Dhinaca farsamada IT-ga ee doonida

В maqaal ku saabsan Isbaanishka, waxaan ku sheegay qalabka elektarooniga ah ee marin-haweedka doonnida ee safarrada badda. Mid ka mid ah akhristayaasha ayaa yiri: "Aad bay u xiiso badan tahay sida tan oo dhan si dhab ah loogu sameeyay, marka lagu dul dhoofo badda."

Waxaan isku dayi doonaa inaan kuu sheego waxa qalabka korontadu ku jiray doonideyda iyo sida loogu xiray. Fikradda ugu weyn ee doonnida, fikradayda, waa ugu badnaan tignoolajiyada casriga ah ee lagama maarmaanka u ah badbaadada walxaha dabiiciga ah. Cunsurka noocaan ah waa duufaan, dabayl xooggan, roob, qabow, qoyaan, ama dhammaan kuwan oo la isku daray. Sidaa darteed, bannaanka doontu waa in ay ahaataa mid qallafsan oo xoog leh oo ku filan in ay u adkeyso walxaha, iyo gudaha waa in ay ku raaxaysato qofka si uu u helo oo u xakameeyo oo uu gaaro go'aannada saxda ah inta lagu jiro imtixaannada dabiiciga ah.

Sawirkan waxa uu muujinayaa dusha sare ee mastarada. Ka hor inta aan mastarada lagu rakibin doonnida, taas oo, sida caadiga ah, horeba loo bilaabay, wax kasta oo lagama maarmaanka ah ayaa lagu rakibay dhulka dushiisa iyo gudaha gudaha.

Gudaha mastarada, inta badan waxaa jira fiilooyin koronto oo loogu talagalay nalalka ordaya ee dusha sare ee mastarada iyo calaamada barroosinka; haddii la rakibo anteeno VHF ah - fiilada anteenada, fiilada goobta cimilada. Mastarkaygu waxa uu lahaa oo kaliya signal iyo iftiin ordaya, anteenooyinka VHF iyo GPS-na waxa ay ku yaalaan biraha cidhifka doonta. Miliciyeyaasha radar ee firfircoon iyo anteenooyinka raadaarka laftooda oo leh fiilooyinka u dhigma ee ku dhex jira mastarada ayaa sidoo kale lagu rakibay mastarada.

Nidaamka korontada

Baallayaasha cadceeddu waxay inta badan ku yaalliin korka daboolka buufinta (yaraha ka sarreeya albaabka guriga wheel) ama dhismaha sare ee dambe.

Sanduuqyada ku yaal dhabarka dambe ee kuraasta qolka fadhiga waxa ku jira baytariyo. Dhawaan, baytariyada Lithium iron phosphate (LiFePO4, LFP) duulista ayaa caan ka noqday doonyaha. Aad bay u awood badan yihiin waana iftiin. Sidaas awgeed, waxaa jira kontoroolaha kontaroolka qoraxda iyo batari ku dallacaadda. Waxa kale oo jira inverter ka 12 volts ee sahayda korantada korkiisa ilaa 19 volts ee isku xidhka laptop-ka iyo isku xidhayaasha sigaarka sida baabuur.

Waxa jira nidaam koronto oo 220 volt ah oo ku dhex jira. Waxay ka kooban tahay fiyuusyada kulaylka, saldhigyada caadiga ah, iyo xadhkaha fidinta ee leh laba nooc oo furayaasha caalamiga ah, kuwaas oo ah kuwa ugu caansan in lagu xiro doonnida korontada ee marinka (goobta baabuurta la dhigto). Waxa jira batari koronto oo caadi ah oo ka imanaya tamarta xeebta.

Matoorka naaftada ah ee taagan inta badan waxa lagu rakibay koronto dhaliyaha. Moodooyinka injiinka da'da weyn, waxaa qaab dhismeed lagu daraa mishiinka korontada ku shaqeeya.

Mararka qaarkood koronto-dhaliyeyaasha dabaysha ayaa lagu rakibaa doonyaha haddii ay dhacdo daruuro (baaleelada cadceeddu waa kuwo aan waxtar lahayn cimiladaas) ama maqnaanshaha ama burburka koronto dhaliyaha naaftada.

Aaladaha kaa caawinaya inaad dhex socoto

Qalabka ugu muhiimsan ee kabtanku waa kalluunka raadiyaha. Qalabkani waxa uu ku tusayaa wakhtiga dhabta ah ee shaashada dareeraha ah ee crystal masaafada dhabta ah ee u jirta finka doonta ilaa gunta.

Doppler hydroacoustic log ama dhawaaq dhawaaqa hore u eegaya ayaa ku soo bandhigi kara shaashadda kaliya maahan xawaaraha buuxda ee doonta marka loo eego dhulka, laakiin sidoo kale astaamaha dhulka hortiisa qaansada doonta. Dhammaan doonyaha doonyaha ma haystaan ​​qalabkan. Gaar ahaan, waxay si toos ah u tusi kartaa kalluunka, dolphins iyo nibiriga si toos ah ka hooseeya doonta shaashadda shaashadda.

Doonyaha qadiimiga ah waxay inta badan leeyihiin qalab koronto-mechanical ah. Dhab ahaantii, waa uun impeller, kacaannada kuwaas oo lagu tiriyo iyadoo la isticmaalayo dareeraha korantada.

Waxaa jira kombuyuutar birlab ah oo leh iftiin dambe oo koronto ah.

Saldhig cimilo oo ay ku jiraan, qalabka kale, anemometer-ka lagu cabbiro xawaaraha dabaysha. Saldhiggu wuxuu kuu ogolaanayaa inaad duubto jihada dabaysha hadda iyo cadaadiska hawada.

Waxa kale oo jira aaladda hagidda degdegga ah ee xiddigaha - sextant. Laakiin hadda tiro yar oo ka mid ah doonyaha doonyaha ayaa yaqaan sida loo isticmaalo. Tan iyo markii qalabkani si guul leh u bedelay GPS-ka qaataha. Iyo halkii ay ka ahaan lahaayeen sextant degdeg ah, waxay ku qaataan GPS-ka gacanta ee firaaqada ah ee baytariyada. Laptop-ku wuxuu u baahan doonaa GPS USB ah. Marna GPS aad u badan kuma jiro doonnida :)

Raadaarku waa aalad muujisa caqabado u jira radius dhowr kun oo mitir ah, laakiin xilliga cimilada xun ee roobka leh muuqaalkiisu wuxuu ka tagayaa wax badan oo la rabo. Sidoo kale ma arko maraakiibta soo socota ee dhagax ama koofiyad gadaasheeda.

Dad aad u tiro badan ayaa AIS ku isticmaalaya badda. Nidaamka aqoonsiga tooska ah waa aalad dhijitaal ah oo, iyada oo la sii marayo kanaalka raadiyaha, ku beddela isku-dubaridyada iyo koorasyada maraakiibta dhexroor u jirta 3-4 mayl, taas oo ku xidhan awoodda gudbinta. Qalabkani ma laha faa'iidooyinka radar, laakiin kaliya haddii dhammaan doomaha soo socda ay ku qalabaysan yihiin qalab la mid ah. Taas oo aan mar walba dhicin. Kabtanku waxa kale oo uu damin karaa korontada qalabkan.

Espot iyo EPIRB (Booska Degdegga ah ee tilmaamaya Raadiyaha Beacon) iyo sidoo kale taleefoonka dayax-gacmeedka ayaa kuu oggolaanaya inaad u gudbiso macluumaadka ku saabsan booska doonida adigoo isticmaalaya satalayt ka fog xeebta ilaa xarunta samatabbixinta ama si fudud internetka. adeega goobta doonyaha.

Ugu dambayntiina, hab aad wax ku ool ah oo lagu helo isku-duwayaasha iyo saadaasha hawada ee badda waa xarun raadiyaha VHF. Waa inaad sugtaa inta uu markab gudbaya ka soo muuqdo goobta muuqaalka oo aad ka codsato macluumaadka lagama maarmaanka ah adoo isticmaalaya raadiyaha. Caadiyan tani waa saadaasha cimilada mustaqbalka dhow iyo isku xirka hadda.

Ku saabsan xaaladaha daran

Haddii chronometerka markabka uu maqan yahay ama jabay, waxaad sidoo kale ka codsan kartaa waqtiga saxda ah adoo isticmaalaya raadiyaha. Laakin talefoonka gacanta ee casriga ah ee la soo dalacday, ku dhawaad ​​qofna baahi caynkaas ah uma baahna hadda.

Dhowr eray oo ku saabsan chronometerka markabka. Caadi ahaan kuwani waa saacado makaanik ama quartz oo leh dhaqdhaqaaq sax ah, oo lagu riday weel aan biyuhu lahayn oo ka samaysan dhalo iyo naxaas. Waxaas oo dhan waxaa loogu talagalay in qalabka si ku-meel-gaar ah ugu dhex jiro biyaha, haddii, Illahay ha xafido, doontu ay gebi ahaanba gadoonto dhidibka dhererka (overkill). Inta lagu jiro kiniiniga xad dhaafka ah, doonyaha casriga ah sida caadiga ah waxay lumiyaan masradooda.

Xaaladda ugu fudud ee luminta xasilloonida doonyaha waa xiiqashada. Marka ay u muuqato in, iyada oo ay saameynayaan hirarka iyo dabaysha, doonnidu waxay si buuxda u dhigtay mastarada biyaha, laakiin weli, sababtoo ah ballast iyo dheelitirka ciidamada, waxay ku taagan tahay keel xitaa.

Qalabka hagidda iyo jaantusyada

Waxaan jeclahay wax walba oo ku saabsan jaantusyada jaantusyada 2000 euro, marka laga reebo qiimaha. Haddii aadan xisaabta ku darin qalabka qaaliga ah, markaa waxaa jira dhowr ikhtiyaar oo loogu talagalay qalabaynta doonta si la mid ah, laakiin ka jaban.

Ikhtiyaarka koowaad waa in aad soo iibsato qalab aan biyuhu lahayn oo la isticmaalay iyo Panasonic Toughpad FZ-M1 ama kiniin la mid ah (Hugerock T-70S). Dib u eegista muuqaalka. Oo ku rakib barnaamijka OSS navigation doonida kiniinigan FurCPN iyo qaar ka mid ah jaantusyada badda ee hore ee elegtarooniga ah. Ama, taas oo la door bidayo, iibso si sharci ah maab cusub oo gobolka ah oo aad ku wareejinayso. Si kastaba ha ahaatee, khariidado adduunka oo dhan laakiin 10 jir ah ayaa sidoo kale faa'iido leh in lagu haysto gacanta. Macluumaadka aasaasiga ah ee halkaa ku yaal ayaa weli ah kuwo khuseeya hagidda.

Waxaa jira ikhtiyaar xitaa ka jaban. Ricebury Pie 4 cusub oo leh OpenCPN Guryaha biyaha iyo boodhka ka caagan (ama kan ka qaalisan laakiin wali waa inaad ku darto radiatoor, baytari iyo balooter si aad u nuugo uumiga.) - 100 euro (ama Olimex, waxa ay leedahay godad isku xidhka baytari ama Orange - aad u jaban).

Isla la ilaaliyo (IP65 / NEMA4) kormeeraha 200 euro (Waxaad soo ururin kartaa kormeere leh muraayad taabashada ka shaqeeya joogitaanka biyaha dusha sare ee shaashadda 145 euro + la hayo iyo shaabad aan biyuhu lahayn). Fiilooyinka iyo xirayaasha laga ilaaliyo biyaha Shiinaha - 30 euro.

Saadaasha cimilada hadda jirta ee 3 maalmood ka hor OpenCPN, haddii aad ku rakiban tahay plugin oo ku xiran intarneedka WiFi, waxaad ka soo dejisan kartaa server-ka cimilada. Waa muhiim in tan la sameeyo ka hor intaanad dhoofin oo kaliya ku saleysan saadaasha cimilada iyo arrimo kale (diyaar garowga markabka iyo shaqaalaha) si loo gaaro go'aannada ku saabsan tagitaanka doonta ee badda. Badbaadada doonyaha badda dhexdeeda waxay ku xiran tahay go'aankan, iyadoo la tixgelinayo dhammaan qodobbada.

Waxaad sidoo kale dhisi kartaa qaata AIS oo aan qaali ahayn, oo ku salaysan qaabka soo dhaweynta telefishinka dhijitaalka ah ee 20 euro (loo yaqaan "dongles", "whistles" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), laakiin dareenka qalabka iyo isku halaynta ayaa noqon doonta su'aal. Way fiicantahay inaad iibsato qalab khaas ah.

Ku xidhida aaladaha aaladda hagidda

Kani waa isku xidhka caadiga ah ee ka dhexeeya kalluun-doonka Garmin (ama qalab kasta oo " gaabis ah") iyo nidaamka hagidda. Waxaa cad in halkii DB-9 ay isticmaalaan USB cp2102 adabtarada. Fadlan ogow in dhammaan fiilooyinka iyo xirayaasha ay tahay inay ahaadaan kuwo aan biyuhu lahayn.

Duuliyaha korontada fudud

Qalabkan si toos ah ayaa loogu xidhi karaa OpenCPN sida qalab kasta oo kale Waxayna u ilaalin doontaa koorsada si adag iyadoo la raacayo jidkaaga. Laakiin waxay noqon doontaa lagama maarmaan in lala socdo isbeddelka dabaysha.

Haddii dabayshu isbedesho, goobta cimiladu waxay kuugu digaysaa sida saacada digniinta oo waxaad u baahan doontaa inaad dib u habeyn ku sameyso shiraacyada taako kale.

Hal baytari oo casri ah oo la dallaci karo oo lagu dallaci karo maalin cadceedda laga soo bilaabo 2 baadhida cadceedda, qalabkani waxa uu shaqayn doona ku dhawaad ​​8 saacadood. Taas oo ku siin doonta fursad aad ku seexato. Dabaylaha, qalabka fasalkani nasiib darro kuma filna inuu xakameeyo doonyaha. Sidaa darteed, waxaad u baahan doontaa lammaane, ama waxaad u baahan tahay inaad ku rakibto qalab hydraulic ka xoog badan. Ikhtiyaar ahaan, ku rakib dabaysha farsamaysan.

Microwave

Kani waa qalab aad u faa'iido badan oo saaran doonnida. Xaqiiqdu waxay tahay in inta lagu jiro onkod aad ku qarin karto dhammaan qalabka elektaroonigga ah ee xasaasiga ah (kiniiniyada, taleefannada gacanta, laptops) microwave-ka. Tani waxay dammaanad qaadaysaa badbaadada qalabkaaga hagidda haddii ay dhacdo danab toos ah oo ku dhacaya maskaxda iyo qulqulka hadda korantada ee dhex mara xuubka doonta.

Intaa waxaa dheer, gudaha marinada, goobta baabuurta la dhigto, adoo ku xiraya foornada microwave ilaa shabakad 220 volt ah, waxaad ku karsan kartaa cunto oo aad si dhakhso ah u demi kartaa cuntada.

Source: www.habr.com