Maxaynu u jecelnahay tartanka baabuurta? Waayo, aan la saadaalin karin, halganka xooggan ee jilayaasha duuliyeyaasha, xawaaraha sare iyo ciqaabta degdega ah ee qaladka ugu yar. Qodobka bini'aadamka ee tartanka macneheedu waa wax badan. Laakiin maxaa dhacaya haddii dadka lagu beddelo software? Qabanqaabiyeyaasha Formula E iyo sanduuqa maalgelinta Ingiriiska ee Kinetik, oo uu abuuray sarkaal hore oo Ruush ah Denis Sverdlov, ayaa ku kalsoon in wax gaar ah ay soo bixi doonaan. Waxayna haystaan ββsabab kasta oo ay sidaas u yidhaahdaan.
Ka akhri wax badan oo ku saabsan tartanka baabuurta korontada ku shaqeeya ee AI maqaal kale oo ka socda Cloud4Y.
Mawduuca tartanka baabuurta is-wadida ayaa bilaabay in si dhab ah looga hadlo 2015 sababtoo ah guusha Formula E. Nidaamka tartankan taxanaha ah dhexdiisa, baabuurta korantada kaliya ayaa loo ogol yahay in la isticmaalo. Laakiin shirkaduhu waxay go'aansadeen in ay sii socdaan, iyaga oo soo bandhigay shuruudaha madaxbannaanida kubbadda dabka. Ujeedadoodu waa inay muujiyaan suurtogalnimada AI iyo robotics ee isboortiga, iyo sidoo kale horumarinta tignoolajiyada cusub.
Fikradda ah in la qabto horyaal oo ay ka qayb qaadanayaan gawaarida korontada ku shaqeeya ee iskood u shaqeysta waxaa taageeray shirkadu (Mid ka mid ah qaybaheeda waa macmiilka , waana sababta aan u go'aansanay inaan qorno maqaalkan). Isla mar ahaantaana, waxaa la go'aamiyay in dhammaan kooxuhu ay isticmaalaan isku mid ah chassis iyo gudbin.
Sug maxaa?
Waxay soo baxday in baabuur kastaa uu yeelan doono sifooyin isku mid ah oo aan lahayn faahfaahin dheeraad ah? Waa maxay macnaha Roborace haddaba?
Dareenku maaha mid ku jira sifooyinka farsamada, laakiin algorithms ee dhaqdhaqaaqa baabuurka ee jidka. Kooxuhu waa inay horumariyaan algorithms-ka xisaabinta waqtiga-dhabta ah iyo tignoolajiyada sirdoonka macmal. Taasi waa, dadaallada ugu muhiimsan waxaa lagu hagaajin doonaa abuurista software kaas oo go'aamin doona habdhaqanka baabuurka tartanka ee wadada.
Dhab ahaantii, nidaamka shaqada kooxda Roborace aad ugama duwana midka caadiga ah ee "aadmiga". Kaliya ma tababaraan duuliye, laakiin sirdoonka macmal ah. Waxa xiiso gaar ah leh in la arko sida kooxuhu ula qabsanayaan cimilada xun oo ay u baran doonaan inay iska ilaaliyaan isku dhaca. Dhinaca ugu dambeeya ayaa si gaar ah ugu habboon iftiinka musiibadii ugu dambeysay ee Antoine Hubert. Aragti ahaan, tignoolajiyada wax-ka-qabashada "smart" waxaa loo wareejin karaa kubbadaha dab-demiska ee ay maamusho dadku.
Roborace Racing
Imtixaanka Roborace ee loo qorsheeyay xilli ciyaareedka 2016-2017 waa in dib loo dhigo sababtoo ah tignoolajiyada aan qummanayn. Horraantii 2017-kii Paris ePrix, horumariyayaashu waxay markii ugu horreysay sii daayeen prototype RoboCar shaqaynaya oo ku socda jidka, ka dibna baabuurku wax yar ayuu u socday marka loo eego dadka lugaynaya. Iyo dhamaadkii sanadka, iyada oo qayb ka ah mashruuca Roborace, ka hor tartanka Formula E, dhowr bandhig oo baabuurta DevBot ah ayaa la qabtay.
Tartankii ugu horreeyay, oo ay ka qaybqaateen laba baabuur oo aan cidina wadin, ayaa lagu qabtay Buenos Aires, waxaana uu ku dhammaaday shil markii diyaaradda "qaadista" ee aan duuliyaha lahayn ay si aad ah u gashay wareegga, ka duushay jidka oo ku burburtay xayndaab.
Waxaa jirtay dhacdo kale oo qosol leh: eey ayaa ku soo orday wadada. Si kastaba ha ahaatee, baabuurkii guuleystay ayaa ku guuleystay inuu arko iyada, oo wareego. Tartankani waa horeba ee Habr. Si kastaba ha ahaatee, guuldarradii ayaa ka cadhaysiisay horumariyeyaasha: waxay weli go'aansadeen inay qabtaan horyaalkii ugu horreeyay ee baabuurta tartanka aan duuliyaha lahayn - Roborace Season Alpha.
Waxaa xiiso leh in farqiga u dhexeeya wakhtiga marinka dariiqa u dhexeeya qofka iyo AI uu yahay 10-20%, waana barnaamijka dib u dhaca. Qaar ka mid ah arrimahan ayaa xiriir la leh amniga. Wareegyada Formula E waxay leeyihiin caqabado la taaban karo oo haga duuliyeyaasha iyo lidars. Laakin qofku wuxuu qaadan karaa khataro oo u soo dhawaan karaa haddii uu si fiican u dareemo baabuurka. AI wali ma awoodin inay taas samayso. Haddii xisaabinta kombuyuutarku ay noqoto mid khaldan xitaa sentimitir, baabuurka ayaa ka duuli doona jidka oo garaacaya giraangiraha.
Maxaa qorsheeyey qabanqaabiyayaasha. Qaab dhismeedka horyaalnimada, 10 marxaladood ayaa lagu qaban doonaa dariiqyada wadooyinka sida Formula E. Ugu yaraan 9 kooxood waa inay ka qaybqaataan tartamada, kuwaas oo mid ka mid ah uu noqon doono mid ciriiri ah. Koox kastaa waxay yeelan doontaa laba baabuur (isku mid, sida aad xasuusato). Muddada tartanku waxa ay noqon doontaa ku dhawaad ββ1 saac.
Maxaa hadda jira. Ilaa hadda, saddex kooxood ayaa diyaar u ah tartanka: Imaanshaha, Jaamacadda Farsamada ee Munich iyo Jaamacadda Pisa. Maalin kale iyo Jaamacadda Farsamada ee Graz. Dhacdooyinka si toos ah looma baahiyo, laakiin waa la duubay oo lagu daabacay YouTube qaybo gaaban. Qaar ayaa lagu daabacay .
Baabuurta Roborace
Hubaal waxa aad is waydiinaysaa yaa la yimid nakhshadeynta baabuurta korontada ee iskeed u madaxbannaan iyo waxa ay yihiin sifooyinkooda farsamo. Waxaan ugu jawaabnaa siday u kala horreeyaan. Ujeeddadii ugu horreysay ee dunidu waxay u samaysay baabuur is-tartamo, RoboCar, waxaa naqshadeeyay Daniel Simon, oo ah naqshadeeye ka soo bilaabay xirfaddiisa Boqortooyada Volkswagen oo u shaqeynayay Audi, Bentley iyo Bugatti. Tobankii sano ee la soo dhaafay wuxuu ahaa keligiis, naqshadeynta gawaarida gawaarida Formula 1 wuxuuna lataliye u ahaa Disney. Waxaa laga yaabaa inaad aragtay shaqadiisa: Simon wuxuu u naqshadeeyay baabuurta filimada sida Prometheus, Captain America, Oblivion, iyo Tron: Legacy.
Chassis-ku wuxuu helay qaab ilmo-dhicis ku dhow, kaas oo wanaajiyay hufnaanta hawada ee baabuurka. Baabuurka ayaa culeyskiisu yahay 1350 kg, dhererkiisu waa 4,8 m, ballaciisuna waa 2 m, waxaa ku qalabeysan afar matoor oo koronto ah oo 135 kW ah oo soo saara in ka badan 500 hp, waxaana loo adeegsadaa baytari 840 V ah. Nidaamyada indhaha, radar, lidars iyo ultrasonic. dareemayaasha. RoboCar wuxuu ku socdaa ku dhawaad ββ300 km/h.
Ka dib, iyada oo ku saleysan gaarigan, waxaa la sameeyay mid cusub, oo loo yaqaan DevBot. Waxay ka koobnayd isla baloogyada gudaha ( baytariyada, injiinka, elektarooniga) sida RoboCar, laakiin waxay ku salaysan tahay Ginetta LMP3 chassis.
Baabuurka DevBot 2.0 ayaa sidoo kale la sameeyay. Waxay isticmaashaa tignoolajiyada RoboCar/DevBot oo kale, iyo isbeddelada ugu waaweyni waxay u guurayaan dariiqa dabada dambe oo kaliya, booska wadista hoose ee sababo badbaado dartood, iyo jidh kala qaybsanaan.
"Jooji, jooji, jooji," waxaad tidhaahdaa. "Waxaan ka hadleynaa baabuurta iskood u shaqeysta. Halkee buu ka yimid duuliyaha? Haa, mid ka mid ah moodooyinka DevBot waxay siisaa meel qofka, laakiin labada baabuur ayaa si buuxda u madaxbannaan, si ay ula socdaan jidka isaga la'aanteed. Waqtigan xaadirka ah, baabuurta DevBot 2.0 ayaa ka qaybqaadanaya tartanka. Waxay awoodaan in ay xawaareeyaan ilaa 320 km / h waxayna leeyihiin mishiin aad u wanaagsan oo leh 300 kilowatts. Jihaynta iyo hanuuninta jidka, DevBot 2.0 kasta wuxuu helay 5 lidars, 2 radar, 18 ultrasonic sensors, nidaamka socodka dayax-gacmeedka ee GNSS, kamaradaha 6, 2 dareemayaasha xawaaraha indhaha. Baabuurka cabbirkiisu isma beddelin, laakiin miisaanku wuxuu noqday 975 kiiloogaraam.
2 teraflops Nvidia Drive PX8 processor ayaa mas'uul ka ah habaynta xogta iyo wadista. Waxaan dhihi karnaa tani waxay u dhigantaa 160 laptops. Bryn Balcomb, oo ah agaasimaha horumarinta istaraatiijiyadeed (CSO) Roborace, ayaa xusay qaab kale oo farsamo oo xiiso leh mashiinka: nidaamka GNSS, kaas oo ah gyroscope fiber-optic. Aad bay u saxan tahay oo xataa millatari ayaa laga yaabaa inay xiiseeyaan. Sababtoo ah tignoolajiyada hagida kubbadda dabka waxay si cajiib ah ula mid tahay nidaamka hagida gantaalada. Waxaan dhihi karnaa in DevBot waa gantaal iskeed u madax bannaan oo leh taayirro.
Maxaa dhacaya hadda
Tartankii ugu horreeyay ee Roborace Season Alpha wuxuu ka dhacay wareegga Monteblanco. Laba kooxood ayaa ku kulmay halkaas - koox ka socota Jaamacadda Farsamada ee Munich iyo Kooxda Imaanshaha. Tartanka waxaa ka mid ahaa 8 wareeg oo wadada. Waxaa intaa dheer, xannibaado ayaa lagu soo rogay ka gudubka iyo dhaqdhaqaaqa si loo yareeyo khatarta shilalka iyo tijaabinta algorithms AI. Tartanku waxa uu dhacay makhribkii si uu u helo muuqaal mustaqbal iyo midab leh.
Dhammaystirka tartanka waxa ku dhawaaqay Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E darawalka iyo darawalkii hore ee kooxda Virgin F1, oo sidoo kale ah maamulaha guud ee Roborace. Fikraddiisa, baabuurta aan duuliyaha lahayn ayaa abuuri doona tartan dheeraad ah garoonka tartanka. "Qofna ma dhihi doono Deep Blue wuxuu ka adkaaday Garry Kasparov waxaana luminay xiisaha ciyaaraha chess-ka. Dadku mar walba way tartami doonaan. Waxaan kaliya horumarineynaa tignoolajiyada,β ayuu yiri di Grassi.
Waxa xiiso leh, qaar ka mid ah horumarinta kuwaas oo gacan ku lahaa abuurista Roborace waxay qirayaan suurtogalnimada "u wareejinta shakhsiyadda" ee F-1 caanka ah ee AI. Si kale haddii loo dhigo, haddii aad ku shubto dhammaan jinsiyadaha ka qaybqaadashada hal ama duuliye kale oo ku jira xogta, markaa waxaad dib u abuuri kartaa qaabkiisa wadista. Oo ku ciyaar tartan. Haa, tani waxay u baahan kartaa awood dheeri ah, xisaabinta daruuraha dheer, tijaabooyin badan. Laakiin dhamaadka, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost iyo Niki Lauda ayaa ku kulmi doona wadada isku mid ah. Waxa kale oo aad ku dari kartaa Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. waan eegi lahaa Adigana?
Maxaa kale oo aad ka akhrisan kartaa blog-ka?
β
β
β
β
β
Subscribe noo -channel, si aanay u seegin maqaalka xiga! Waxaan wax ka qorin wax ka badan laba jeer todobaadkii oo kaliya ganacsiga.
Source: www.habr.com