«"waa tartan loogu talagalay bachelors iyo masters of humanities iyo takhasusyada farsamada. Waxaa soo abaabulay shirkado waaweyn oo Ruush ah oo IT ah iyo jaamacadaha dalka ugu xooggan oo ay ku jirto jaamacadda ITMO. Maanta waxaan ka hadlaynaa yoolalka Olympiad iyo labada qaybood ee ay jaamacaddeennu gacanta ku hayso - "Big Data" iyo "Robotics" (ku saabsan inta kale - habratopicsyada xiga).
Sawir: /unsplash.com
Dhowr eray oo ku saabsan Olombikada
Ujeeddo. Qiimee aqoonta ardayda oo baro sharuudaha loo shaqeeyaha. Ardaydu waxay ku horumaraan beertooda sayniseed ee ay doorteen, iyagoo ka shaqaynaya shirkado caalami ah. Loo shaqeeyuhu sidoo kale faa'iido ayuu u leeyahay - uma baahna inuu dib u diiwaan geliyo takhasusleyaal tababaran oo uu ku salaamo shaqaalaha cusub ee la shaqaaleysiiyay weedha ah: "Ilow wax kasta oo lagugu baray jaamacadda."
Waa maxay sababta ka qaybgalka? Ku guuleystayaasha galaan jaamacadaha Ruushka imtixaan la'aan. Waxaad tababar ka heli kartaa Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru iyo shirkadaha kale ee waaweyn. Sannadkii hore, dalabyo ka yimid shirkadaha Ruushka in ka badan afar boqol oo ka qaybgalayaasha ugu fiican. Sidoo kale, ardayda is-caddaysay waxay awoodi doonaan inay soo booqdaan .
Yaa ka qayb galaya? Ardayda dhammaan takhasusyada - farsamada, aadanaha iyo cilmiga dabiiciga ah. Waxa intaa dheer in ka qalin jabiyay, ardayda qalin jabisay, dadka deegaanka iyo ardayda jaamacadaha shisheeye.
Qaabka dhacdada. Waxaad isdiiwaangelin kartaa ilaa Noofambar 18keeda. Heerka u-qalmitaanka khadka tooska ah wuxuu dhici doonaa Noofembar 22 ilaa Diseembar 8, laakiin waad ka boodi kartaa haddii aad si guul leh u dhammaystirto ugu yaraan laba . Guuleystayaasha wareega isreebreebka ayaa u gudbi doona tartamada isreebreebka ee jaamacadaha waaweyn ee dalka, kuwaas oo loo qorsheeyay Janaayo - Maarso. Natiijooyinka "Waxaan ahay Xirfadle" Olympiad waxaa la daabici doonaa Abriil .
Sannadkan Olympiad-ka waxaa ku jira 68 goobood. Khabiirada jaamacadda ITMO ayaa kormeeraya shan ka mid ah: "Sawirro", "Macluumaad iyo Amniga Cyber ", "Barnaamijyada iyo Teknolojiyada Macluumaadka", iyo sidoo kale "Xogta Weyn" iyo "Robotics". Wax badan ayaan kaaga sheegi doonaa labadii ugu dambeeyay.
Xogta Weyn
Aaggani waxa uu daboolayaa dhammaan tignoolajiyada wareegga nolosha ee Xogta Weyn, oo ay ku jiraan ururintooda, kaydintooda, habayntooda, qaabayntooda iyo tarjumadooda. Ku guuleystayaashu waxay awood u yeelan doonaan inay galaan barnaamijka Master-ka ee Jaamacadda ITMO imtixaan la'aan barnaamijyada: "Applied Mathematics and Informatics", "Caafimaadka Dijital ah", "Tiknoolajiyada Maaliyadeed ee Xogta Weyn" iyo .
Ka qaybgalayaashu waxay sidoo kale heli doonaan fursad ay ku qaataan tababar ku saabsan takhasusyada saynisyahanka xogta iyo injineerada xogta ee shirkadaha shuraakada ah. Kuwani waa Xarunta Qaranka ee Cilmi-baarista Garashada, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank iyo ER-Telecom.
"Sannadihii ugu dambeeyay, qaybta Xogta Weyn waxay noqotay mid caan ah. Tiknoolajiyada loogu talagalay ururinta xogta aasaasiga ah iyo kaydinta ayaa soo koraya, habab cusub oo dhijitaal ah ayaa soo baxaya (dhinaca IoT iyo shabakadaha bulshada) si loo duubo habab aan hore loo arki karin, " faallooyinka Alexander Valerievich Bukhanovsky, agaasimaha Jaamacadda ITMO. "Isla mar ahaantaana, fiiro gaar ah looma bixiyo oo kaliya sida loo habeeyo habka kaydinta iyo isticmaalka xogta, laakiin sidoo kale in la caddeeyo gabagabada iyo go'aamada, iyo sidoo kale abuurista moodooyin saadaal ah."
Maxay noqon doonaan hawluhu? Kooxdu iyagaa diyaariya Jaamacadda ITMO. Waxay ku xisaabtamayaan xaqiiqda ah in khabiirka Xogta Weyn uu leeyahay aqoonta aasaasiga ah ee aragtida itimaalka iyo xisaabaadka, iyo sidoo kale barashada mashiinka. Lahaanshaha fahamka macquulka iyo habka hababka sirdoonka macmalka ah ee casriga ah oo ku hadal R, Java, Scala, Python (ama qalabyada kale ee lagu xalliyo dhibaatooyinka la taaban karo).
Hoos waxaan ku siin tusaale dhibaato ka mid ah marxaladaha Olympiad.
Tusaale ahaan hawsha: Waxa kooxda ku jira 50 adeegayaal, kuwaas oo mid walba ku leeyahay 12 xabo Khayraadka u dhexeeya mapper-yada iyo wax-yaraha ayaa dib loo qaybiyaa si firfircoon (ma jirto qaybin adag oo agab ah). Qor inta daqiiqo ee hawsha MapReduce ee u baahan 1000 khariidado ay ku socon doonto koox sidan oo kale ah. Xaaladdan oo kale, wakhtiga hawlgalka hal mapper waa 20 daqiiqo. Haddii aad ka tagto kaliya 1 yareeya hawsha, markaa waxay ku shaqeyn doontaa dhammaan xogta 1000 daqiiqo. Jawaabta waa la aqbalayaa oo sax ah ilaa hal meel tobanle.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Jawaab sax ahC
Sida loo diyaariyo. Waxaad ku bilaabi kartaa agabyada soo socda:
- . Waxay faa'iido u yeelan kartaa shaqo madaxbannaan oo leh koodhadhka isha ee xallinta dhibaatooyinka.
- . Shaqada aasaasiga ahi waxay sheegaysaa sababta moodooyinka ixtimaalka ahi ugu baahan yihiin dhismo xisaabeed sida σ-aljebra.
- . Buug fudud oo faa'iido leh oo qeexaya aasaaska xisaabinta suurtogalka ah ee dhacdooyinka random.
Dhowr buug oo kale oo la heli karo oo ku saabsan tirakoobyada la dabaqay ee qaybaha kala duwan ee waxqabadka. Qoraagoodu si fudud laakiin si wax ku ool ah u sharaxaya macquulka ah ee xalinta dhibcooyinka iyo qiyaasaha muddada dhexda:
Tixraacyada
Macluumaadka waxaa sidoo kale laga heli karaa koorsooyinka mawduucyada ku yaal mareegta Olombikada.
Robotik
Robotics-ku waxa ay isku daraan culuumta sida algorithms, electronics iyo makaanik. Jihadani waxay ku haboon tahay in loo doorto kuwa horeyba wax u baranayay ama isu diyaarinaya inay galaan barnaamijyada masters iyo postgraduate ee injineernimada software, makaanik shaqada, xisaabaadka iyo sayniska kombiyuutarka ama injineernimada elektiroonigga ah. Ardayda la xaqiijiyay waxay isku qori karaan barnaamijyo bilaash ah "",""Iyo""Jaamacaddeena.
Maxay noqon doonaan hawluhu? Ardayda Master-ka iyo bachelor-ka waxay xalliyaan hawlo kala duwan. Si kastaba ha ahaatee, dhammaan hawluhu waxay tijaabiyaan aqoonta adag ee aragtida xakamaynta, habaynta macluumaadka iyo qaabaynta robotka. Tusaale ahaan, ka qaybgalayaasha waxaa la waydiin doonaa inay hubiyaan xasiloonida ama xakamaynta nidaamka, doortaan qaab-dhismeed, ama xisaabiyaan isku-dheelitirka nidaamiyaha.
"Waxaan ku qasbanaan doonaa inaan xallino dhibaatada kinematics tooska ah ama ka soo horjeeda robot-ka moobilka ama wax-qabadka, la shaqeyno Jacobian-ka nidaamka oo aan raadino daqiiqadaha dheellitirka ee kala-goysyada ee culeyska dibadda ah," ayuu yiri Sergei Alekseevich Kolyubin, agaasime ku xigeenka ee ITMO. "Waxaa jiri doona hawlo barnaamijeed - waxaad u baahan tahay inaad qorto barnaamij yar oo aad ku qaabaynayso robotka ama qorshaynta hababka Python ama C++."
Ciyaarta kama dambaysta ah, ardaydu waa inay barnaamijka robot-ka si ay u fuliyaan hawlaha shirkadaha la-hawlgalayaasha ah: Ruushka Railways, Diakont, KUKA, iwm. deegaanka. Qaabka tartanka ayaa u eg . Marka hore, ardaydu waxay ku shaqeeyaan simulator, ka dibna qalab dhab ah.
Marka xigta, waxaan tixgelin doonaa dhowr ikhtiyaar oo loogu talagalay hawlaha goobta Robotics ee ardaydu la kulmi karaan. Waa kuwan tusaalooyin loogu talagalay codsadayaasha barnaamijyada masters-ka:
Tusaale shaqada #1: Robot-ka kinematics-ka baabuurta wuxuu ku socdaa xawaarihiisa toosan v=0,3 m/s. Isteerinka waxaa loo rogaa xagal w=0,2 rad. Haddii raadiyaha taayirrada Robot-ku uu la mid yahay r=0,02 m, dhererka iyo raadraaca robotkuna ay la mid yihiin L=0,3 m iyo d=0,2m, siday u kala horreeyaan, waa maxay xawaaraha xaglaha ee mid kasta oo ka mid ah taayirrada dambe. w1 iyo w2, lagu muujiyey rad/s?
Ku qor jawaabtaada qaabka laba lambar oo ay u kala qaybsan tahay meel bannaan, oo sax ah meesha labaad ee jajab tobanle, adigoo tixgelinaya calaamadda.Tusaale shaqada #2: Maxay noqon kartaa calaamad muujinaysa astatism ee nidaamka xiran marka loo eego saameynta tixraaca, haddii falanqaynta loo fuliyo si waafaqsan jaantuska qaabdhismeedka nidaamka?
joogitaanka isku xirka aperiodic ee wareegga furan;
joogitaanka isku xirka isku dhafka ku habboon ee loop furan;
joogitaanka xiriirinta oscillatory iyo konservative ee wareegga furan.
Waa kuwan dhibaatooyinka kuwa galaya dugsiga sare ama degenaanshaha:
Tusaale shaqada #1: Jaantusku waxa uu muujinayaa manipulator-ka-robot-ka oo leh kinematics aan badnayn oo leh 7 kalagoysyo wareeg ah. Jaantusku waxa uu muujinayaa nidaamka isku xidhka saldhiga robot {s} oo leh y-axis vector oo ku toosan diyaaradda bogga, nidaamka isku xidhka {b} ee ku xidhan flange iyo collinear leh {s}. Robot-ka waxa lagu sawiray qaabaynta kaas oo isku-duwayaasha xagasha ee dhammaan isku xidhka ay la siman yihiin 0. Faasasyada helical ee todobada lamaane ee kinematic ayaa lagu muujiyay shaxanka (jihada toosan ee ka soo horjeeda saacada). Faasasyada kala-goysyada 2, 4 iyo 6 waa la hagayaa, faashashka kala-goysyada 1, 3 5 iyo 7 waxay la mid yihiin faasasyada nidaamka isku xirka bilowga ah ee saldhigga. Cabbirrada isku xirka L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, iyo L4 = 0,15 m.
Tusaale shaqada #2: Hawlgalka xasiloon ee isku mar meelaynta iyo khariidaynta (SLAM) algorithm ee aaladaha moobiilka ee ku salaysan filtarrada walxaha, horumariyayaashu waxay go'aansadeen inay isticmaalaan algorithm dib-u-samaynta giraangiraha. Meel cayiman oo ka mid ah hawlgalka algorithm, muunad ka kooban 5 "qayb" oo leh miisaan w(1) = 0,5, w (2) = 1,2, w (3) = 1,5, w (4) = 1,0 ayaa ku hadhay xusuusta. iyo w (5) = 0,8. Inta ugu yar ee cabbirka cabbirka muunadda waxtarka leh ee cabbirka la bixiyay ayaa habka dib-u-samaynta la bilaabayaa. Ku qor jawaabtaada qaab jajab tobanle oo sax ah hal jajab tobanle.
Sida loo diyaariyo. Waxaad qiimeyn kartaa aqoontaada iyo rajadaada adigoo isticmaalaya liis hubin. Ka-qaybgalayaasha Robotics-ka waaweyn waa inay:
- Ogow mabaadi'da qaabaynta robot-ka, sifooyinka dareemayaasha casriga ah iyo hababka lagu helo macluumaadka dareenka.
- Ogow oo aad awoodo inaad ku dhaqangeliso hababka ku-dhaqanka iyo algorithms-ka ee qorshaynta jihada iyo xakamaynta tooska ah, iyo sidoo kale habaynta macluumaadka dareenka.
- Leh xirfado habaysan iyo barnaamij ku jihaysan shayga. Inuu awood u yeesho inuu ka shaqeeyo jawi horumarineed oo loogu talagalay nidaamyada robotiga.
- Ogow mabaadi'da, sifooyinka muhiimka ah iyo astaamaha hawlgalka ee qaybta xisaabinta, darawalada iyo dareemayaasha aaladaha casriga ah. Leh xirfado aad ku qorshayso oo aad tijaabiso.
Si loo "xoojiyo" mid ka mid ah aagagga, waxaad bixin kartaa fiiro gaar ah . Qaar ka mid ah dhibaatooyinka Olympiad hore ayaa looga hadlayaa halkaas. Waxa kale oo jirta suugaan gaar ah, tusaale ahaan:
Buugaag badan
Iyo koorsooyinka khadka tooska ah ee Openedu, Coursera iyo Edx
Macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan Olympiad:
Source: www.habr.com