Hello! Jiilaalkii hore waxaan boggaga Habr kaga hadlay abuurista . Waxaan mashruucan kala shaqeeyay wiilkayga, inkasta oo, dhab ahaantii, 95% horumarka oo dhan la ii daayay. Waxaan dhameystirnay robotka (iyo, habka, horayba u kala furfuray), laakiin ka dib hawl cusub ayaa soo baxday: sida loo baro robotics ilmaha si nidaamsan? Haa, xiisaha ayaa hadhay ka dib mashruucii la dhammeeyay, laakiin hadda waa inaan dib ugu noqdaa bilowgii hore si aan si tartiib ah oo taxadar leh u barto Arduino.
Maqaalkan waxaan kaga hadli doonaa sida aan ula nimid koorsada tababarka nafteena, kaas oo naga caawiya waxbarashadeena. Maaddadu waxay ku jirtaa qaybta dadweynaha, waxaad isticmaali kartaa go'aankaaga. Dabcan, koorsadu maaha nooc ka mid ah xalka cusub ee mega, laakiin gaar ahaan kiiskeena si fiican ayuu u shaqeeyaa.
Helitaanka qaabka saxda ah
Sidaa darteed, sida aan kor ku soo sheegay, hawshu waxay kacday barista ilmaha da'doodu tahay 8-9 jir robotics (Arduino).
Go'aankaygii ugu horreeyay oo muuqda wuxuu ahaa inaan agtayda fadhiisto, furo xoogaa sawir-gacmeed ah oo aan sharaxo sida wax walba u shaqeeyaan. Dabcan, ku dhajinta guddiga oo fiiriya natiijada. Isla markiiba waxaa caddaatay in tani ay aad u adag tahay dabeecaddayda oo carrabka ku xidhan awgeed. Si sax ah, maaha macnaha inaan si liidata u sharaxo, laakiin xaqiiqda ah in aniga iyo ilmahaygu farqi weyn u dhaxeeyo qadarka aqoonta. Xataa sharraxaaddayda ugu fudud oo "la calalin", sida caadiga ah, waxay u noqotay mid aad ugu adag isaga. Waxay ku haboonaan lahayd dugsiga dhexe ama sare, laakiin maaha "bilowga."
Anagoo muddo sidan oo kale ah u dhibtoonayay iyadoon wax natiijo ah laga helin, waxaan dib u dhignay tababarka muddo aan la cayimin ilaa aan ka helno qaab ku habboon. Kadibna maalin ayaan arkay sida ay waxbarashadu u shaqeyso hal portal dugsi. Halkii laga qori lahaa qoraallo dhaadheer, alaabtii halkaas ku jirtay ayaa loo kala qaybiyay tillaabooyin yaryar. Tani waxay noqotay mid sax ah oo loo baahan yahay.
Waxbarshada talaabooyin yar yar
Markaa, waxaanu haynaa qaabka tababarka ee la doortay. Aan u rogno faahfaahinta koorsada gaarka ah ().
Si aan u bilaabo, cashar kasta waxaan u kala jaray toban tallaabo. Dhinaca kale, tani waa ku filan tahay in lagu daboolo mawduuca, dhinaca kale, maaha mid aad u dheer oo wakhti ah. Iyada oo ku saleysan agabka hore loo daboolay, celceliska wakhtiga lagu dhammeeyo hal cashar waa 15-20 daqiiqo (taasi waa sidii la filayo).
Waa maxay tillaabooyinka shakhsi ahaaneed? Tixgeli, tusaale ahaan, cashar ku saabsan barashada sabuuradda:
- Horudhac
- Looxa rootiga
- Awood saar
- Xeerka golaha
- Isku xirka awoodda
- Faahfaahinta wareegga
- Rakibaadda qaybaha
- Ku xidhida awooda wareegga
- Ku xidhida awooda wareegga (waa socotaa)
- Soo Koobid Cashar
Sida aan aragno, halkan ilmuhu wuxuu ku baranayaa qaabka laftiisa; fahma sida cuntada loogu habeeyey; isku soo ururiyaa oo ku socodsiiya wareeg fudud. Suurtagal maaha in wax badan lagu daro hal cashar, sababtoo ah tallaabo kasta waa in si cad loo fahmo oo loo raaco. Sida ugu dhakhsaha badan marka la sawirayo hawsha fikirka "si fiican, tani waxay u muuqataa mid cad mar hore ..." waxay dhacdaa, waxay la macno tahay in inta lagu jiro fulinta dhabta ah aysan caddayn. Markaa, ka yar ayaa ka badan.
Dabcan, ma iloobin jawaab celinta. Inta wiilkaygu casharka ku jiro, ayaan ag fadhiistaa, oo waxaan u fiirsadaa tillaabooyinka midkee adag. Waxay dhacdaa in ereybixintu ay ku guuldareysato, waxay dhacdaa in aysan jirin sawir sharraxaad ku filan. Kadibna, si dabiici ah, waa inaad saxdo alaabta.
Taabashada
Aynu ku darno dhawr farsamo oo kale oo barbaarineed koorsadayada.
Marka hore, talaabooyin badan ayaa leh natiijo gaar ah ama jawaab. Waa in lagu qeexaa 2-3 doorasho. Tani waxay kaa ilaalinaysaa inaad caajisto ama aad si fudud u "ku gudubto" casharka badhanka "xiga". Tusaale ahaan, waxaad u baahan tahay inaad ururiso wareeg oo aad si sax ah u aragto sida LED-ku u libiqsado. Waxaan u maleynayaa in jawaab celinta fal kasta ka dib ay ka fiican tahay natiijada guud ee dhamaadka.
Marka labaad, waxaan ku soo bandhigay 10 tallaabo oo cashar ah oo ku yaal geeska midig ee interface-ka. Waxay noqotay mid ku habboon. Tani waxay ku saabsan tahay xaaladahaas marka ilmuhu si buuxda wax u barto, oo aad kaliya hubiso natiijada dhamaadka. Sidan ayaad isla markiiba arki kartaa halka ay dhibtu ka jirtay (waa laga wada hadli karaa isla markiiba). Waxayna si gaar ah ugu habboon tahay marka wax la barayo dhowr carruur ah, marka waqtigu xaddidan yahay, laakiin qof kastaa wuxuu u baahan yahay in lala socdo. Mar labaad, sawirka guud waa la arki doonaa, kaas oo tillaabooyinka inta badan sababa dhibaatooyin.
Waanu ku martiqaadnay
Waqtigan xaadirka ah, tani waa waxa la sameeyay oo dhan. 6-dii cashar ee hore ayaa lagu soo dhejiyay goobta, waxaana jira qorshe 15 kale ah (kaliya hadda). Haddii aad xiisaynayso, waxaa jirta fursad aad ku biirto, ka dib marka cashar cusub lagu daro waxaad heli doontaa ogeysiis email ahaan. Qalabka waxaa loo isticmaali karaa ujeedo kasta. Qor rabitaankaaga iyo faallooyinkaaga, waan hagaajin doonaa koorsada.
Source: www.habr.com