Shaybaadhka Robotka ayaa laga furay Jaamacadda ITMO iyadoo lagu salaynayo Waaxda Nidaamyada Xakamaynta iyo Macluumaadka (CS&I). Waxaan kuu sheegi doonaa mashaariicda ay ka shaqeynayaan derbiyadeeda gudahooda waxaanan ku tusi doonaa qalabka: manipulators robotic warshadaha, aaladaha xajinta ee robotka, iyo sidoo kale rakibida tijaabinta nidaamyada meelaynta firfircoon iyadoo la adeegsanayo qaabka robotka ee weelka dusha sare.
Takhasuska
Shaybaadhka Robotics waxaa iska leh qaybta ugu da'da weyn ee Jaamacadda ITMO, taas oo loo yaqaan "Nidaamka Kontaroolka iyo Xogta". Waxay soo baxday 1945-kii. Shaybaadhka laftiisa ayaa la bilaabay 1955 - wakhtigaas wuxuu ka hadlay arrimaha otomatiga ee cabbiraadda iyo xisaabinta cabbirrada maraakiibta dusha sare. Ka dib, baaxadda aagagga ayaa la ballaariyay: cybernetics, CAD, iyo robotics ayaa lagu daray.
Maanta shaybaarku wuxuu ka shaqeynayaa hagaajinta robots-yada warshadaha. Shaqaaluhu waxay wax ka qabanayaan arrimaha la xidhiidha isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka-samaynta algorithms kantaroolka badbaadada leh ee xakameynaya xoogga robotka, iyo sidoo kale ka shaqeynta robots iskaashi kuwaas oo fulin kara hawlo dhinac ah dadka.
Shaybaadhka ayaa sidoo kale horumarinaya habab kale oo loogu talagalay xakamaynta fogaanta ee kooxaha robots iyo abuurista algorithms-yada software kuwaas oo dib loo habeyn karo si loo qabto hawlo cusub oo online ah.
Mashaariicda
Tiro ka mid ah nidaamyada robot-ka ee shaybaarka ayaa laga soo iibiyay shirkado waaweyn waxaana loogu talagalay cilmi-baaris ama ujeedooyin warshadeed. Qaar ka mid ah qalabka waxaa soo saaray shaqaaluhu taas oo qayb ka ah cilmi-baarista iyo horumarinta shaqada.
Kuwa dambe waxaynu ku iftiimin karnaa oo leh laba darajo oo xorriyad ah. Rakibaadda akadeemiyada waxaa loogu talagalay in lagu tijaabiyo algorithms-yada xakamaynta ee kubbadda lagu haayo bartamaha maxkamadda (waxaad arki kartaa nidaamka ficil ahaan ).
Qalab-robotku waxa uu ka kooban yahay madal leydi leh oo leh substrate shidma iska caabin ah kaas oo go'aaminaya isku-duwayaasha kubadda. Gawaarida wadista waxaa lagu dhejiyaa iyada oo la adeegsanayo isku-laabashada. Dareewaladani waxay beddelaan xagasha masraxa iyadoo la raacayo calaamadaha kontoroolka ee laga helo kumbuyuutarka iyagoo isticmaalaya USB waxayna ka hortagayaan in kubbadu ay dhaqaaqdo.
Xaruntu waxay leedahay adeegayaal dheeraad ah oo ka mas'uul ah magdhowga qaska. Si ay u shaqeeyaan wadiiqooyinkan, shaqaalaha shaybaadhka waxay soo saareen algorithms gaar ah oo "sifuriya" noocyada kala duwan ee faragelinta, sida gariirka ama dabaysha.
Intaa waxaa dheer, beerta robot-ka shaybaarka waxaa ku jira xarun cilmi baaris KUKA youBot, kaas oo ah manipulator-ka shanta-xidhiidhka ah ee Robot-ka ah ee lagu rakibay madal mobaylada oo leh taayirro-jiho leh.
Algorithms waxaa lagu tijaabiyay robotka KUKA youBot . Waxay adeegsadaan nidaamka aragga ee kamarada dhijitaalka ah iyo hababka habaynta muuqaalka. Saldhigga mashruucani waa cilmi baaris ku saabsan xakamaynta la qabsiga ee nidaamyada aan tooska ahayn ee ay qabtaan shaqaalaha shaybaadhka.
Algorithms-yada xakamaynta ayaa loo isticmaalaa si loo magdhabo saamaynta dibadda ee ku dhaqmaysa isku-xidhka robot-ka. Natiijo ahaan, mashiinku wuxuu awoodaa inuu ku qabto qalabka shaqada meel go'an oo meel bannaan ah oo uu si joogto ah ugu socdo waddo la siiyay.
Tusaale ahaan mashruuc la fuliyay oo ku salaysan KUKA youBot robot waa . Si wada jir ah shirkadda Ingiriiska ee TRA Robotics, waxaanu samaynay algorithm kaas oo noo ogolaanaya inaanu qiimeyno xoogga isdhexgalka ee qalabka shaqada ee deegaanka iyada oo aan lahayn dareemayaal xoog leh oo qaali ah. Tani waxay u ogolaatay robot-ku inuu sameeyo hawlo badan oo adag iyada oo aan la helin caawimaad nidaamyada dibadda.
Tusaalaha kale ee ku rakibida robotka ee shaybaadhka waa unug FESTO Robot Vision Cell. Kakan waxa loo isticmaalaa hawlaha farsamada ee wax soo saarka, tusaale ahaan alxanka. Si loo hirgeliyo xaaladdan oo kale, hawsha qorsheynta mooshinku waa la dejiyay: qalab alxan la mid ah ayaa ku wareegaya hareeraha qaybta birta ah.
Intaa waxaa dheer, unuggu wuxuu ku qalabaysan yahay nidaamka aragga farsamada wuxuuna awood u leeyahay inuu xalliyo dhibaatooyinka qaybaha qaybaha midabka ama qaabka.
Mashruuca, oo lagu fuliyay iyada oo ku saleysan FESTO Robot Vision Cell oo leh Mitsubishi RV-3SDB robot warshadaha, ayaa xalliya dhibaatooyinka qorsheynta dhaqdhaqaaqa.
Waxay kaa caawinaysaa fududaynta is dhexgalka hawlwadeenka ee kantaroolaha robot-ka marka uu barnaamijinayo habab adag. Fikradda ayaa ah in si toos ah loo habeeyo dhaqdhaqaaqa aaladda robot-ka iyadoo la adeegsanayo jaangooyooyin lagu sawiray sawir raster ah. Way ku filan tahay in faylka la geliyo nidaamka, algorithm-ka ayaa si madax-bannaan u habayn doona qodobbada tixraaca ee lagama maarmaanka ah oo u qori doona koodhka barnaamijka.
Ficil ahaan, xalka ka soo baxa waxaa loo isticmaali karaa xaradh ama sawirid.
Waxaan ku haynaa kanaalkayaga , kaas oo "farshaxankeena robot" uu ku sawiray sawirka A. S. Pushkin. Farsamada waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa alxanka qaybo ka mid ah qaababka adag. Nuxur ahaan, kani waa isku-dhafan roboti ah oo xaliya dhibaatooyinka warshadaha ee xaaladaha shaybaadhka.
Shaybaarku waxa kale oo uu leeyahay xajiye saddex-farood leh oo ay ku rakiban yihiin dareemayaasha cadaadiska oo ku yaal dusha gudaha ee faraha.
Qalabka noocan oo kale ah wuxuu u oggolaanayaa in lagu dhaqo walxaha jilicsan marka ay muhiim tahay in si sax ah loo xakameeyo xoogga xajinta si looga fogaado waxyeello.
Shaybaadhka ayaa leh nooca robotka ee weelka dusha, kaas oo loogu talagalay in lagu tijaabiyo hababka meelaynta firfircoon.
Qaabka waxaa ku qalabeysan dhowr jilayaal, iyo sidoo kale qalabka isgaarsiinta raadiyaha ee gudbinta calaamadaha xakamaynta.
Waxaa jira barkad dabaasha oo ku taal shaybaarka halkaas oo lagu tijaabiyo waxqabadka algorithms-yada xakamaynta iyada oo magdhaw laga helayo barokac joogto ah iyo kuwo is beddel ah.
Hadda, waxaa socda qorshayaal lagu abaabulayo barkad weyn oo lagu sameeyo imtixaanno baaxad leh oo leh xaalado adag.
La shaqaynta la-hawlgalayaasha iyo qorshayaasha
Mid ka mid ah shuraakadayada waa shirkadda Ingiriiska ee TRA Robotics. Anaga oo wada jira hagaajinta algorithms-ka xakamaynta ee robot-yada warshadaha ee shirkad wax soo saar dhijitaal ah. Shirkad noocan oo kale ah, dhammaan wareegga wax soo saarka: laga bilaabo horumarinta ilaa wax soo saarka warshadaha, waxaa fulin doona robots iyo nidaamyada AI.
Wada-hawlgalayaasha kale waxaa ka mid ah walaaca Elektropribor, kaas oo annagu nidaamyada mechatronic iyo robotic. Ardaydeenu waxay ka caawiyaan shaqaalaha ay khusayso dhinaca qalabaynta, horumarinta software iyo hawlaha wax soo saarka.
Waxaan sidoo kale oo leh General Motors, robotics oo ay weheliso InfoWatch. Sidoo kale, shaqaalaha shaybaadhka waxay si dhow ula falgalaan shirkadda , kaas oo fuliya mashaariic lagu horumarinayo nidaamyada meelaynta firfircoon ee maraakiibta dusha sare.
Waxay ka shaqeysaa Jaamacadda ITMO , halkaas oo ay ardayda dugsiyadu ugu diyaar garoobaan tartamada heer caalami. Tusaale ahaan, 2017 kooxdayada World Robot Olympiad ee Costa Rica, iyo xagaaga 2018 ardaydeena laba abaalmarin oo ku saabsan All-Ruushka Olympiad ee ardayda dugsiyada.
Waxaan soo jiitaan wada-hawlgalayaal badan oo warshado ah oo baro jiilka da'da yar ee saynisyahannada Ruushka. Waxaa laga yaabaa inay horumariyaan robots kuwaas oo si dabiici ah u buuxin doona adduunka bini'aadamka oo qaban doona hawlo badan oo joogto ah oo khatar ah shirkadaha.
Socdaalkii sawir ee shaybaadhada kale ee jaamacadda ITMO:
Source: www.habr.com