Dabayaaqadii soddonaadkii qarnigii la soo dhaafay, hal-abuurihii slat, Gustav Lachmann, waxa uu soo jeediyay in lagu qalabeeyo dabo-la'aanta oo leh baal sabbaynaya oo xor ah oo la dhigo garabka hortiisa. Garabkan waxaa lagu qalabeeyay servo-rudder, iyadoo la kaashanayo awoodeeda wax-qaadista ayaa la nidaamiyay. Waxay u adeegtay si ay u magdhabiso wakhtiga quusitaanka baalasha dheeraadka ah ee dhaca marka daboolka la sii daayo. Tan iyo markii Lachmann uu ahaa shaqaale ka tirsan shirkadda Handley-Page, waxay ahayd milkiilaha patent-ka ee xalkan farsamada iyo calaamaddan hoos timaada fikradda waxaa lagu sheegay suugaanta farsamada. Laakin wali ma jiro hirgalinta fikradan! waa maxay sababtu?
Isku dheelitirka khasaaraha
Garabka diyaarada, kaas oo abuura wiish, waxa uu leeyahay wax la socda, mid ayaa laga yaabaa in la yidhaahdo, wax soo saar taban oo ah qaab wakhti quusitaan ah oo u janjeedha in ay diyaarada quusto. Si looga hortago in diyaaraddu quusto, waxaa jira baal yar oo dabadiisa ah - xasiliye, kaas oo ka hortagaya quusitaankan, abuurista hoos u dhac, taas oo ah, diidmo, xoog qaadis. Qaabaynta aerodynamic ee diyaaradda waxa loo yaqaan "caadi". Sababtoo ah wiishka xasiliyahu waa taban, wuxuu ku darayaa culeyska diyaaradda, baalkuna waa inuu lahaadaa wiish ka weyn cuf-jiidadka.
Farqiga u dhexeeya ciidamadan waxaa loo yaqaannaa dheelitirka khasaaraha, kaas oo gaari kara ilaa 20%.
Laakiin diyaaraddii ugu horreysay ee duulista Wright Brothers ma aysan helin khasaarahaas oo kale, sababtoo ah garabka yar - xasillooni ka hortagta quusitaanka - lama dhigin garabka dambe, laakiin hortiisa. Nashqadan aerodynamic ee diyaaradda waxaa loo yaqaan "canard". Iyo si looga hortago in diyaaraddu quusto, xasilooni-darradu waa inay abuurtaa kor u kaca, taas oo ah, wax wanaagsan, xoog qaadis. Waxaa lagu daraa wiishka garabka, oo wadartan waxay la mid tahay culeyska diyaaradda. Natiijadu waxay tahay, baalku waa inuu soo saaraa xoog wax qaadaya oo ka yar xoogga cufisjiidka. Mana jirto wax khasaare ah oo dheellitirka ah!
Xasijiye iyo xasillooni-dejin ayaa lagu daray hal erey - dabo toosan ama GO.
Si kastaba ha ahaatee, iyada oo horumarinta baaxadda leh ee qaadista iyo soo-dejinta farsamaynta garabka ee horraantii soddonaad ee qarnigii la soo dhaafay, "duck" ayaa lumiyay faa'iidadan. Qaybta ugu muhiimsan ee makaanijinta waa daboolka - qaybta dambe ee garabka oo hoos u leexday. Waxay qiyaas ahaan labanlaabaysaa xoogga kor u qaadista garabka, taas oo ay ugu wacan tahay in ay suurtogal tahay in la yareeyo xawaaraha inta lagu jiro soo degista iyo qaadista, taas oo lagu badbaadinayo miisaanka chassis. Laakin sheyga ka soo baxa qaabka quusitaanka marka daboolka la sii daayo wuxuu kordhiyaa ilaa xad in xasilooni-dejiyahu aanu la qabsan karin, laakiin xasiliyahu ma qabsan karo. Jebintu ma dhisna, xaaladdan oo kale xoog togan.
Si uu baalku u abuuro wiish, waa in uu u janjeedhaa xagal jihada socodka hawada soo socda. Xaggan waxa loo yaqaan xagasha weerarka, marka uu kordhona waxa kor u kaca awooda wiishka, laakiin ma aha mid aan xad lahayn, laakiin ilaa xagal xasaasi ah, oo u dhaxaysa 15 ilaa 25 digrii. Sidaa darteed, wadarta guud ee xoogga hawada sare looma hago, laakiin waxay u janjeertaa dabada diyaaradda. Waxaana loo kala qaybin karaa qayb si adag kor loogu hagayo - xoogga wiishka, iyo dib u jihaynta - xoogga jiididda hawada. Saamiga wiishka iyo xoogga jiidida waxa loo isticmaalaa in lagu qiimeeyo tayada hawada hawada, taas oo u dhaxaysa 7 ilaa 25.
Dhacdada ka shaqeysa nidaamka caadiga ah ayaa ah qulqulka qulqulka hawada ee ka dambeeya garabka, kaas oo ka kooban hoos u dhigista jihada socodka, way sii weynaataa kor u kaca garabka. Sidaa darteed, marka daboolka la leexiyo, sababtoo ah aerodynamics, xagasha xun ee dhabta ah ee weerarka ee xasiliyaha ayaa si toos ah u kordheysa, sidaas awgeed, xooggeeda diidmada ah.
Intaa waxaa dheer, xaaladdan oo kale sida hubinta xasilloonida dheer ee duulimaadka diyaaradda ayaa sidoo kale ka shaqeysa nidaamka "caadiga ah" marka la barbar dhigo "kanard". Xagalka weerarka diyaarada waxa uu ku dhici karaa isbedelo ka dhasha dhaq-dhaqaaqyada tooska ah ee cufka hawada. Diyaaradaha waxaa loo naqshadeeyay iyadoo maskaxda lagu hayo dhacdadan waxayna ku dadaalaan inay u adkeystaan ββqaska. Dusha sare ee diyaarada waxa ay leedahay diirada hawada - barta codsiga ee kordhinta wiishka marka xagasha weerarku isbedesho. Haddii aan tixgelinno natiijada garabka iyo GO kordhinta, markaa diyaaraddu waxay sidoo kale leedahay diiradda. Haddii diiradda diyaaraddu ay ka danbeyso bartamaha mass, ka dibna kororka aan tooska ahayn ee xagasha weerarka, kordhinta wiishku waxay u egtahay inay u janjeerto diyaaradda si xagasha weerarku u yaraato. Waxayna diyaaraddu ku soo laabatay qaab duulimaadkeedii hore. Xaaladdan oo kale, qaabka "caadiga ah", baalku wuxuu abuuraa daqiiqad xasillooni darro ah (si loo kordhiyo xagasha weerarka), xasiliyahu wuxuu abuuraa daqiiqad xasilin (si loo yareeyo xagasha weerarka), kan dambena wuxuu ku guuleystaa qiyaastii 10% . Kanard-ka, xilliga xasilooni-darrada waxaa abuuray khalkhal-geliyaha, iyo xilliga xasilinta, oo qiyaastii 10% ka weyn, waxaa abuuray garabka. Sidaa daraadeed, korodhka aagga iyo garabka ee dabada jiifka ah waxay keenaysaa korodhka xasiloonida qaabka caadiga ah iyo hoos u dhaca "canard". Waqtiyada oo dhan way shaqeeyaan waxaana la xisaabiyaa marka loo eego xudunta tirada diyaaradda (eeg sawirka 1).
)
Haddii diiradda diyaaraddu ay ka horreyso bartamaha mass, ka dibna koror yar oo aan kala sooc lahayn ee xagasha weerarka waxay kordhisaa xitaa in ka badan oo diyaaraddu waxay noqon doontaa mid aan degganayn. Mawqifkan qaraabada ah ee diiradda iyo xarunta mass waxaa loo isticmaalaa dagaalyahannada casriga ah si ay ugu shubaan xasiliyaha oo aan helin wax xun, laakiin kor u qaadis togan. Duullimaadka diyaaraddana ma aha mid lagu hubinayo aerodynamics, laakiin afar jeer oo nuqul ka mid ah nidaamka xasilloonida macmalka ah, kaas oo "steer" marka diyaaraddu ka dhaqaaqdo xagasha loo baahan yahay ee weerarka. Marka automation-ka la damiyo, diyaaraddu waxay bilaabataa inay dabada rogaan marka hore, tani waa waxa sawirka "Pugachev's Cobra" uu ku salaysan yahay, kaas oo duuliyuhu si ula kac ah u damiyo otomatiga, marka la gaaro xagasha wareegga dabada ee loo baahan yahay, ayaa dab ka kacaya gantaal galay hemisphere danbe, ka dibna shid otomaatiga mar kale.
Waxa soo socda, waxaanu tixgelinaynaa kaliya diyaarado deggan, maadaama oo keliya diyaaradaha noocaas ah loo isticmaali karo duulista rayidka.
Mawqifka qaraabada ah ee diiradda diyaaradda iyo xuddunta baaxadda ayaa tilmaamaya fikradda "xarunta."
Maaddaama diiradda la saarayo bartamaha cufnaanta, iyada oo aan loo eegin qaabka, masaafada u dhaxaysa, oo loo yaqaan 'margin xasiloonida', waxay kordhisaa gacanta GO ee qaabka caadiga ah waxayna hoos u dhigtaa "canard".
Saamiga cududaha baalasha iyo kanardka waa sida in xoogga kor u qaadida xasillooni-darrada ee leexinta ugu badan ee wiishashka si buuxda loo isticmaalo marka diyaaradda la keeno xaglo sare oo weerar ah. Oo waa la waayi doonaa marka daboolka la sii daayo. Sidaa darteed, dhammaan "ducks" ee naqshadeeyaha caanka ah ee Maraykanka Rutan ma laha wax farsamo ah. Diyaarada uu la socday Voyager ayaa ahayd tii ugu horeysay ee caalamka oo dhan ku duusha iyada oo aan soo degin waxna shidaal qaadan sanadkii 1986kii.
Waxa ka reeban waa Xiddigta Beechcraft, laakiin halkaas, ujeeddada loo isticmaalo daboolka, naqshad aad u qallafsan oo leh joomatari xasillooni-darro ah ayaa la isticmaalay, kaas oo aan la keeni karin xaalad taxane ah oo dib loo soo saari karo, waana sababta mashruuca loo xidhay.
Cududda baalku waxay inta badan ku xidhan tahay inta uu le'eg yahay awoodda wiishka ee xasillooni-darradu korodho marka xagasha weerarku ku korodho hal darajo; cabbirkan waxa loo yaqaan derivative marka loo eego xagasha weerarka ee isku-xidhaha wiishka ama si fudud ka soo jeeda destabilizer. Iyo, inta yar ee ka soojeedkan, u dhow garabka garabka dhexe ee diyaaradda ayaa la dhigi karaa, sidaas darteed, cududda garabka ayaa noqon doonta. Si loo dhimo soosaarkan, qoraagu 1992kii waxa uu soo jeediyay in la dhaqan geliyo xasilooni-darrida iyada oo la raacayo qorshe laba-plane (2). Tani waxay suurtogal ka dhigeysaa in la yareeyo garabka baalka si aad u badan oo ay meesha ka saarto caqabada ku wajahan isticmaalka daboolka. Si kastaba ha noqotee, saameyn dhinaca kale ah waxay ku dhacdaa qaabka kororka caabbinta GO sababtoo ah labada diyaaradood. Intaa waxaa dheer, waxaa jira caqabad ku ah naqshadeynta diyaaradda, maadaama ay lagama maarmaan tahay in si dhab ah loo sameeyo laba GO, oo aan midna ahayn.
Asxaabtu waxay tilmaameen in muuqaalka "destabilizer biplane" uu ku jiray diyaaradda Wright Brothers ', laakiin hal-abuurka ma aha oo kaliya muuqaal cusub oo la aqoonsan yahay, laakiin sidoo kale qaab cusub oo muuqaal ah. Wrights ma lahayn astaanta "flap". Intaa waxaa dheer, haddii jaangooyooyinka astaamaha hal-abuurka cusub la yaqaan, markaa hal-abuurkan si loo aqoonsado, ugu yaraan hal sifo waa in loo adeegsadaa ujeedooyin cusub. Wrights waxay isticmaaleen biplane si ay u yareeyaan miisaanka qaab dhismeedka, iyo hal-abuurka lagu sharraxay - si loo yareeyo derivative.
"Weathervane Duck"
Ku dhawaad ββlabaatan sano ka hor, waxaan xasuusannay fikradda "duck vane" ee lagu sheegay bilowga maqaalka.
Waxay u isticmaashaa dabada jiifka ah ee hawada (FGO) sida xasilooni-dejin ahaan, taas oo ka kooban xasillooni-dariyaha laftiisa, oo si qotodheer loogu dhejiyay dhidib ku siman fiyuuska, kuna xidhan xasilloonida rudder servo. Nooc ka mid ah diyaarada naqshadda caadiga ah, halkaas oo garabka diyaaraddu uu yahay FGO destabilizer, iyo xasiliyaha diyaaradda waa FGO servo. Diyaaradanna ma duuleyso, balse waxaa la dulsaaraa dhidibka, iyada lafteedu waxay ku jihaysan tahay socodka soo socda. Anaga oo bedelayna xagasha xun ee weerarka isteerinka servo, waxaan bedelnaa xagasha weerarka ee xasilooni darada marka loo eego socodka iyo, sidaas awgeed, awooda qaadista FGO inta lagu jiro xakamaynta garoonka.
Marka booska isteerinka servo uu ahaado mid aan isbeddelin marka loo eego xasilloonida, FGO kama jawaabto dabaylaha toosan, i.e. isbeddel ku yimaadda xagasha weerarka ee diyaaradda. Sidaa darteed asalkiisu waa eber. Iyada oo ku saleysan doodihii hore, tani waa ikhtiyaar ku habboon.
Marka la tijaabinayo diyaaradii ugu horeysay ee naqshada "vane canard" ee uu naqshadeeyay A. Yurkonenko (3) oo leh FGO si wax ku ool ah u raran, in ka badan laba darsin habab guul leh ayaa la sameeyay. Isla markaana, calaamado cad oo muujinaya degenaansho la'aanta diyaaradaha ayaa la helay (4).
"Super Resilience"
Si ka duwan sida ay u muuqato, xasilooni darada "duck vane" ayaa ah natiijada "xasiloonideeda sare". Daqiiqada xasilinta ee kanard qadiimiga ah oo leh GO go'an ayaa la sameeyay laga bilaabo daqiiqada xasilinta garabka iyo daqiiqada xasilinta ee GO-ga ka hortagga. Duck-da cimiladu, FGO-yadu kama qaybqaadato samaynta xilliga xasilinta, waxaana la sameeyay oo kaliya laga bilaabo xilliga xasilinta ee garabka. Sidaa darteed, xilliga xasilinta ee "duck vane" ayaa qiyaastii toban jeer ka weyn kan caadiga ah. Haddii xagasha weerarku si lama filaan ah u kordho, diyaaraddu, iyada oo ay saameynayso daqiiqad xasilin oo xad-dhaaf ah oo garabka ah, kuma soo laaban qaabkeedii hore, laakiin "dhaaftay". Ka dib "overshoot", diyaaraddu waxay helaysaa xagal weerar ah oo la dhimay marka loo eego qaabkii hore, sidaas darteed daqiiqad xasilin oo calaamad ka duwan ayaa soo baxda, sidoo kale xad-dhaaf ah, sidaas awgeedna is-xakamaynta ayaa soo baxda, taas oo duuliyuhu aanu awoodin inuu bakhtiiyo.
Mid ka mid ah shuruudaha xasilloonida ayaa ah awoodda ay diyaaraddu u leedahay inay dhexdhexaadiso cawaaqibka qaska hawada. Sidaa darteed, maqnaanshaha qalalaasaha, duullimaad ku qanacsan oo diyaarad aan degganeyn ayaa suurtagal ah. Tani waxay sharraxaysaa hababka guusha leh ee diyaaradda YuAN-1. Dhallinyaraygii fogaa, qoraagu wuxuu lahaa kiis markii nooc cusub oo glider ah uu duulay fiidka isagoo xaalad deggan wadar ahaan ugu yaraan 45 daqiiqo, oo muujinaya duullimaadyo aad loogu qancay oo muujiyay xasillooni darro weyn - garaacis beddelka quusinta duulimaadkii ugu horreeyay ee dabaysha. cimilada. Ilaa iyo inta cimiladu degan tahay oo aysan jirin wax qas ah, boodboodigu wuxuu muujiyay duulimaad lagu qanco, laakiin hagaajintiisu ma xasilin. Ma jirin sabab loo muujiyo xasillooni-darradan.
CSF-ta la sharraxay waxa, mabda'a ahaan, loo isticmaali karaa "duck-duck". Diyaaradda noocan oo kale ah ayaa asal ahaan ah naqshad "dabo-la'aan" waxayna leedahay toosin ku habboon. FGO-giisana waxa loo isticmaalaa oo keliya in lagu magdhabo xilliga quusitaanka dheeraadka ah ee garabka ee dhacaya marka makaanaynta la sii daayo. Qaabeynta safarka ma jiro wax culeys ah oo saaran FGO-da. Sidaa darteed, FGO-du dhab ahaantii kuma shaqeyso habka duulimaadka ee ugu muhiimsan, sidaas darteed isticmaalkeeda qaabkani waa mid aan waxtar lahayn.
"KRASNOV-DUCK"
"Xasilloonida xad dhaafka ah" waxaa lagu baabi'in karaa iyadoo la kordhiyo ka-soo-saarka CSF ee eber ilaa heer la aqbali karo. Hadafkan waxaa lagu gaaray xaqiiqda ah in xagasha wareega ee FGO-da ay aad uga yar tahay xagasha wareegtada servo rudder ee ay sababtay isbeddelka xagasha weerarka ee diyaaradda (5). Ujeedadaas awgeed, farsamo aad u fudud ayaa loo isticmaalaa, oo lagu muujiyay Fig. 2. FGO 1 iyo servo isteerinka 3 waxay ku dheggan yihiin dhidibka OO1. Ulaha 4 iyo 6, iyada oo loo marayo hinges 5,7, 9,10, waxay ku xidhaan FGO 1 iyo servo isteerinka 3 oo leh rocker 8. Clutch 12 wuxuu u adeegaa inuu beddelo dhererka usha 6 ee duuliyaha ujeedada xakamaynta garoonka. Wareegga FGO 1 waxaa lagu fuliyaa iyada oo aan loo marayo dhammaan xagasha leexinta ee isteerinka servo 3 marka loo eego diyaaradda marka jihada socodka soo socda uu isbeddelo, laakiin kaliya iyada oo loo marayo qaybteeda saamiga. Haddii saamiga ay la mid tahay kala badh, ka dibna hoos ficil socodka kor u kaca, taasoo keentay kororka xagasha weerarka diyaaradda 2 darajo, xagasha dhabta ah ee weerarka FGO waxay kordhin doontaa kaliya 1 darajo. Sidaas awgeed, soo-saarista FGO-du waxay noqon doontaa laba jeer ka yar marka loo eego GO-ga go'an. Xariiqyada jajaban waxay muujinayaan booska FGO 1 iyo servo rudder 3 ka dib markii ay beddeleen xagasha weerarka diyaaradda. Beddelidda saamiga iyo, sidaas awgeed, go'aaminta qiimaha derivative-ka waxaa si fudud loo gaari karaa iyadoo la dooranayo masaafada ku habboon ee hinges 5 iyo 7 ilaa dhidibka OO1.
![sawirka]()
Yaraynta derivative ee GO sababtoo ah baalasha waxay kuu ogolaaneysaa inaad diirada saarto xuduud kasta, iyo gadaasheeda dhexe ee xajmiga diyaaradda. Tani waa fikradda khaldan aerodynamic. Sidaa darteed, dhammaan xannibaadaha isticmaalka makaanaynta garabka casriga ah ee qaabeynta canard waa la saarayaa iyadoo la ilaalinayo xasilloonida taagan.
"KRASNOV-FLUGER"
Wax walba waa fiican yihiin! Laakiin waxaa jira cillad. Si xoog wiish togan ugu dhaco FGO 1, xoog wiish taban waa inuu ku dhaqmaa isteerinka servo 3. Is barbar dhig waa qaabka caadiga ah ee diyaaradda. Taasi waa, waxaa jira khasaare xagga isu-dheellitirka, kiiskan oo dheellitirka CSF-ta. Sidaa darteed, sida loo baabi'iyo cilladaan waa nidaamka "duck". Waxaan dhignaa isteerinka servo horteeda FGO, sida ku cad Fig. 3.
FGO-gu wuxuu u shaqeeyaa sida soo socota (6). Natiijadu waxay tahay ficilka ciidamada aerodynamic ee FGO 1 iyo isteerinka servo 4, FGO 1 waxaa si iskiis ah loogu rakibay xagal gaar ah oo weerar ah jihada socodka soo socda. Xagasha weerarka ee FGO 1 iyo servo rudder 4 waxay leeyihiin calaamad isku mid ah, sidaas darteed, xoogagga kor u qaadaya meelahan waxay yeelan doonaan jihada isku midka ah. Taasi waa, xoogga aerodynamic ee servo rudder 4 ma yarayn, laakiin waxay kordhisaa awoodda kor u qaadista FGO 1. Si loo kordhiyo xagasha weerarka diyaaradda, duuliyuhu wuxuu u wareegayaa 6 hore, natiijadaas oo servo rudderka 4 ee ku yaala hinjinka 5 waxa uu u wareegaa saacada dhinaceeda waxana kor u kaca xagasha weerarka ee rudderka servo 4. Tani waxay keenaysaa kor u kaca xagasha weerarka ee FGO 1, tusaale ahaan korodhka xooggeeda.
Marka lagu daro kontoroolka garoonka, isku xirka lagu sameeyo riixitaanka 7 wuxuu xaqiijinayaa kororka eber ilaa qiimaha loo baahan yahay ee ka soo jeeda FGO-ga.
Aynu ka soo qaadno in diyaaraddu ay soo gashay meel kor u kac ah oo ay xaggeedii weerartay ay korodhay. Xaaladdan oo kale, beam 2 wuxuu u wareegaa counter-clockwise iyo hinges 9 iyo 8, haddii ay maqan tahay jiidashada 7, waa inay isu soo dhawaadaan. Usha 7 waxa ay ka hortagtaa in loo soo dhawaado oo uu isteerinka isteerinka servo u rogo 4 saac oo wareeg ah oo uu kor u qaado xagasha weerarka.
Haddaba, marka jihada socodka soo socda uu is beddelo, xagasha weerarka isteerinka servo 4 wuu is beddelaa, FGO 1 wuxuu si iskiis ah u dejiyaa xagal kale marka loo eego qulqulka wuxuuna abuuraa xoog qaadis ka duwan. Xaaladdan oo kale, qiimaha soosaarkani wuxuu ku xiran yahay masaafada u dhaxaysa hinges 8 iyo 3, iyo sidoo kale masaafada u dhaxaysa hinges 9 iyo 5.
FGO-da la soo jeediyay ayaa lagu tijaabiyay qaabka xadhkaha korantada ee wareegga "duck", halka ka-soo-saarkeeda marka la barbar dhigo GO go'an la dhimay kala badh. Culayska saaran FGO wuxuu ahaa 68% taas garabka. Hadafka imtixaanku ma ahayn in la helo culeysyo siman, laakiin si sax ah loo helo culeys hoose oo FGO ah marka loo eego garabka, maadaama haddii aad hesho, kuma adkaan doonto inaad hesho kuwa siman. In "ducks" oo leh GO go'an, loading of empennage sida caadiga ah waa 20 - 30% ka sarreeya loading ee garabka.
"Diyaaradda ugu habboon"
Haddii wadarta labada lambar ay tahay qiimo joogto ah, markaas wadarta labajibaaranayaashooda ayaa noqon doona tan ugu yar haddii ay tirooyinkani siman yihiin. Maaddaama jiidashada inductive ee dusha sare-qaadista ay u dhiganto labajibbaaran ee isugeynta wiishkeeda, xadka ugu yar ee jiidida diyaaraddu waxay ahaan doontaa kiiska marka isku-dhafkan labada dusha sare ee qaadista ay siman yihiin midba midka kale inta lagu jiro qaabka duulista. Diyaarad noocan oo kale ah waa in loo tixgeliyaa "ku habboon". Hal-abuurrada "Krasnov-duck" iyo "Krasnov-weather vane" waxay suurtogal ka dhigayaan in dhab ahaantii la ogaado fikradda "diyaaradaha ku habboon" iyada oo aan loo isticmaalin in si macmal ah loo ilaaliyo xasilloonida nidaamyada otomaatiga ah.
Isbarbardhigga "diyaarad ku habboon" oo leh diyaarad casri ah oo naqshad caadi ah ayaa muujinaysa in ay suurtagal tahay in la helo 33% faa'iido ganacsi oo isku mid ah iyada oo isla mar ahaantaana lagu badbaadinayo 23% shidaalka.
FGO-du waxay abuurtaa wiishka ugu sarreeya xaglaha weerarka oo u dhow mid halis ah, qaabkanina wuxuu caadi u yahay wejiga soo degista ee duullimaadka. Xaaladdan oo kale, socodka qaybaha hawada ee ku wareegsan dusha sare ee culeyska leh ayaa ku dhow xadka u dhexeeya caadiga iyo joogsiga. Burburinta qulqulka ka imaanaya dusha sare ee GO-ga waxaa weheliya luminta wiishka fiiqan iyo, natiijadu, hoos u dhac xooggan oo sanka diyaaradda ah, waxa loogu yeero "pitch." Kiis calaamad ah oo ah "peck" waa musiibadii Tu-144 ee Le Bourget, markii ay ku duntay markii ay ka soo baxday quusitaanka si sax ah ka dib quusitaanka. Isticmaalka CSF-ta la soo jeediyay ayaa suurtogal ka dhigaysa in si fudud loo xalliyo dhibaatadan. Si taas loo sameeyo, waxa kaliya oo lagama maarmaan ah in la xaddido xagasha wareega ee isteerinka servo ee u dhow FGO. Xaaladdan oo kale, xagasha dhabta ah ee weerarka FGO waa mid xadidan oo waligiis la mid noqon maayo kan muhiimka ah.
Dejinta cimilada "Weathervane"
![sawirka]()
Su'aasha ah in FGO loo isticmaalo nidaam caadi ah waa mid xiiso leh. Haddii aadan yareeynin, laakiin liddi ku ah, kordhiso xagasha wareega ee FGO-ga marka la barbar dhigo isteerinka servo, sida ku cad shaxanka. 4, markaas ka-soo-saarka FGO-gu aad ayuu uga sarreeyaa marka loo eego xasiliyaha go'an (7).
Tani waxay u oggolaanaysaa diiradda diyaaradda iyo xuddunta baaxadda inay si weyn gadaal ugu riixdo. Natiijo ahaan, culeyska safarka ee xasiliyaha FGO ma noqdo mid xun, laakiin waa mid togan. Intaa waxaa dheer, haddii xudunta udubdhexaadka diyaaradda loo wareejiyo meel ka baxsan diiradda iyada oo la raacayo xagasha leexinta faleebka (barta codsiga ee kor u kaca wiishka sababtoo ah leexinta xajinta), ka dibna xasiliyaha baalku wuxuu abuuraa xoog kor u qaadis togan qaabeynta degitaanka .
Laakiin waxaas oo dhami waxay noqon karaan run ilaa iyo inta aynaan ku xisaabtamin saamaynta bareegga iyo qulqulka qulqulka ee dusha hore ee dhinaca dambe. Way caddahay in kiiska "duck" doorka saamayntani uu aad uga yar yahay. Dhanka kale, haddii xasiliyahu "qaado" dagaalyahannada milatariga, markaa maxay u joojinaysaa "qaadashada" diyaaradaha rayidka?
"Krasnov-plan" ama "duck been abuur ah"
Ku-xidhka ku dheggan ee dejiyaha, in kasta oo aanu ahayn mid xagjir ah, haddana waxay adkaynaysaa naqshadda diyaaradda. Waxay soo baxday in yaraynta deris-samaynta khalkhal-geliyaha lagu gaari karo habab aad uga jaban.
![sawirka]()
Jaantuska Jaantuska 4 waxa uu muujinayaa xasiloonidarida 1 ee diyaarada la soo jeediyay oo si adag ugu xidhan fiyuuska (oo aan sawirka lagu muujin). Waxay ku qalabaysan tahay hab lagu beddelo xoog qaadisteeda qaab isteerinka 2, kaas oo, iyadoo la isticmaalayo hinge 3, ayaa lagu dhejiyaa galka 4, oo si adag ugu xiran xasiloonida 1. Isla garabka 4, adoo isticmaalaya dhejis 5, waxaa jira ul 6, oo ku yaal dhamaadka dambe kaas oo isteerinka servo 7 uu si adag ugu xiran yahay Cidhifka hore ee usha 6, oo ku xigta 5, kabaalka 8 ayaa si adag u taagan, dhamaadka sare kaas oo ah ku xidhidhiyaha usha 9 iyada oo la isticmaalayo birta 10. Cidhifka danbe ee usha 10 waxa ku yaala cidhif 11 ah oo ku xidha kabaalka 12 ee trimmer 13 ee wiishka 2. Xaaladdan oo kale, trimmer 13 ayaa lagu rakibay qaybta dambe ee isteerinka 14 iyada oo la adeegsanayo hinge 2. Xajinta 15 waxay beddeshaa dhererka riixitaanka 10 ee hoos yimaada xakamaynta duuliyaha ee xakamaynta garoonka.
Qalalaasaha la soo bandhigay wuxuu u shaqeeyaa sida soo socota. Haddii xagasha weerarka diyaaraddu si lama filaan ah u korodho, tusaale ahaan, marka ay soo gasho kor u qaadis, isteerinka servo 7 ayaa kor loo rogayaa, taas oo keeneysa u wareejinta riixitaanka 10 ee bidix, i.e. Horey oo u horseedaysa leexinta trimmer 13 hoos, taas oo keentay in wiishka 2 uu kor u leexiyo. Booska isteerinka 2, isteerinka servo 7 iyo trimmer 13 ee xaalada lagu tilmaamay waxaa lagu muujiyay sawirka khadadka jajaban.
Natiijo ahaan, kororka xoogga kor u qaadista xasilloonida 1 sababtoo ah kororka xagasha weerarka ayaa ilaa xad la dhimi doona leexashada sare ee wiishka 2. Heerarka heerkan ayaa ku xiran saamiga xaglaha leexinta isteerinka servo 7 iyo isteerinka 2. Waxaana saamigan lagu dejiyay dhererka kabaallayaasha 8 iyo 12. Marka xagasha weerarku hoos u dhacdo, wiishka 2 ayaa hoos loo dhigaa, waxaana kor u kaca awooda kicinta ee 1, taasoo hoos u dhigaysa hoos u dhaca xagasha weerarka.
Sidan oo kale, hoos u dhac ku yimaada derivative of destabilizer ayaa lagu gaaraa marka la barbardhigo "duck" qadiimiga ah.
Sababtoo ah xaqiiqda ah in isteerinka servo 7 iyo trimmer 13 ay si kinematically isugu xiran yihiin midba midka kale. Haddii dheellitirkani aanu ku filnayn, markaa waxaa lagama maarmaan ah in lagu daro miisaanka dheellitirka ee naqshadeynta, taas oo ay tahay in lagu dhejiyo gudaha isteerinka servo 7 ama kordhinta usha 6 ee horteeda 5. wiishka 2 waa in sidoo kale isku dheeli tiran.
Maaddaama ka-soo-saarku marka loo eego xagasha weerarka ee sagxadda wax-soo-saarka uu qiyaas ahaan labanlaab ka weyn yahay kan ka-soo-baxa, marka loo eego xagasha leexinta xajinta leexashada rudder servo 2, waxaa suurtagal ah in la gaaro qiimaha derivative ee destabilizer meel u dhow eber.
Rudder Servo 7 waxay le'eg tahay bedka si loo gooyo 13 of rudder 2 height. Taasi waa, ku darida naqshadda diyaaraduhu aad bay u yar yihiin cabbirkooda waxayna u adkeynayaan si dhib yar.
Sidaa darteed, waa suurtogal in la helo natiijooyin la mid ah kan "vane canard" iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada wax soo saarka ee diyaaradaha caadiga ah. Sidaa darteed, diyaarad leh xasilooni-dejin noocan oo kale ah waxaa loogu yeeri karaa "duck pseudo-vane." Patent ayaa loo helay hal-abuurkan magaca "Krasnov-plan" (8).
"Diyaarad iska indha tirta qaska"
Waxaa aad loogu talinayaa in la naqshadeeyo diyaarad kaas oo dusha hore iyo gadaal ee kor u qaadida ay leeyihiin isugeyn la mid ah eber.
Diyaarada noocaan oo kale ah waxay gabi ahaanba iska indho tiraysaa qulqulka tooska ah ee hawada hawada, rakaabkeeduna ma dareemi doonaan "sheeko" xitaa haddii ay kacsan tahay jawiga jawiga. Iyo, maadaama socodka tooska ah ee hawada hawada aysan u horseedin culeyska diyaaradda, waxaa lagu tirin karaa in culeyska shaqada uu aad hoos ugu dhaco, taasoo saameyn togan ku yeelan doonta culeyska qaab dhismeedka. Sababtoo ah xaqiiqda ah in diyaaradda aysan la kulmin culeys xad dhaaf ah inta lagu jiro duulimaadka, hawadeeda ma aha mid ku xiran daal.
Hoos u dhigidda soo-saarka garabka ee diyaaradda noocan oo kale ah waxaa lagu gaaraa si la mid ah sida loogu talagalay xasilloonida "canard-vane". Laakiin servo kuma dhaqmo wiishka, laakiin on flaperons garabka. Flaperon waa qayb ka mid ah garabka u shaqeeya sida aileron iyo dabool. Xaaladdan oo kale, natiijada isbeddelka aan tooska ahayn ee xagasha weerarka garabka, xooggeeda wiishku waxay kordhisaa diiradda dhinaca xagasha weerarka. Kordhinta taban ee xoogga wiishka baalasha taas oo ka dhalatay leexinta flaperon ka ee rudder servo waxay ku dhacdaa diiradda dhinaca xagasha leexinta flaperonka. Waxayna masaafada udhaxeysa foci-yadaan ay ku dhowdahay inay la mid noqoto rubuc celceliska hawada sare ee garabka. Natiijadu waxay tahay ficilka labadan ciidan ee jihooyin badan, waxaa la sameeyay daqiiqad xasillooni darro ah, taas oo ay tahay in la magdhabo daqiiqadaha xasilloonida. Xaaladdan oo kale, xasilooni-dejintu waa inay lahaataa soosaar yar oo taban, qiimaha garabka garabka waa inuu ka yara weynaadaa eber. RF patent No. 2710955 ayaa loo helay diyaarad noocaas ah.
Hal-abuurrada la soo bandhigay waxay u taagan yihiin, malaha, ilaha hawada hawada ugu dambeeya ee aan la isticmaalin ee lagu kordhinayo waxtarka dhaqaale ee duulista hawada sare saddex meelood meel ama ka badan.
Yuri Krasnov
XIGASHO
- D. Sobolev. Taariikhda qarniga ee "garabka duulaya", Moscow, Rusavia, 1988, bogga 100.
- Yu. Krasnov. RF Patent No. 2000251.
- A. Yurkonenko. Beddelka "duck". Farsamada - dhalinyarada 2009-08. Bogga 6-11
- V. Lapin Goorma ayay duuli doontaa hawada hawada sare? Duulimaadyada guud. 2011. No. 8. Bogga 38-41.
- Yu. Krasnov. RF Patent No. 2609644.
- Yu. Krasnov. RF Patent No. 2651959.
- Yu. Krasnov. RF Patent No. 2609620.
- Yu. Krasnov. RF Patent No. 2666094.
Source: www.habr.com