa daalka darawalka wuxuuna bixiyaa faa'iidooyinka isticmaalka tamarta iyo saxnaanta jadwalka fulinta.
Heerka 3 wuxuu u maleynayaa maqnaanshaha suurtagalka ah ee darawalka taksiyada, kaas oo u baahan hirgelinta nidaamka aragga farsamada.
Heerka 4 wuxuu u qaadanayaa maqnaanshaha buuxda ee darawalka dushiisa, kaas oo u baahan isbeddel weyn oo ku yimaada naqshadeynta tareenka (tareen koronto). Tusaale ahaan, waxa ku jira cirbadaha wareegyada oo aan suurtogal ahayn in dib loo dajiyo haddii ay jabaan iyada oo aanu qof saarnayn.
Waqtigan xaadirka ah, mashaariicda lagu gaaro heerarka 3 iyo 4 waxaa fulinaya shirkadaha hormuudka ah ee adduunka, sida Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB iyo kuwa kale.
Siemens waxay soo bandhigtay mashruuceeda dhanka taraamka darawalka la'aanta ah Sebtembar 2018 ee bandhigga Innotrans. Taraamkani waxa uu ka shaqaynayay Potsdam oo leh heer otomaatig ah oo GoA3 ah ilaa 2018.
Jaantuska 2 Siemens taraamka
Sanadka 2019, Siemens waxay kordhisay dhererka wadada aan cidi wadin in ka badan 2 jeer.
Shirkadda tareenada ee Ruushka ayaa ka mid ahayd kuwa ugu horreeya adduunka ee bilaabay horumarinta baabuurta tareenada ee aan cidi wadin. Sidaa darteed, saldhigga Luzhskaya ee 2015, mashruuc ayaa la bilaabay si loo habeeyo dhaqdhaqaaqa 3 shunting locomotives, halkaas oo NIIAS JSC ay u dhaqmeen sidii mashruuca isku-dhafka iyo horumarinta tignoolajiyada aasaasiga ah.
Abuuritaanka gawaarida aan duuliyaha lahayn waa hab adag oo adag oo aan macquul ahayn iyada oo aan lala kaashan shirkadaha kale. Sidaa darteed, saldhigga Luzhskaya, oo ay weheliyaan JSC NIIAS, shirkadaha soo socda ayaa ka qaybqaata:
- JSC "VNIKTI" marka la eego horumarinta nidaamka xakamaynta guddiga;
- Siemens - marka la eego otomatiga hawlgalka hump (Nidaamka MSR-32) iyo otomaatigga hawlgalka riixitaanka baabuurta;
- JSC Radioavionics marka la eego nidaamyada dhexe ee processor-ka ee xakameynaya furayaasha iyo nalalka taraafigga;
- PKB CT - abuurista jileeyaha;
- JSC Railways Ruush oo ah isuduwaha mashruuca.
Marxaladda koowaad, hawshu waxay ahayd in la gaaro heerka 2 ee otomatiga taraafigga, marka darawalku, xaaladaha caadiga ah ee abaabulka shaqada shunting, uusan isticmaalin kontaroolada gawaarida.
Marka la shaqeynayo gawaarida shunting-ka caadiga ah, kontoroolka taraafikada waxaa lagu fuliyaa iyada oo u gudbinta amarada codka ka soo diraha darawalka iyadoo la dejinayo dariiqyada ku habboon (furayaasha dhaqaaqa, daminta nalalka taraafigga).
Markii loo gudbayo heerka 2-aad ee otomaatiga ah, dhammaan isgaarsiintii codka waxaa lagu beddelay nidaam amarro ah oo laga gudbiyay kanaalka raadiyaha sugan ee dhijitaalka ah. Farsamo ahaan, xakamaynta gawaarida shunting ee saldhigga Luzhskaya waxaa lagu dhisay iyadoo lagu saleynayo:
- qaabka dhijitaalka ah ee midaysan ee saldhiga;
- borotokoolka lagu xakameynayo dhaqdhaqaaqa shunting locomotives (diridda amarrada iyo la socodka fulinta);
- is dhexgalka nidaamka dhexe ee korantada si loo helo macluumaadka ku saabsan waddooyinka la bixiyay, booska fallaadhaha iyo calaamadaha;
- nidaamyada meelaynta ee shunting locomotives;
- isgaarsiinta raadiyaha dhijitaalka ah ee la isku halayn karo.
Sannadkii 2017, 3 TEM-7A gawaarida xamuulka qaada ayaa 95% ka shaqeeyay saldhigga Luzhskaya si toos ah, iyagoo fulinaya hawlaha soo socda:
- Dhaqdhaqaaq toos ah oo ku socda waddo la siiyay;
- Gelida tooska ah ee baabuurta;
- Isku-xidhka tooska ah ee gawaarida;
- Ku riixida baabuurta korkeeda.
2017, mashruuc ayaa la bilaabay si loo abuuro nidaam aragti farsamo oo loogu talagalay shunting gawaarida iyo soo bandhigida kontoroolka fogaanta haddii ay dhacdo xaalado degdeg ah.
Bishii Nofembar 2017, khabiiro ka socda JSC NIIAS ayaa rakibay tusaalaha ugu horreeya ee nidaamka aragga farsamada ee shunting locomotives, oo ka kooban radar, lidar iyo kamarado (Jaantus 3).
Jaantuska 3 Noocyada ugu horreeya ee hababka aragga farsamada
Intii lagu guda jiray imtixaannada saldhigga Luga ee nidaamka aragtida farsamada ee 2017 - 2018, gabagabada soo socota ayaa la sameeyay:
- Isticmaalka radar ee lagu ogaanayo caqabadaha waa wax aan macquul ahayn, maadaama jidka tareenka uu leeyahay tiro badan oo ah walxo bir ah oo leh muuqaal wanaagsan. Kala duwanaanshaha ogaanshaha ee dadka ka soo horjeeda asalkooda kama badna 60-70 mitir, marka lagu daro, raadaarada waxay leeyihiin xallin xagal ku filan oo ku saabsan 1 Β°. Natiijooyinkayagii waxaa markii dambe lagu xaqiijiyay natiijooyinkii tijaabada ee asxaabtii ka socotay SNCF (Shaqeeyaha tareenka Faransiiska).
- Lidars waxay bixiyaan natiijooyin aad u wanaagsan oo leh buuq yar. Haddii ay dhacdo baraf, roob ama ceeryaamo, hoos u dhac aan muhiim ahayn ayaa lagu arkay kala duwanaanshaha walxaha. Si kastaba ha ahaatee, 2017, lidars waxay ahaayeen kuwo qaali ah, taas oo si weyn u saamaysay waxqabadka dhaqaalaha ee mashruuca.
- Kamaradu waa shay lagama maarmaanka u ah nidaamka aragga farsamada waxayna lagama maarmaan u yihiin ogaanshaha, kala soocida shayga, iyo hawlaha xakamaynta fog. Si aad u shaqeyso habeenkii iyo xaaladaha cimilo ee adag, waxaa lagama maarmaan ah in la haysto kamaradaha infrared ama kamaradaha leh mawjadaha dhererka dheer ee ka shaqeyn kara qiyaasta infrared-ka dhow.
Hawsha ugu weyn ee aragtida farsamada waa in la ogaado caqabadaha iyo walxaha kale ee jidka, iyo tan iyo dhaqdhaqaaqa lagu fuliyo jidka, waa lagama maarmaan in la ogaado.
Jaantuska 4. Tusaalaha kala qaybinta dabaqyada badan (track, baabuurta) iyo go'aaminta dhidibka raadraaca iyadoo la adeegsanayo maaskaro laba-jibbaaran
Jaantuska 4 wuxuu muujinayaa tusaale ogaanshaha rut. Si loo go'aamiyo dariiqa dhaqdhaqaaqa ee fallaadhaha, macluumaadka mudnaanta leh ee ku saabsan booska fallaadha iyo akhrinta iftiinka taraafigga ayaa la isticmaalaa, oo lagu kala qaado kanaalka raadiyaha dhijitaalka ah ee nidaamka dhexe ee korantada. Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira isbeddel ku socda tareenada adduunka si ay uga tagaan nalalka taraafigga oo ay u beddelaan nidaamyada xakamaynta iyada oo loo marayo kanaalka raadiyaha dhijitaalka ah. Tani waxay si gaar ah run ugu tahay taraafikada xawaaraha sare leh, maadaama xawaare ka badan 200 km/h ay adkaanayso in la dareemo oo la aqoonsado nalalka taraafiggu. Ruushka, waxaa jira laba qaybood oo ku shaqeeya iyada oo aan la isticmaalin nalalka taraafigga - Xarunta Dhexe ee Moscow iyo Alpika-Service - Adler.
Xilliga jiilaalka, xaalado ayaa iman kara marka jidka uu si buuxda u daboolo baraf oo aqoonsiga jidka uu noqdo mid aan suurtagal ahayn, sida ku cad sawirka 5.
Jaantuska 5 Tusaalaha raadadka barafku daboolay
Xaaladdan oo kale, ma cadda in walxaha la ogaaday ay farageliyaan dhaqdhaqaaqa gawaarida, taas oo ah, waxay ku jiraan jidka iyo in kale. Xaaladdan oo kale, saldhigga Luzhskaya, qaabka saxda ah ee dhijitaalka ah ee saldhigga iyo nidaamka socodka saxda ah ee dusha sare ayaa loo isticmaalaa.
Waxaa intaa dheer, qaabka dhijitaalka ah ee saldhigga ayaa la abuuray iyadoo lagu saleynayo cabbirada geodetic ee dhibcaha saldhigga. Dabadeed, iyadoo lagu salaynayo hab-raacyada jidad badan oo taraafikada ah oo leh nidaam meelayn sax ah, khariidad ayaa la dhammaystiray dhammaan waddooyinka.
Jaantuska 6 Qaabka dhijitaalka ah ee horumarinta track ee saldhiga Luzhskoy
Mid ka mid ah halbeegyada ugu muhiimsan ee nidaamka meelaynta dusha sare waa qaladka ku jira xisaabinta hanuuninta (azimuth) ee goobta. Jihaynta meeraha ayaa lagama maarmaan u ah jihaynta saxda ah ee dareemayaasha iyo walxaha ay ogaadeen. Khaladka xagasha hanuuninta ee 1Β°, khaladka ku jira iskuduwayaasha shayga marka loo eego dhidibka dariiqa fogaan ah 100 mitir waxa uu noqonayaa 1,7 mitir.
Jaantuska 7 Saamaynta qaladka hanuuninta ee cilada isku xidhka lateral
Sidaa darteed, khaladka ugu badan ee la oggol yahay ee cabbiraadda jihada xaglaha ee lugaha waa in aanu dhaafin 0,1Β°. Nidaamka meelaynta dusha sare laftiisa wuxuu ka kooban yahay laba-soo noqnoqoshada navigation-ka ee qaabka RTK, anteenooyinkooda kuwaas oo u dhexeeya dhererka dhererka oo dhan si ay u abuuraan saldhig dheer, nidaamka navigation inertial suunka iyo isku xirka dareemayaasha wheel (odometers). Isbeddelka caadiga ah ee go'aaminta isku-duwayaasha gawaarida shunting waa wax aan ka badnayn 5 cm.
Intaa waxaa dheer, saldhigga Luzhskaya, cilmi-baaris ayaa lagu sameeyay isticmaalka tignoolajiyada SLAM (lidar iyo muuqaal) si loo helo xog dheeraad ah oo goobta ah.
Natiijo ahaan, go'aaminta jidka tareenada ee loogu talagalay joojinta gawaarida ee saldhigga Luzhskaya waxaa la fuliyaa iyadoo la isku darayo natiijooyinka aqoonsiga jidka iyo meelaynta xogta moodeelka dhijitaalka ah ee ku salaysan.
Ogaanshaha caqabadaha ayaa sidoo kale loo fuliyaa siyaalo dhowr ah oo ku saleysan:
- xogta lidar;
- xogta aragtida stereo;
- hawlgalka shabakadaha neerfaha.
Mid ka mid ah ilaha ugu muhiimsan ee xogta waa lidars, kuwaas oo soo saara daruur dhibco ah oo ka yimaada iskaanka laysarka. Algorithm-yada la isticmaalo inta badan waxay isticmaalaan algorithms ururinta xogta qadiimiga ah. Iyada oo qayb ka ah cilmi-baarista, waxtarka isticmaalka shabakadaha neerfayaasha ee hawsha isku dhafka dhibcaha lidar, iyo sidoo kale habaynta wadajirka ah ee xogta lidar iyo xogta kamaradaha fiidiyowga, ayaa la tijaabiyay. Jaantuska 8 wuxuu muujinayaa tusaalaha xogta lidar (daruur dhibcood oo leh falcelin kala duwan) oo muujinaya mannequin qof oo ka soo horjeeda asalka gaariga ee saldhigga Luzhskaya.
Jaantuska 8. Tusaalaha xogta lidar ee saldhiga Luzhskoy
Jaantuska 9 waxa uu tusayaa tusaale lagu aqoonsanayo koox ka mid ah gaadhi qaabaysan iyadoo la isticmaalayo xogta laba lidar oo kala duwan.
Jaantuska 9. Tusaalaha tarjumaadda xogta lidar ee qaab kooxeed baabuur hopper ah
Si ka duwan, waxaa xusid mudan in dhawaan qiimaha lidars uu hoos u dhacay ku dhawaad ββamar weyn, iyo sifooyinkooda farsamo ayaa kordhay. Shaki kuma jiro in habkani uu sii socon doono. Baaxadda ogaanshaha walxaha ee lidars ee loo isticmaalo saldhigga Luzhskaya waa qiyaastii 150 mitir.
Kamarada stereo ee isticmaalaya mabda'a jireed ee ka duwan ayaa sidoo kale loo isticmaalaa in lagu ogaado caqabadaha.
Jaantus 10. Khariidad kala duwanaansho ah oo ka timid lammaane stereo ah iyo kooxo la ogaaday
Jaantuska 10 wuxuu muujinayaa tusaale xogta kamarada stereo ee leh ogaanshaha tiirarka, sanduuqyada raadraaca iyo qaadista.
Si aad u hesho saxsanaan ku filan daruurta dhibicda ee fogaan ku filan joojinta, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo kamaradaha xallinta sare. Kordhinta cabbirka sawirka waxay kordhisaa kharashka xisaabinta ee helitaanka khariidadda kala-duwanaanta. Sababtoo ah shuruudaha lagama maarmaanka ah ee khayraadka la haysto iyo wakhtiga jawaabta nidaamka, waxaa lagama maarmaan ah in si joogto ah loo horumariyo oo loo tijaabiyo algorithms iyo hababka lagu soo saaro xogta waxtarka leh ee kamaradaha fiidiyowga.
Qayb ka mid ah tijaabinta iyo xaqiijinta algorithms-yada waxaa lagu fuliyaa iyadoo la isticmaalayo jiliyaha tareenka, kaas oo ay samaysay PKB TsT oo ay weheliso JSC NIIAS. Tusaale ahaan, Jaantuska 11 wuxuu muujinayaa isticmaalka jileeyaha si loo tijaabiyo waxqabadka algorithms kamaradaha stereo.
Jaantuska 11. A, B - Bidix iyo Midig laga bilaabo jileeyaha; B - aragtida sare ee dib u dhiska xogta kaamerada stereo; D - dib u dhiska sawirada kamarada stereo ee jileeyaha.
Hawsha ugu weyn ee shabakadaha neerfaha waa inay ogaadaan dadka, baabuurta iyo kala soocidooda.
Si looga shaqeeyo xaaladaha cimilada adag, khabiiro ka socda JSC NIIAS ayaa sidoo kale sameeyay baaritaano isticmaalaya kamaradaha infrared.
Jaantuska 12. Xogta kamarada IR
Xogta laga helay dhammaan dareemayaasha ayaa la isku daray iyadoo lagu salaynayo algorithms ururka, halkaas oo suurtogalnimada jiritaanka caqabadaha (walxaha) lagu qiimeeyo.
Intaa waxaa dheer, dhammaan walxaha ku jira jidka ma aha caqabado; marka la samaynayo hawlgallada shunting, taraafikada waa inay si toos ah ugu dhejisaa baabuurta.
Jaantuska 13. Tusaalaha aragga ee habka loo wajahayo baabuur leh cillado lagu ogaado dareemeyaal kala duwan
Marka la shaqeynayo gawaarida aan duuliyaha lahayn, waxaa aad muhiim u ah in si degdeg ah loo fahmo waxa ka dhacaya qalabka iyo xaaladda uu ku sugan yahay. Xaaladuhu sidoo kale waa suurtogal marka xayawaan, sida eyga, uu ka soo muuqdo goobta horteeda. Algorithms-yada dusha sare waxay si toos ah u joojin doonaan socodka, laakiin maxaa la sameeyaa haddii eeygu ka bixin waayo jidka?
Si loola socdo xaaladda markabka, go'aanna looga gaaro xaaladaha degdegga ah, waxaa la sameeyay koontaroolka fog ee taagan iyo guddiga dabagalka, kaas oo loogu talagalay inay la shaqeeyaan dhammaan gawaarida aan duuliyaha lahayn ee saldhigga. Saldhigga Luzhskaya waxay ku taal boostada EC.
Jaantuska 14 Kontaroolka fog iyo la socodka
Saldhigga Luzhskoy, guddiga kontoroolka ee lagu muujiyey Jaantuska 14 ayaa gacanta ku haya hawlgalka saddex xabo oo is-hortaag ah. Haddii loo baahdo, adigoo isticmaalaya kontoroolka fog, waxaad kontarooli kartaa mid ka mid ah gawaarida ku xiran adiga oo gudbinaya macluumaadka wakhtiga dhabta ah (dib u dhigid wax ka badan 300 ms, adoo tixgelinaya gudbinta xogta ee kanaalka raadiyaha).
Arrimaha badbaadada shaqada
Arrinka ugu muhiimsan marka la soo bandhigayo gawaarida aan duuliyaha lahayn waa arrinta badbaadada shaqada, oo lagu qeexay heerarka IEC 61508 "Nabadgelyada shaqada ee korantada, elektiroonigga, nidaamyada elektiroonigga ah ee barnaamijyada la xiriira amniga" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Qalabka si loo xakameeyo, la socodka iyo badbaadada kaydka rarida tareemadaβ.
Iyadoo la raacayo shuruudaha qalabka badbaadada ee dusha sare, waa in la gaaro heerka daacadnimada badbaadada 4 (SIL4).
Si loogu hoggaansamo heerka SIL-4, dhammaan aaladaha badbaadada socodka baabuurta ee hadda jira waxaa la dhisay iyadoo la adeegsanayo caqliga badan, halkaas oo xisaabinta lagu sameeyo si isku mid ah laba kanaal (ama ka badan) natiijooyinkana la barbar dhigo go'aan.
Cutubka xisaabinta ee xogta laga soo saarayo dareemayaasha meelaha aan cidina wadin ee meelaha iska leh ayaa sidoo kale la dhisay iyadoo la isticmaalayo nidaam laba kanaal ah oo la barbar dhigo natiijada kama dambaysta ah.
Isticmaalka dareemayaasha aragga, hawlgalka xaaladaha cimilada kala duwan iyo jawiga kala duwan waxay u baahan yihiin hab cusub oo ku saabsan arrinta caddaynta badbaadada baabuurta aan duuliyaha lahayn.
Sanadka 2019, heerka ISO/PAS 21448 βGaadiidka Wadooyinka. Badbaadada Hawlaha La Qeexay (SOTIF). Mid ka mid ah mabaadi'da ugu muhiimsan ee heerkan waa habka muuqaalka, kaas oo baaraya habdhaqanka nidaamka xaalado kala duwan. Tirada guud ee xaaladaha waxay ka dhigan tahay aan dhammaad lahayn. Caqabadda ugu weyn ee naqshadeynta ayaa ah in la yareeyo gobollada 2 iyo 3, kuwaas oo matalaya xaalado aan ammaan ahayn oo la yaqaan iyo xaalado aan la garanayn oo ammaan ah.
Jaantuska 15 Isbeddelka xaaladaha ka dhasha horumarka
Iyada oo qayb ka ah adeegsiga habkan, khabiiro ka socda JSC NIIAS ayaa falanqeeyay dhammaan xaaladaha soo ifbaxaya tan iyo bilawga hawlgalka 2017. Xaaladaha qaarkood oo ay adag tahay in lala kulmo marka lagu jiro hawlgalka dhabta ah ayaa lagu shaqeeyay iyadoo la isticmaalayo jiliyaha PKB CT.
Arrimaha Xeerarka
Si run ahaantii si buuxda loogu beddelo kontoroolka tooska ah iyada oo aan la joogin darawal ku jira qolka socodka, sidoo kale waa lagama maarmaan in la xalliyo arrimaha sharciyeynta.
Waqtigan xaadirka ah, JSC Railways Ruush waxay ansixisay jadwal loogu talagalay hirgelinta shaqada ee taageerada sharciyeed ee hirgelinta tallaabooyinka hirgelinta hababka xakamaynta ee kaydinta tareenka ee habka tooska ah. Mid ka mid ah arrimaha ugu muhiimsan waa cusboonaysiinta Xeerarka nidaamka baarista rasmiga ah iyo duubista shilalka gaadiidka ee sababay dhaawaca nolosha ama caafimaadka muwaadiniinta ee aan la xiriirin wax soo saarka gaadiidka tareenada. Iyadoo la raacayo qorshahan, 2021 waa in la sameeyo oo la ansixiyo xirmo dukumeenti ah oo nidaaminaya shaqada gaadiidka tareenada ee aan wadin.
Kadib
Waqtigan xaadirka ah, ma jiraan wax analo ah oo adduunka ah oo ah gawaarida aan duuliyaha lahayn ee ka shaqeeya saldhigga Luzhskaya. Khabiiro ka socda Faransiiska (shirkadda SNCF), Jarmalka, Holland (shirkadda Prorail), Belgium (shirkadda Lineas) waxay aqoon u yeesheen nidaamka xakamaynta ee 2018-2019 waxayna xiiseynayaan hirgelinta nidaamyada la midka ah. Mid ka mid ah hawlaha ugu muhiimsan ee JSC NIIAS waa in la ballaariyo shaqeynta iyo dib u habeynta nidaamka maamulka ee la abuuray labadaba tareenada Ruushka iyo shirkadaha ajnabiga ah.
Waqtigan xaadirka ah, JSC Railways Ruush ayaa sidoo kale hogaaminaya mashruuc lagu horumarinayo tareenada korontada ee aan duuliyaha lahayn "Lastochka". Jaantuska 16 wuxuu muujinayaa muujinta tusaalaha nidaamka xakamaynta tooska ah ee tareenka korantada ee ES2G Lastochka bisha Agoosto 2019 gudaha qaab dhismeedka. Meesha Salon Tareenka Caalamiga ah 1520 "PRO//Movement.Expo".
Jaantus 16. Muujinta shaqada tareenka korontada ee aan cidi wadin ee MCC
Abuuritaanka tareen koronto ah oo aan cidi wadin waa hawl aad u adag sababtoo ah xawaaraha sare, fogaanta biriiga, iyo hubinta in si badbaado leh loo fuulo/dejiyo rakaabka meelaha joogsiga. Hadda, imtixaanku wuxuu si firfircoon uga socdaa MCC. Sheeko ku saabsan mashruucan ayaa la qorsheeyay in la daabaco mustaqbalka dhow.
Source: www.habr.com