ARIES PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC iyo SCADA, ama inta shaaha chamomile ee qofku u baahan yahay. Qaybta 1

Galab wanaagsan, akhristayaasha sharafta leh ee maqaalkan. Tan waxaan u qorayaa qaab dib u eegis ah.

Digniin yarWaxaan jeclaan lahaa inaan ku digo in haddii aad isla markiiba fahantay waxa aan ka hadlayno cinwaanka, waxaan kugula talinayaa inaad beddesho qodobka ugu horreeya (dhab ahaantii, PLC core) wax kasta oo ka soo jeeda qaybta qiimaha hal tallaabo oo sare.
Ma jiraan wax lacag ah oo kayd ah oo u qalma neerfaha badan, si macquul ah.

Kuwa aan ka baqin timo yar oo cawl ah iyo baaxadda dareenka neerfayaasha, ka dib waxaan si faahfaahsan u sharxi doonaa sida mucjisada tignoolajiyada loo abuuray. Maqaalkani waxa uu bixinayaa falanqayn kooban oo ku saabsan mashruuca oo leh qadar go'an oo dhaleeceyn ah.

Asal ahaan Samaynta dhibaatada

Dhab ahaantii, waxaan ka shaqeeyaa xafiiska naqshadeynta, waxaanan tijaabineynaa qalabka iswada si loogu daro warshadeena furaha. Dhawaan, qalabka OWEN ayaa yimid bakhaarka waxaana la go'aamiyay in laga soo ururiyo kursi tijaabo ah:

• PLC110[M02] -MS4 (deegaanka fulinta MasterSCADA 4D)
• Hawlwadeenka SP307
• Module gelinta signalka analooga ee caalamiga ah МВ110-224.2А
• MV110-4TD gelinta calaamadda cadaadiska cadaadiska
• Qalabka cabbiraadda korantada MV110-220.3M

Qaab dhismeedka nidaamka waxaa lagu doortay kala duwanaanshaha shabakadaha iyadoo loo eegayo ujeedada:

1. Modbus RTU oo ku saleysan RS-485 - xiriirka u dhexeeya PLC iyo aaladaha addoonta (modules, beddelayaasha soo noqnoqda, dareemayaasha smart, guddiga HMI SP307), Master network PLC.
2. Modbus TCP oo ku salaysan Ethernet - Isgaadhsiinta PLC-yada kala duwan ee midba midka kale iyo server-ka OPC
3. Nidaamka OPC iyo SCADA kombuyuutarku waa isku mar albaab u dhexeeya laba shabakadood oo kala duwan (Corporate LAN of the Enterprise and Modbus TCP network of controllers)
4. Shirkadda LAN waxay leedahay marin internet oo loo maro server-ka wakiil

Qaab dhismeedka guud ee nidaamka ayaa lagu muujiyay sawirka hoose:

Ku-dhisan shaqeynta

• Aruurinta iyo dib u habeynta xogta PLC ee serfarka OPC
• Xakamaynta iyo la socodka deegaanka iyada oo loo marayo guddiga HMI
• Xakamaynta iyo la socodka SCADA iyada oo loo sii marayo server-ka OPC
• Ka ilaali kombuyuutar kasta oo ka socda shirkadda LAN iyo internetka adoo isticmaalaya macmiilka SCADA
• Ku xidhida kormeerayaasha OPC ee mobilada iyada oo loo marayo LAN iyo internetka
• Dabcan, kaydinta iyo soo saarista warbixinta

Waxay u muuqataa in aan waxba la seegin. Waxaa jira sharaxaad guud oo ku saabsan nidaamka, iyo hadda, dhab ahaantii, mawduuca (waxaan ku tilmaami doonaa hababka tirtirka maqaallada iyadoo la hirgelinayo node kasta):

Dhibaatooyin la kulmay

1. Dukumentiyada PLC

Tijaabada Beta ee PLC ee lagu dhawaaqay MasterSCADA 4D xudunta waxaa muujiyay soo saaraha 2012. In kasta oo ay sidaas oo kale nolosha cajiibka ah ee fikradda, waxa kaliya ee horumariyahu leeyahay 2019 waa buug-waxbarasho oo ka kooban 28 (!?) bogag, kaas oo ay ku jiraan wax yar oo aan ka yarayn macluumaad faa'iido leh, iyo sawirada buug-gacmeedka ayaa ka yimid MasterSCADA 3D, taas oo ah wax aad u qosol badan iyada oo la tixgelinayo in interface-ku isbeddelay.

Mawduucyo 20 ah oo mawduuc ah ayaa sidoo kale si firfircoon u taageeraya saddex taageere iyo maamulaha iibka.

2. Dhismaha qaybaha PLC

Kani waa mowduuc gaar ah oo loogu talagalay doodaha. Si kooban: PLC waxa ay kula xidhiidhaa modules-yada sida Modbus RTU aaladaha adoonsiga, kaas oo marka hore ay tahay in ay utility-ga si gaar ah u habeeyaan iyada oo mid walba lagu xidho PC iyada oo loo marayo beddelaha RS-485.

Ragga caqliga leh, dabcan, waxay u badan tahay inay yaqaanaan sida tan loo sameeyo iyada oo aan lahayn beddele iyada oo loo marayo PLC, oo si isdaba-joog ah ugu xidha modules-ka shabakadda oo ay qoraan diiwaannada lagama maarmaanka ah, laakiin tani waxay la timaadaa waayo-aragnimo iyo xanuun aad u badan.

Horumariyaha oo arka qaab-dhismeedkan oo kale markii ugu horreysay, maahan dhammaan isticmaale-saaxiibtinimo.
Sidoo kale, dhammaan qaybaha analogga ah waxay jecel yihiin inay ku dhacaan sababo aan la garanayn, iyaga oo la qaadanaya dhammaan shabakada RS-485 ee Terra Incognita, laakiin sidoo kale waxaan rabaa inaan si gooni ah uga hadlo arrintan, sheeko dhan, dabcan. Dhibaatada, habka, waa 10 sano jir, soo saaraha ayaa ku qoslaya "Waa in aan qiranno in hab-raacyadu aysan noo shaqaynayn", si kastaba ha ahaatee, kani waa interface-ka kaliya ee lagula xidhiidho modules-yada, dadkuna, si dhab ah, waxay qorayeen Modbus RTU hirgelintooda muddo dheer.

Dhanka kale, shaaha chamomile ayaa sii dhammaanayay ... Qorraxdu way sii dhacaysay

3. IDE MasterSCADA

Ka hadli mayno qalabka garaafyada; Si weyn uma tijaabin, laakiin waxaan isla markiiba sheegi doonaa inaanan jeclayn.

Waxaan ka hadleynaa hirgelinta xogta isweydaarsiga iyo luqadaha caadiga ah ee IEC:

Wax-soo-saarka jirka iyo wax-soo-saarka kantarooluhu maaha doorsoomayaal caalami ah lagamana heli karo qayb ka mid ah barnaamijka iyadoo la qorayo alias, tusaale ahaan "DI1". Waa inaad tan u jiiddo barnaamij kasta adiga oo isticmaalaya gacan-qabsi, doorsoome maxalli ah ayaa halkaas laga sameeyay, kaas oo dhaxlaya ama wareejinaya qiimaha. Kuwaas. Nuxurka PLC, aragtidayda, wax yar ayaa lumay: qalabku waa inuu fududeeyaa barnaamijka macquulka ah ee hawlgalka kanaalada jireed ilaa heerka "Haddii gelinta DI1 la kiciyo, daar wax soo saarka DO1"waxayna u egtahay sidan "Input DI1 - Variable LI1 - Variable LO1 - Output DO1", sidoo kale, jaahilnimada mabda'a IDE-ga awgeed, waxaad qaban kartaa digniin farxad leh "Beddelka Boolean-Boolean waa wax aan macquul ahayn" (waxay u badan tahay, mid iyaga ka mid ah waa tilmaame, laakiin waxaan qiyaasayaa tifaftirayaasha hal-abuurayaasha, way iswaafaqsan tahay) .

Maktabadaha luqadaha ST, FBD, SFC waa kuwo aad u tiro badan waxaana jira doorasho sahlan oo barnaamijka ah, si kastaba ha ahaatee, qaybahani maaha kuwo shaqeynaya, laakiin fasalada hababka lagu dhex daray, iyo marka labaad, intooda badani ma haystaan ​​​​caawin si ay u sharxaan. shaqeynta iyo noocyada xogta. Joogteysiga ayaa ii horseeday maktabadaha CodeSys kernel, halkaas oo dhammaan howlahan laga soo qaatay, caawintooda ayaa caawisay.

4. Ku beddelka guddiga SP307

Dhacdo aad u xiiso badan oo loogu talagalay kuwa aan haysan meel ay ku qaataan dhowr maalmood.

Imtixaanka caadiga ah ee GUI (HMI ama SCADA) aniga waa in aan sameeyo 6 imtixaan:

1. Akhrinta Digniinta Kala Duwan
2. Duubista calaamad gaar ah
3. Akhrinta Qiimaha Integer-ka
4. Qoritaanka Qiimaha isugeynta
5. Akhrinta qiimo dhab ah
6. Qoritaanka qiimaha dhabta ah

Sidaa darteed, waxaan shaashadda ku sawiraa 6 qaybood oo asal ah oo mid walba u sax
Beddelku gabi ahaanba waa la mid sida modules-yada, laakiin laga soo bilaabo deked gaar ah RS-232/485 PLC, iyo, waxay u muuqataa, xasilloon. Maadaama ay tahay addoonka HMI, waxaan u qoray isbeddel, oo ku akhriyay 500ms codbixinta, si aan u seegin ficilka hawlwadeenka.

4-tii dhibcood ee ugu horeysay si fiican ayaa loo dhameeyay, laakiin dhibcaha 5 iyo 6 waxay keeneen dhibaatooyin.

Waxaan u dirnaa xogta nooca Single Float, waxaan ku soo bandhignaa shaashadda oo aragnaa in xogtu aysan isku mid ahayn, inkastoo dhammaan goobaha wax soo saarka (Float, cabbirka 1 diiwaanka, iwm.) ay sax yihiin. Waxay noqon doontaa been ah in la yiraahdo horudhac aan lagu sifeyn dukumentiyada, si kastaba ha ahaatee, isku day inaad hesho midkee iyo meesha, waa qosol ka baxsan dibadda.

Ka dib markii si qotodheer loo baadho dhammaan goobaha ku saabsan xogta lafteeda iyo diritaankeeda, Waxaan u qornaa taageerada farsamada, jawaabtu waa celcelis ahaan 5-6 maalmo taariikhi ah, waxaan u shaqeynaa si waafaqsan qoraalka taageerada farsamada ee caadiga ah "Hubi in korontadu ay shidan tahay - hubi nooca software - fadlan sug usbuuc kale - Aynu tagno nafteena. ”.

Jid ahaan, waxaa la go'aamiyay in lagu rakibo hal saxan meel aan ku filneyn oo leh saxiix aan ku filneyn.

Shaashada shaqaynta Gelida calaamadaha analoogga ee qaabka "Slider" kuma jiraan, waxa kaliya oo lagu geli karaa goobta qoraalka iyadoo la isticmaalayo nambaro. Tani waa wax cajiib ah, ama waxaan ku qornaa badhamada "±" iyo qoraalka lafteena, ama aan ka galno lambar ka mid ah kiiboodhka, oo aan illowno xakamaynta jilicsan ee darawalada qaarkood.

Ma cusbooneysii doono maqaalka, sidaas darteed waxaan ku qeexi doonaa dhibaatooyinka heerka ugu sarreeya qaybta 2.

Soo koobid, Waxaan rabaa in aan ogaado in aan haysto xoriyad ku filan iyo wakhti badan si aan u xalliyo dhibaatooyinkan, kuwaas oo marka hore u muuqda kuwo qosol leh, laakiin waxay u keenaan xanuun badan dhibbanaha. Xaaladaha waqti xaddidan, waa muhiim in la wajaho dhibaatooyinkan oo kale.

P.S.: Dhammaan arrimaha halkan lagu soo bandhigay waa kuwo ujeedo leh, oo kaliya waa isku day lagu doonayo in loogu digo kuwa aan diyaarsanayn, iyo inaan la takoorin kuwa wax soo saara; Waxaan ku weydiinayaa inaad qodobkan u wajahdo dhinacan.

Qaybta labaad waa horeba halkan: guji

Source: www.habr.com