Mawduuca ku saabsan faragelinta raadiyaha navigation ee dayax-gacmeedka ayaa dhowaan noqday mid aad u kulul oo xaaladdu u egtahay dagaal. Runtii, haddii adiga laftaadu "aad dab ku kacdo" ama aad akhrido dhibaatooyinka dadka, waxaad dareemaysaa dareen la'aan marka la eego walxaha "Radio-Intarnetka ee Koowaad ee Raadiyaha." Iyadu ma tudho waayeelka, haweenka, ama carruurta (kaliya kaftan, dabcan). Laakiin iftiin rajo ayaa soo muuqday - hadda si uun dadka rayidka ah waxay la qabsan karaan "radio napalm" iyada oo la kaashanayo horumarka tignoolajiyada ee ugu dambeeyay.
Dedenaansho, shakhsi
Vovka, dhalasho wacan! Shaqo bilow wanaagsan!
Ku dhawaad ββshil ahaan, muuqaal faa'iido leh oo u-blox F9P laba-soo noqnoqoshada qaata ayaa la dareemay. Waxay dhacday inta lagu guda jiro tijaabooyinka gudaha ee anteenada laba-soo noqnoqda. Anteenadu waxay leedahay wax soo saar kala duwan oo kala duwan L1 iyo L2/L5. Khalad ahaan, soosaarka kala duwan ee L1 waa la damiyay inta lagu guda jiro hawlgalka. Oo, bal eeg, wada shaqaynta satalaytka iyo xalka mushkiladda hagidda (3D fix) ayaa hadhay.
Waxaa jira gaaban laba daqiiqo oo aan faahfaahin lahayn.
Iyo daqiiqad dheer oo aan goyn .
Nuance ee hawlgalka qaataha waa tan: haddii kala duwanaanshaha L1 la heli karo marka aqbalaha la shido, ka dibna xitaa haddii aad dami mar dambe, la mid ah satalayt on L2 / L5 iyo helitaanka booska ayaa weli ah. Haddii gacanta anteenada L1 la damiyo ka hor inta aanad shidin aqbalaha, ka dibna waxaa jira isku-duubnida satalaytka L2, laakiin dhibaatada navigation lama xalliyo, ma jiro meel. Waa in la ogaadaa in isku-dubbaridka satalaytka L5 uusan muuqan.
Lama garanayo in tani ay tahay cilad ama sifo ka mid ah qaataha F9P. Lama garanayo in sifadani ku sii jiri doonto qaybaha dambe ee aaladda iyo/ama firmware-ka.
Laakin waxa ay noqon doontaa ceeb in aadan isticmaalin sifadan hadda. Sidaa darteed, tijaabooyinka "dagaalka" ayaa isla markiiba la fuliyay iyadoo la adeegsanayo "radio napalm" oo ka yimid cadawga suurtagalka ah ee qaabka L1 navigation suppressor. Nasiib wanaag, waa la heli karaa laga bilaabo wakhtiga shaqadayda .
Waayo-aragnimadu waxay ahayd sidan soo socota. Markii hore, qaataha waxaa lagu shiday hawo cad, iyada oo aan la xakameynin. Isku-dubarid ka dib iyo qaataha xallinta dhibaatada marin-haweedka, saaxiibkay yar, xakamaynta, ayaa shidmay. Natiijooyinka waa la duubay Ka bacdi aqbalaha dib ayaa loo dajiyay oo natiijadii hawlgalkiisa ayaa mar kale la duubay. Dabadeed isha faragelinta ayaa la damiyay waxaana la hubiyay in xaaladdu ay ku soo noqotay tii asalka ahayd - joogitaanka dhammaan satalaytka iyo meelaynta.
Maadaama imtixaanadu ay aad u fudud yihiin, si fudud ayaa loogu duubay muuqaal.
Waa kan mid gaaban hal daqiiqo iyo badh.
Oo dheer .
Sida aad arki karto, qaataha waxa uu la kulmaa faragelin!
Fiidiyowga dheer wuxuu muujinayaa halxiraalaha la midka ah ee la waayay satalaytka L5 sidii tijaabadii ugu horreysay ee anteenada dual-output. Waxaan filayaa hal-xidhaalahan in ay xalin karaan khubaro ku taqasusay satalaytka oo akhriya maqaalka.
Gabagabada wanaagsan ee soo socota waa iska caddahay: waxaad bilaabi kartaa dhaqdhaqaaq (ka bixi drone ama diyaarad (!), Bilow orod ama socod, bilow baabuur wadista) meel aysan jirin faragelin, ka dibna xitaa muuqaalka muuqaalka caqabadi ma kharribi doonto navigation.
Tani, dabcan, waxaa la bixiyaa in faragelintu ay ahaan doonto kaliya L1. Laakiin waxaan u maleynayaa in " rasaasta" laba-soo noqnoqota aan weli caan ahayn.
Oo waxaan rajeynayaa in xitaa qallooca goobta navigation ee aan ognahay inay ku dhacdo . Tani waxay u baahan tahay in la hubiyo.
Qorshaha shaqada:
- Hubinta hawlgalka aqbalaha iyadoo la raacayo saamaynta navigation . Kremlevsky (miyuu wali shaqeeyaa?) Ama SDR.
- Hubinta meelaynta ka hooseysa carqaladaynta taraafikada.
- Xaqiijinta xalalka dhibaatooyinka marin-haweedka-sare ee saxda ah (RTK) ee hoos yimaada saamaynta faragelinta.
Halkan, waan ogahay, inay jiraan dad iga khibrad badan. Fadlan soo jeedi qodobo badan
Waad ku mahadsan tahay u-blox siinta rajo!
Waad ku mahadsan tahay asxaabtayda ka caawiyay fulinta tijaabooyinka.
Source: www.habr.com