Maqaalkan, waxaanu tixgelin doonaa buuxinta elektaroonigga ah ee qalabkan oo kale, mabda'a hawlgalka iyo habka qaabeynta. Ilaa hadda, waxaan arkay sharaxaadda alaabta warshadeed ee dhammaatay, oo aad u qurux badan, oo aan aad u jabnayn. Si kastaba ha noqotee, raadinta cursory, qiimuhu wuxuu ka bilaabmaa toban kun oo rubles. Waxaan bixiyaa sharaxaad ku saabsan xirmada Shiinaha ee is-ururinta ee 1.5 kun.
Marka hore, waxaa lagama maarmaan ah in la caddeeyo waxa dhabta ah ee laga wada hadli doono. Waxaa jira noocyo badan oo ah levitators magnetic, iyo noocyada kala duwan ee fulinta gaarka ah waa mid cajiib ah. Fursadaha noocan oo kale ah, marka magnets joogto ah, sababtoo ah sifooyinka naqshadeynta, waxay ku yaalaan tiirar isku mid ah midba midka kale, hadda cidna dan uma aha, laakiin waxaa jira fursado badan oo khiyaano ah. Tusaale ahaan sidan:
Mabda'a hawlgalka ayaa lagu sifeeyay si isdaba joog ah, in si kooban loo yiraahdo - waxaa jira magnet joogto ah oo ku xiran goobta magnetic ee solenoid, xoogga taas oo ku xiran tahay calaamadda dareenka hoolka.
Tiirka ka soo horjeeda magnet-ka ma rogo sababtoo ah xaqiiqda ah in lagu rakibay qaabka globe, kaas oo si muuqata u beddelaya bartamaha cuf-jiidadka. Wareegga elektaroonigga ah ee qalabku waa mid aad u fudud, oo ku dhawaad ββuma baahna in la habeeyo.
Waxaa jira xulashooyin loogu talagalay hirgelinta mashaariicda noocan oo kale ah arduino, laakiin tani waxay ka timid taxanaha "sababta ay u fududahay, marka ay adkaan karto".
Maqaalkani waxa uu u go'ay ikhtiyaar kale, halkaas oo istaaga loo isticmaalo beddelka ka joojinta:
Halkii laga heli lahaa globe, ubax waa suurtogal, ama wax kale, sida khiyaaligu u sheego. Wax soo saarka taxanaha ah ee alaabta lagu ciyaaro ayaa la sameeyay, laakiin qiimaha qofna kama farxiyo. Baaxadda Ali Express, waxa aan la kulmay qaybo sidan oo kale ah.
taas oo ah buuxinta elektarooniga ah ee tarabuunka. Qiimaha arrintu waa 1,5 kun oo rubles, haddii "Seller's method" la doortay.
Natiijadu waxay tahay xidhiidhka lala yeesho iibiyaha, , iyo tilmaamaha dejinta Shiinaha. Waxa si gaar ah ii taabtay ayaa ah in iibiyuhu uu bixiyay isku xirka fiidyowga halkaas oo khabiirku uu sidoo kale wax walba si faahfaahsan ugu sheego Shiinaha. Dhanka kale, qaab dhismeedka la soo ururiyey wuxuu u baahan yahay hagaajin karti iyo dadaal badan leh, ma ahan wax macquul ah in la bilaabo "socodka". Taasi waa sababta aan u go'aansaday in aan ku kobciyo RuNet-ka tilmaamaha afka Ruushka.
Haddaba, siday u kala horreeyaan. Wareegga daabacan ee daabacan ayaa lagu sameeyay meel aad u wanaagsan, sida ay u soo baxday, xitaa waxay leedahay afar lakab, taas oo gebi ahaanba aan loo baahnayn. Shaqadu waa heer sare oo daabacaadda shaashadda xariirta ayaa si fiican loo sawiray oo faahfaahsan. Ugu horreyntii, way ku habboon tahay in la iibiyo dareemayaasha Hall, waxaana aad muhiim u ah in si sax ah loo dhigo. Sawir dhow ayaa ku lifaaqan.
Dusha xasaasiga ah ee dareemayaasha waa inay ahaadaan kala badh dhererka solenoids.
Dareemka saddexaad, oo ku qalloocan xarafka "G", ayaa kor loo qaadi karaa wax yar. Booskeeda, habka, maaha mid si gaar ah muhiim u ah - waxay u adeegtaa inay si toos ah u shido awoodda.
Waxaan kugula talin lahaa inaad ku dhejiso solenoids-ka si ay hogaanka bilawga dabaylku u sarreeyaan. Sidaa darteed waxay u istaagaan si siman, iyo khatarta wareegga gaaban waa mid yar. Afar solenoids waxay sameeyaan labajibbaaran, waa lagama maarmaan in la isku xiro dabaylaha laba-labo. Sabuuraddayda, hal geesood ayaa lagu calaamadeeyay X1, Y1, kan kalena - X2, Y2.
Ma aha xaqiiqda ah in aad la kulmi doonto isku mid. Mabda'a ayaa muhiim ah: waxaan qaadanaa jaantuska, waxaan ku xireynaa gabagabada gudaha ee gariirada, kuwa dibadda ah - wareegga wareegga. Goobaha birlabeedka ay abuuraan mid kasta oo ka mid ah lammaanaha gariiradda ayaa ah inay iska soo horjeedaan.
Afar tiir oo birlab joogto ah waa in la hagaajiyaa si ay dhammaantood isku dhinac u eegaan. Dhib ma laha haddii ay tahay cirifka woqooyi iyo koonfurta, waa muhiim in aan la isku khilaafin.
Taas ka dib, waxaan si degan ula macaamilnaa faahfaahinta oo ku dheji sida waafaqsan shaashadda xariirta. Tinning iyo dhajinta ayaa aad u fiican, alxanka looxa sida waa wax lagu farxo.
Hadda waa waqtigii lagu dhex geli lahaa hawlgalka wareegga elektaroonigga ah.
Noodka J3 - U5A - Q5 wuxuu ku yaalaa wax yar oo gooni ah. Element J3 waa dareeraha Hall ee ugu dheer oo lugaha qalloocan. Tani maahan wax ka badan aalad koronto oo toos ah. Dareemka J3 ayaa go'aamiya xaqiiqda dhabta ah ee joogitaanka sabbaynaya dhismaha oo dhan. Waxaan dul sabeynay - korontadu shid. La saaray - damiyay Tani waa mid aad macquul ah, sababtoo ah iyada oo aan sabeyn, hawlgalka wareegga ayaa luminaya macnihiisa.
Haddii aadan isticmaalin awood, sabeyntu waxay si adag ugu dheggan tahay mid ka mid ah tiirarka birlabeedka. Waxaan soo jeedinayaa dareenkaaga: tani waa sax, sida ay tahay. Sabaynta waa in loo rogaa dhinacan. Waxay bilaabataa inay iska celiso kaliya marka ay si adag ugu jirto xarunta dhexe ee dhismaha. Laakin in kasta oo aanu qalabka elektiroonigga ahi shaqaynayn, waxa uu si lama filaan ah ugu dhacay mid ka mid ah meelaha sare ee fagaaraha.
Nidaamiyaha waxaa loo qaabeeyey sida soo socota: laba qaybood oo simmetrical ah, laba amplifiers oo kala duwan, mid kastaa wuxuu ka helayaa signalka dareeraha Hall u gaar ah wuxuuna maamulaa H - buundada, culeyskiisuna yahay lammaane solenoids.
Mid ka mid ah amplifiers LM324, tusaale ahaan, U1D, ayaa ka hela signalka dareemayaasha J1, labada kale, U1B iyo U1C, waxay u adeegaan darawaliinta H-buundada oo ay sameeyeen transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Ilaa inta ay sabbayntu ku taal badhtamaha laba geesaha, cod-weyneeye U1D waa inuu ahaadaa mid dheellitiran oo labada gacmood ee H-buundada waa la xidhay. Isla marka ay sabayntu u dhaqaaqdo mid ka mid ah solenoids-ka, calaamada ka timaadda dareemayaasha J1 ayaa is beddela, qayb ka mid ah buundada H-buundada ayaa furma, iyo solenoids-ku waxa ay dhaliyaan meelo birlab ah oo ka soo horjeeda. Midka ugu dhow sabeynta waa inuu iska celiyaa. iyo taas oo dheeraad ah - lid ku ah, soo jiidashada. Natiijo ahaan, sabayntu waxay ku noqotaa halkii ay ka timid. Haddii ay sabayntu dib u duusho meel fog, cududda kale ee H-buundada waa la furayaa, polarity of sahayda lamaanaha solenoids ayaa isbedeli doonta, sabeyntuna waxay mar kale aadi doontaa xarunta.
Xididka labaad ee transistor-ka ee Q6, Q7, Q8, Q9 wuxuu u shaqeeyaa si la mid ah. Dabcan, haddii aad kharribto wejiga gariiradda ama rakibidda dareemayaasha, wax walbaa gabi ahaanba way ka duwanaan doonaan, qalabkuna ma shaqayn doono.
Laakiin yaa kaa diidaya inaad wax walba saxdo?
Hadda oo aan ogaanay wareegga elektaroonigga ah, arrinta ku saabsan dejinta ayaa nadiifisay.
Waxaa lagama maarmaan ah in la hagaajiyo sabaynta ee xarunta, oo lagu rakibo potentimeters R10 iyo R22 si labada gacmood ee labada H-buundooyinka la xiro. Hagaag, aan nidhaahno, "hagaajin" - Waa la iga qaaday, waxaad u badan tahay inaad sabbeynta gacmahaaga ku qabsan karto, si sax ah, hal gacan, oo gacanta kale si beddel ah u marooji laba caabiyeyaasha-rogadka badan leh. Sida ay soo baxday, iska caabiyeyaashani waa kuwo badan oo leexsan sababtuna waa - macno ahaan nus ka mid ah iyaga ka mid ah, goobtana waa la waayay. Meesha ay gacmahaygu ka yimaadaan waa sir, laakiin taabasho ma aanan ogaan karin isbeddelada habdhaqanka sabaynta taas oo ku xidhan booska slide potentiometer. Waxaan ku dhiirranahay in aan soo jeediyo in horumariyahu uu la kulmay dhibaatooyin isku mid ah, oo sidaas darteed wuxuu siiyay laba jumpers oo kale ah guddiga.
Ka fiirso labada boodbood ee bidixda sare iyo midig? Waxay jebiyaan wareegga u dhexeeya labada solenoids iyo buundada H. Faa'iidooyinka ay leeyihiin waa laba qaybood: adigoo ka saaraya mid ka mid ah jumpers, waxaad si buuxda u damin kartaa mid ka mid ah dabaylaha, iyo marka aad shid ammeter-ka bedelka kan kale, waxaad arki kartaa heerka uu ku yaal H-buundada kale ee dhinaca kale. .
Sida jilitaanka lyrical, waxaan ogsoonahay in haddii H-buundooyinka ay si buuxda u furan yihiin labada dhinacba, hadda la isticmaalo wuxuu gaari karaa saddex amperes. Xaaladahan oo kale, aad bay ugu adkaan doontaa transistor-ka Q5 inuu sii noolaado. Nasiib wanaag, waxay u adkeysaneysaa culeyska noocaas ah muddo gaaban, laakiin waxaad u baahan tahay inaad maroojiso laba iska caabin ah oo badan, oo aan horay loo ogeyn meesha.
Markaa hagaajinta horudhaca ah, waxaan si adag ugu talinayaa in si gooni ah loogu xidho diagonal kasta: dami kan labaad oo wata boodbood si aanu Q5 sigaar u cabbin.
Maaddaama ay hadda maraan solenoids-ka ay bedeli karaan jihada, Shiinuhu waxay leeyihiin ammeter-yada noocaas ah beerta, taas oo falaarta ay si toos ah ugu jirto bartamaha miisaanka. Taasi waa sababta ay u dareemaan wanaag iyo raaxo: waxay soo saaraan boodayaasha, ku dheji ammeter-yada meelaha bannaan, oo si deggan u rogaan caabiyeyaasha ilaa fallaaduhu ay eber tagaan.
Waa inaan ka tago hal boodbood oo furan, oo aan ku daro tijaabiye hore oo Soofiyeedka oo ku jira qaabka ammeterka oo leh xadka cabbirka 10 amperes ee farqiga kale. Haddii hadda uu noqday in la rogo, tijaabiyaha ayaa si qumman uga baxay miisaanka bidix, waxaanan si dulqaad leh u rogay furka ilaa uu tijaabiyaha ku noqday eber. Taasi waa sida kaliya ee lagu heli karo si sax ah. Kadibna waxaa suurtagal ah in la shido labada dhinacba, oo la hagaajiyo hagaajinta, gaaritaanka xasilloonida ugu badan ee sabaynta. Waxa kale oo aad xakamayn kartaa wadarta guud ee hadda uu isticmaalo qalabku: waa ka yar yahay. sida saxda ah ee goobta.
Caado ahaan, waxaan ku daabacay jirka Levitron daabacaha 3D. Umay soo bixin si qurux badan sida toy-dhamaadka toban kun, laakiin waxaan xiiseynayay mabda'a farsamada, ma aha bilicda.
Source: www.habr.com