Soo-saare Shiinees ah oo sameeya nadiifiyaha vacuum ee robotic siidaaya noocyo cusub oo ah kaaliyayaasha guriga si aad u badan si aanay suurtogal u ahayn isticmaale caadi ah inuu la socdo alaabta cusub. Isla marka aad soo iibsatid waxa aad u malaynayso in uu yahay nooca ugu casrisan, dhab ahaantii dhawr bilood ka dib mid cusub oo aad u horumarsan ayaa suuqa ka soo baxaya. Isla mar ahaantaana, weli waa goor hore in laga takhaluso kii hore, sidaas darteed waa inaad u dulqaadataa xaaladda oo aad sii wadaa kormeerka horumarinta suuqa. Aad ayaan uga nasiib badnaa. Shaybaadhkayaga tijaabada ah had iyo jeer waa la nadiifin karaa oo xitaa wuu dhaqi karaa robot-ka ugu horumarsan qoyska ee la sameeyay ilaa hadda.
Midda dambe waxaa ku jira qaabka ILIFE A9s, kaas oo isku daraa hawlaha xaaqida iyo dhaqidda sagxadaha. Qalabkan ayaa markii ugu horreysay lagu soo bandhigay dadweynaha bishii Janaayo ee sanadkan bandhigga lagu qabtay Las Vegas. . Ka dib markii ay si guul leh u horumarisay tiro tikniyoolajiyadeed oo ku saabsan moodooyinka hore, soo-saaraha wuxuu ku siiyay robotkiisa cusub awoodo badan oo kala duwan, oo jidka ku sii daray laba kale: shaqada nadiifinta gariir ee daboolka sagxadda inta lagu jiro nadiifinta qoyan iyo shaqada a "darbi" macmal ah oo xaddidaya aagga nadiifinta. Waxaan si fudud u dhaafi kari weynay sida badeecad cusub oo xiiso leh oo ma tijaabin.
Tusmada xirmada
|
|
|
|
Qalabka waxaa lagu bixiyaa baakado laba-laab ah oo kartoonno ah, oo dhaqameed loogu talagalay robots ILIFE: shandad daabacan iyo caag ah ayaa la dhigayaa sanduuq kale, oo ka ilaalinaya saameynta dibadda. Gudaha, marka lagu daro nadiifiyaha laftiisa, agabyada soo socda ayaa laga helay:
- adabtarada korantada 19 V / 0,6 A;
- Saldhigga dallaca;
- koontarool fog oo leh laba baytari AAA ah;
- qalab loogu talagalay abaabulka "darbi" Electrowall oo aan la arki karin oo leh laba baytari AA ah;
- buraash wareeg ah oo leh bristles;
- kaydka burushka dhinaca;
- filtarrada fican ee fican;
- haanta biyaha;
- laba xabo oo maro ah;
- buraash si loo nadiifiyo vacuum nadiifiyaha;
- buugag daabacan oo kooban oo faahfaahsan oo loogu shaqaynayo qalabka oo ku qoran luqado kala duwan, oo Ruushku ku jiro.
Marka lagu daro agabyada sida goonida ah ugu jira sanduuqa, nadiifiyaha faakuumka ayaa horay loo rakibay:
- baytari laga saari karo;
- burushka rotary ee caagga ah ee sagxadaha siman;
- laba burush oo dhinac ah;
- weelka lagu ururiyo qashinka iyo boodhka;
- filtarrada
Soo-saaruhu waxba ma iloobin oo xitaa waxaa ku jiray qaybo dheeraad ah oo la isticmaali karo. Qalabka gaarsiinta ee ILIFE A9s ayaa si farxad leh uga farxiya isha noocyadeeda kala duwan. Isla markiiba way caddahay in robotkani uu ku faani karo wax ka badan oo kaliya ururinta boodhka.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
| Robot nadiifiye ILIFE A9s | |
| Dareemayaasha | Kamarada indhaha PanoView Dareemayaasha ogaanshaha caqabada Dareemayaasha kala duwanaanta dhererka |
| Mugga weelka qashinka, l | 0,6 |
| Noocyada hawlgalka | Nadiifiyaha vacuum ("Auto" oo leh awoodda caadiga ah iyo tan ugu badan, "Local", "Darbiyada agtooda", "Jadwalka", "Buugga") Sagxada dhaqida |
| Nooca bateriga | Li-ion, 2600 mAh |
| Waqtiga ku dallaca batteriga, min | 300 |
| Waqtiga shaqada, min | 120 |
| Adapters ada | 19 V / 0,6 A |
| Cabirrada, mm | Γ330 Γ 76 |
| Miisaanka, kg | 2,55 |
| Qiyaasta qiimaha*, xoqin. | 22 100 |
* Qiyaasta qiimaha goobta ganacsiga AliExpress waqtiga qorista
Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee alaabta cusub waa habka uu robot-ku u jihaysan yahay meel bannaan. Marka lagu daro dareemayaasha ogaanshaha carqaladaha dhaqameed iyo dareemayaasha kala duwanaanta dhererka ee ka hortagaya in qalabku ka soo dhaco jaranjarada ama jaranjarada, ILIFE A9s waxay leedahay nidaamka PanoView, kaas oo aan horay u barannay markii la tijaabinayo. . Aan ku xasuusino in kani yahay nidaam lagu go'aaminayo goobta iyo samaynta khariidadda qolka ee saqafka ku teedsan, kaas oo ku salaysan algorithm hawlgalka gaarka ah iyo kamarad indhaha ku dhex dhisan oo si toos ah kor ugu jihaysan. Ma aanan helin wax cillad ah oo ku saabsan hawlgalka PanoView qaabkii hore, laakiin sida uu qabo soo saaraha, horumarinta ayaa lagu sameeyay qaabka cusub. Gaar ahaan, CV-SLAM garaafyada algorithm ee la hagaajiyay iyo gyroscope-ku-dhismay waxay ka dhigayaan ogaanshaha meelaha ku hareeraysan mid sax ah waxayna caawiyaan ka fogaanshaha maqnaanshaha iyo ku celcelinta shaqada.
Kaamirada ku dhex jirta waxay leedahay xagal daawashada ugu badan, taas oo u oggolaanaysa robot-ku inuu arko ma aha oo kaliya saqafka, laakiin sidoo kale walxaha sare ama derbiyada. Nidaamka xakamaynta wuxuu helayaa macluumaadka ku saabsan dhammaan caqabadaha kale ee ka soo baxa dariiqa qalabka laga bilaabo labaatan iyo labaatan dareemayaal: farsamo, oo ku yaal gadaasha hore ee dhaqdhaqaaqa, iyo infrared, oo ku yaal qaybta hoose ee jirka iyo digniinta kala duwanaanshaha dhererka. Hagaag, dareemaha dhaqdhaqaaqa ee ka hooseeya shaagaga hore wuxuu u adeegaa si uu ula socdo masaafada la safray. Nidaamka ogaanshaha caqabadaha ILIFE xitaa wuxuu leeyahay magaciisa: OBS All-Terrain.
Waxaan la soconaa nidaamka nadiifinta alaabta cusub ee moodooyinka kale ee ILIFE ee nadiifiyaha robotic. Waxaan ka hadleynaa CyclonePower Gen 3 oo si wanaagsan loo xaqiijiyey, walxahaas oo aan si dhab ah u eegi doono markaan si faahfaahsan u eegno naqshadda robotka. Hadda, waxaan ognahay in nidaamkani uu ku salaysan yahay matoor tayo sare leh oo aan burush lahayn oo ka yimid shirkad Japan ah , kuwaas oo matoorada korontadu loo isticmaalo qalab kala duwan, laga bilaabo darawallada adag iyo baabuurta.
Laakin ILIFE A9s kaliya ma nadiifin karaan dhulka, laakiin sidoo kale maydhi karaan. Tiknoolajiyada wax lagu dhaqo maaha mid cusub, laakiin hirgalinteeda badeecada cusub ayaa ah mid aan caadi ahayn, waxaana markii ugu horaysay loo adeegsaday ILIFE robots. Waxay ku salaysan tahay goob gariir leh oo leh maro nadiifin ah, oo uu wado matoor ku yaal isla weel ay ku jiraan haanta biyaha. Laga soo bilaabo kan dambe, biyuhu waxay si toos ah uga gudbaan godadka yaryar iyagoo si toos ah u dul saaraya xaashida, iyaga oo si joogto ah u qooya inta lagu jiro hawsha nadiifinta.
Muuqaalka xiga ee ILIFE A9s waa awooda lagu xakameynayo robot-ka taleefanka casriga ah, kaas oo markii hore lagu hirgaliyay moodelka. , kaas oo aanu la kulanay bishii Ogosto ee ina dhaaftay. Si ay hawshan u shaqeyso, badeecada cusub waxa ay ku qalabaysan tahay module isgaadhsiineed oo bilaa Wi-Fi ah, kaas oo ay ku xidhayso shabakadaada guriga, kaas oo ay tahay in taleefankaaga casriga ah lagu xidho.
Hagaag, muuqaalka ugu dambeeya ee farsamada ugu weyn ee badeecada cusub kuma cusba robots ka soo saarayaasha kale, laakiin waxaa loo adeegsadaa markii ugu horeysay ILIFE. Waxaan ka hadleynaa darbiga casriga ah ee Electrowall, kaas oo xannibaya dariiqa robot-ka ee geesaha gurigaaga meesha aadan rabin inuu aado. Caqabadda ayaa lagu rakibay iyada oo la adeegsanayo qalab dheeri ah, kaas oo la dhigo dhulka, marka la shido, waxay sameeyaan xannibaad hortiisa - aan la arki karin bini'aadamka, laakiin la arki karo robotka. Nasiib darro, soo-saareyaashu ma soo bandhigaan sifooyinka hawlgalka ee qalabkan, laakiin caawimaaddeeda waxaad si sahlan oo degdeg ah u xaddidi kartaa goobta nadiifinta, tusaale ahaan, hal qol ama ka samee nadiifiyaha faakuumka inuu ku shaqeeyo meel yar oo jikada ah.
Marka la eego asalka dhammaan tignoolajiyada kor lagu sharraxay, joogitaanka shaqada ogeysiinta codka ee ku saabsan xaaladda hadda ee badeecad cusub uma eka wax aan caadi ahayn. Si kastaba ha ahaatee, waxaan horeyba ula soconay shaqada i-Voice ee moodooyinka kale ee nadiifiyeyaasha ILIFE. Marka la eego liiska kor ku xusan ee tignoolajiyada, waxaan si kalsooni leh u dhihi karnaa in tani ay tahay qaabka ugu sareeya ee farsamada ee ILIFE.
Muuqaal iyo ergonomik
In kasta oo xaqiiqda ah in jidhka robot-ka cusub lagu sameeyay qaab isku mid ah puck weyn, muuqaalka sheyga cusubi wuxuu ka dhigayaa mid aad u fiican marka loo eego walaalihiis. Qaabka ILIFE A9s laguma magacaabi karo caajis iyo hadal-xumo, iyo sii socoshada jiilalka kiiskan waa la raadin karaa. Waa wax walba oo ku saabsan joogitaanka qaybaha birta ee naqshadeynta kiiska. Daboolka, iyo sidoo kale qaybta dambe ee jidhka, ayaa lagu dahaadhay cidhif ballaadhan oo qalin ah oo ka samaysan aluminium aluminium ah. Qaybta dhexe ee guddiga sare ayaa sidoo kale laga sameeyay. Waa hagaag, wax kasta oo kale ayaa dhaqan ahaan laga sameeyay caag madow. Natiijo ahaan, robot-ku wuxuu u ekaa mid leexsan oo leh rikoodh vinyl ah. Waxa kaliya ee ka maqan waa wax ku qoran qaybta dhexe oo xitaa la mid ah. Qalabka noocan oo kale ah wuxuu dhab ahaantii noqon karaa qurxinta guriga oo aadan rabin inaad ka fogaato sariirta hoosteeda.
Sida habka, robot-kani wuxuu ku haboonaan doonaa sariirta hoosteeda dhib la'aan. Dhererkiisu waa kaliya 76 mm, kaas oo u oggolaanaya in ay iska saarto siigada ama ay dhaqdo sagxada xitaa hoostooda qaar ka mid ah fadhiga fadhiga, maro-garabyada ama sanduuqyada. Si ka duwan noocyada kale ee nadiifiyeyaasha ILIFE, bambarka hore, oo ka dambeeya oo dareemaha ogaanshaha carqaladaynta farsamada ay qarsoon yihiin, ayaa u muuqda mid aad u weyn alaabta cusub. Uma badna in tani si uun u saameyn doonto waxqabadka aaladda. Halkii, waa uun abaal-marin naqshadeed. Waxaa intaa dheer, xariijinta saamaynta-jilicsan ee walxaha jilicsan ayaa weli ku dheggan dhererka dhererka bambarka, markaa ma filan kartid isku dhacyo adag oo u dhexeeya robotkan iyo alaabta guriga iyo walxaha kale ee qurxinta ee gurigaaga.
Marka laga soo tago walxaha la isku qurxiyo, kamarada indhaha ayaa ku taal xagga sare ee jirka, iyada oo sawiraysa booska ka sarreeya robotka oo u gudbiya macluumaadka qaybta kantaroolka si loo dhiso khariidad qolka. Waxa kale oo jira badhan wareegsan oo lagu bilaabayo aaladda, iyo sidoo kale tilmaamayaasha xidhiidhka Wi-Fi. Furaha korontadu wuxuu ku yaal dusha dhinaca, oo ku xigta xiriiriyaha isku xirka adabtarada korontada. Midda dambe ayaa laga yaabaa inay ku anfacdo haddii sabab qaar ka mid ah aadan rabin ama aadan isticmaali karin saldhigga dallacaadda. Dhinaca kiiska waxa kale oo aad ka arki kartaa godadka hawada laga soo saaro.
Weelka qashinka iyo haanta biyaha ayaa dhaqan ahaan ku yaal xagga dambe ee nadiifiyaha. Qufulka leh quful toos ah ee qalabkan ayaa si fiican isku caddeeyey moodooyinka kale ee ILIFE. Si kedis ah ama shil u go'a weelasha hubaal ma dhici doonto. Si aad weelka uga saarto kiiska, waxa kaliya oo aad u baahan tahay in aad riixdo badhanka weyn ee dhabarkiisa ka dibna dib u soo jiid.
|
|
|
|
Qaybta hoose ee jirku waxay asal ahaan la mid tahay inta badan jiilalka kale ee ugu dambeeyay ee ILIFE robot vacuum cleaners. Qaabka ILIFE A9s wuxuu hayaa hakinta "off-way" ee taayirrada waaweyn ee leh safar aad u weyn, taasoo u oggolaanaysa robot-ka inuu ka gudbo caqabadaha sare. Taayirrada dhinacyadu waxay ku qalabaysan yihiin darawallo gaar ah waxayna ka samaysan yihiin caag leh taayir jilicsan oo leh qoto dheer oo qoto dheer oo si fiican u jiidaya noocyada kala duwan ee sagxadaha. Taayiradani waxay leeyihiin dhexroor aad u weyn iyo safar ganaax weyn, taas oo lagama maarmaan u ah qalabku inuu ka gudbo caqabadaha sare.
Qaybta hore ee kiiska, inta u dhaxaysa xirmooyinka xiriirka ee dib u soo celinta batteriga ku dhex jira saldhigga, waxaa ku xiran taayir saddexaad oo la saari karo, taas oo aan lahayn darawal, laakiin waxay siisaa aaladda dhibic saddexaad oo taageero ah. Shaaga hoostiisa waxaa jira dareemayaal la socda masaafada la safray.
Saddex kale oo dareemaha infrared, oo loogu talagalay in lagu kormeero kala duwanaanshaha dhererka, ayaa ku yaal xagga hoose ee kiiska. Hagaag, dareemayaasha ogaanshaha caqabadaha waxay ku yaalliin gadaasha hore ee aaladda. Laakiin, nasiib daro, suurtagal maaha in la go'aamiyo nambarkooda iyada oo aan la furin kiiska, iyo soo saaraha ma bixiyo xog faahfaahsan.
|
|
|
Waxaan sidoo kale naqaanaa nidaamka nadiifinta (xaaqida) ugu weyn ee moodooyinka kale ee robots ILIFE. Waxay ku salaysan tahay burush saddex-gees ah oo ku yaal qaybta hore ee jidhka, burushka wareega ee bartamaha iyo bamka hawada oo leh marin hawo oo lagu daray qaybta u dhiganta weelka qashinka. Dhinacyada burushka saddex-geeska ah ee robot-ka si fudud ayaa looga saari karaa oo loo beddeli karaa iyada oo aan la isticmaalin qalab.
|
|
|
|
Burushka wareega dhexe, oo lagu rakibay jeebka sabbaynaya gaarka ah, kaas oo bixiya cadaadiska ugu badan ee dusha sare ee sagxadda, sidoo kale si fudud ayaa loo saari karaa. Buraashkani waxa uu leeyahay jiho wareeg ah waxana la wadaa marka faakuumka nadiifiyaha uu ku shaqaynayo mato ku yaala mid ka mid ah dhinacyada. Sida kuwa kale ee ILIFE robot vacuum cleaners, alaabta cusubi waxay la socotaa laba burush oo wareeg ah oo kala duwan oo loogu talagalay meelo kala duwan. Dabaqyada siman, waxay u fiican tahay in la isticmaalo burushyada leh shanlooyinka caagga ah ee jilicsan, iyo roogagga, buraash leh buraash adag ayaa ku habboon.
|
|
|
|
Nidaamka nadiifinta CyclonePower Gen 3 wuxuu leeyahay laba waddo oo hawo ah oo midba midka kale ka sarreeya. Boodhka iyo qashin-qubka ayaa lagu xaaqaa godka dhexe iyada oo buraash la raacayo waxaana lagu soo qaadayaa dariiqa hoose iyada oo bambo lagu shubayo weel meesha laga saari karo. Midda dambe waxay leedahay shaandheyn lagu dhejiyay qaybta sare, iyada oo hawada lagu soo jiido waddo sare oo nadiif ah, ka dib marka lagu tuuro dhinacyada bannaan ee guryaha.
|
|
|
Weelka qashinka ee ILIFE A9s wuxuu la mid yahay wixii aan ku aragnay moodooyinka kale ee soo saaraha. Wax kasta oo ku jira waxaa loo maleeyaa si dhab ah ilaa tafatirka ugu yar. Aad bay ugu habboon tahay in la furo oo qashinka la tuuro adoon gacmahaaga wasakhayn. Ku habboon in la nadiifiyo shaandhada. Way fududahay in la dhaqo oo la nadiifiyo. Waa hagaag, gelitaanka qolka "wasakha" waxaa xiran albaab yar oo caag ah oo ka hortagaya qashinka shilalka ah inay ka soo baxaan. Waxaa laga yaabaa in naqshadeynta bacda shaandhada ay isticmaali karto fikrad yar oo dheeraad ah. Sida ay muujisay waayo-aragnimada dheer ee ku-shaqaynta moodooyinka kale ee ILIFE robots, filtarkooda fiican ee HEPA si dhakhso ah ayuu u xidhan yahay - lix bilood ka dib waa in la beddelaa. Si kastaba ha ahaatee, qiimaha ay ku saabsan tahay oo kaliya saddex boqol oo rubles.
|
|
|
|
|
|
|
|
Laakiin ILIFE A9s sidoo kale waxay la socotaa weel labaad ama haan, loogu talagalay biyaha. Waxaa lagu sameeyay qaab isku mid ah iyo isla caag translucent ah oo la mid ah weelka boodhka, laakiin naqshadiisu gabi ahaanba way ka duwan tahay. Xagga sare ee weelka labaad waxaa ku yaal qoorta buuxinta oo leh caag weyn, laakiin weelka biyaha laftiisa ayaa qaata mug yar oo keliya. Guud ahaan, dhammaan mugga weelkani wuxuu u qaybsan yahay saddex qaybood. Marka laga reebo haanta biyaha, waxa kale oo ay leedahay qaybta mishiinka (qaybaha sare iyo dhexe), iyo sidoo kale weel yar oo lagu ururiyo boodhka iyo qashinka. Kani waa naqshad cusub oo weel cusub ah, in kasta oo qaar ka mid ah walxaha laga soo amaahday moodallo kale.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qaybta matoorku waa mid aan biyuhu lahayn, laakiin soo-saaraha ayaa wali mamnuucaya in dhammaan weelka biyaha hoostiisa hoos loo dhigo. Mid ka mid ah wejiyada dhinaca ee qolkan waxaa ku yaal xirmooyin xiriiriye oo loogu talagalay isku xirka qaybaha lammaane ee jirka robotka. Waa hagaag, xagga hoose, iyada oo loo marayo koojooyinka caagga ah ee waaweyn, mishiinka laftiisa ayaa ku xiran saldhig weyn oo balaastiig ah oo leh Velcro si loogu dhejiyo napkin si loo nadiifiyo dhulka. Taangiga biyaha ayaa sidoo kale lagu daraa isla saldhigga, kaas oo lagu sii daayo maraqyada iyada oo loo marayo godadka ugu yar. Matoorku waxa uu ku siiya gariir madal leh marada. Isla mar ahaantaana, biyaha ka soo baxa haanta biyaha ayaa satuuraya marada, iyo robotka, dhaqaaqa, tirtiraya dhulka.
|
|
|
|
Si aan loo xoqin boodhka lagula kulmo jidka guud ahaan sagxadda, habka sagxadda ayaa sidoo kale u shaqeeya sidii shaqo xaaqid. Laakiin awoodda qashinka iyo boodhka weelka labaad aad bay u xaddidan tahay. Way caddahay in ay fiicantahay in marka hore la faaruqiyo sagxada ka dibna la dhaqo ka dib marka la beddelo weelka. Sida aad arki karto, ILIFE A9s, marka la eego sifooyinka nadiifinta, la mid ma aha mid ka mid ah moodooyinka robots-ka ee soo saarayaasha kala duwan ee aan hore ula kulannay. Waxay noqon doontaa mid aad u xiiso badan in la ogaado sida qalabkani u shaqeyn doono shaqada.
|
|
|
|
Laakiin ka hor intaanan bilaabin tijaabinta, aynu eegno agabka hadhay ee ay ku jiraan ILIFE A9s. Waxaan horeyba ula soconay waxyaabo ka mid ah moodooyinka kale ee robots ILIFE, laakiin waxaan la kulannaa waxyaabaha qaar markii ugu horeysay. Midda dambe waxa ku jira qalab qabanqaabiya xannibaad toos ah oo robot ah, oo loo yaqaan Electrowall ee soo saaraha. Waa sanduuq balaastiig ah oo lagu rakibay dabaqa, dhinac ka mid ah wejiyada uu ku yaal hawada sare. Dusha sare ee aaladda waxaad ku arki kartaa tilmaamo aad u cad oo ku saabsan dhinaca ay tahay in loo jiheeyo aagga deyr leh iyo dhinaca goobta shaqada. Sidoo kale dhinaca sare ee Electrowall waxaa ku yaal badhan koronto oo simbiriirixaya iyo tilmaame LED ah oo u sheegaya isticmaalaha hawlgalka. Qalabka waxa ku shaqeeya laba baytari oo AA ah.
|
|
|
|
Saldhigga dallacaadda ee alaabta cusub gabi ahaanba kama duwana qalabka la midka ah ee dhammaan noocyada kale ee nadiifinta ee soo saaraha. Waxay leedahay nakhshad aad u fudud oo leh gogol weyn oo toosan kaas oo xiriirada guga la dhigo si loogu dallaco nadiifiyaha vacuum. Xagga sare waxaa ku yaal tilmaame koronto, dhanka hoosena waxaa jira xiriiriyaha isku xira adabtarada.
|
|
|
|
||
Waxaan sidoo kale naqaana kontoroolka fogaanta. Muuqaalkeeda ugu muhiimsan waa joogitaanka bandhig yar oo LCD ah, kaas oo soo bandhigaya habka hawlgalka qalabka, wakhtiga hadda iyo wakhtiga nadiifinta soo socota marka la barnaamijeynayo robotka. Kantaroolka fog wuxuu leeyahay giraan leh fallaadho kontorool iyo badhanka dhexe, iyo sidoo kale lix badhan oo loogu talagalay hawlgelinta hababka kala duwan ee hawlgalka, raadinta goobta dallacaadda iyo dejinta saacad nadiifinta. Kantaroolka fog wuxuu ku shaqeeyaa laba baytari oo AAA ah.
Source: 3dnews.ru