Mid ka mid ah mulkiilayaasha "» - ka qalin jabiyay Waaxda Mechatronics ee Jaamacadda ITMO. Laba shaqaale oo mashruuc ah ayaa hadda wax ku baranaya barnaamijka master-ka.
Waxaan kuu sheegi doonaa sababta aasaasayaasha bilawga u xiiseeyaan dhinaca waxbarashada, sida ay u horumarinayaan mashruuca, cidda ay raadinayaan arday ahaan, iyo waxa ay diyaar u yihiin inay u soo bandhigaan.
© laga soo qaatay sheekadeena ku saabsan shaybaadhka robotka ee Jaamacadda ITMO
Robotka waxbarashada
Sida laga soo xigtay Ururka Qaranka ee Ka-qaybgalayaasha Suuqa Robotics, 2017 waxaa jiray wareegyada waxbarashada ee edbintan. Qaar badan oo iyaga ka mid ah ayaa horeyba loo bilaabay ganacsi ahaan, maantana tiradooda (iyo tirada franchisors) ayaa sii kordheysa. Waxaan ka hadleynaa boqolaal ururo waxbarasho oo cusub oo dalka oo dhan laga furay.
Isla mar ahaantaana, dugsiyo aad u badan ayaa iibsanaya qalabka ay ku ciyaaraan naadiyada robotka, iyo jardiinooyinka tignoolajiyada carruurta ayaa bilaabay inay soo baxaan - "", xarumaha hal-abuurka dhalinyarada iyo . Horumarinta kaabayaasha dhaqaalaha waxaa ku xiga samaynta khabiiro iyo macalimiin ku takhasusay goobtan, taas oo macnaheedu yahay in ay jiraan fursado dhab ah oo lagu faafiyo robotics-ka carruurta dhexdooda. Tani waa waxa mashaariicda sida "".
Eldar Ikhlasov, oo ka mid ah aasaasayaashii shirkaddan, ayaa sheegay in aanu hore wax dan ah ugu lahayn Robot-ka waxbarashada, balse waxa uu qirtay in uu ka fikirayay in uu bilaabo ganacsi dhinaca tignoolajiyada ah. Wiilkiisa ayaa ka caawiyay inuu doorto jihada, kaasoo dareenka ku soo jiiday goobaabin mawduuceed ah , ka dibna bilaabay ka qaybgalka tartamada magaalada.
Fikradda ayaa ii timid markii aan keenay wiilkayga curadka ah naadiga robotics ee Anichkov Palace. Waxa aan xiiseeyey in aan ka caawiyo in uu wax-barto, oo haddana sannadkii ugu horreeyey waxa uu galay kaalinta labaad ee qaybta da’diisa ee magaalada. Kadib waxaan gartay in aan rabo in aan baro robotics-ka, ka dib sanad aan wax barayay wiilkayga, waxa igu dhiiri galiyay fikradda ah in aan bilaabo naadigayga. Sidan ayaa u muuqday kii ugu horreeyay mashruucayaga Parnassus.
- Eldar Ikhlasov
Sida kooxda loo sameeyay
Eldar waxay la kulantay dhibaato isla markiiba ka dib qulqulkii ugu horreeyay ee arday - badankoodu waxay ka tageen naadiga markii ay dhamaatay muddadii tijaabada. Wuxuu qiimeeyay xaalada wuxuuna go'aansaday inuu maalgashado qalabka - soo iibso daabacaad 3D ah oo loogu talagalay in wax lagu baro carruurta. Intii lagu guda jiray raadinta xalka saxda ah, Eldar wuxuu la kulmay Stanislav Pimenov, oo ah injineer ka socda Jaamacadda ITMO iyo horumarinta daabacaadda 3D. Xaaladda ka soo baxaysa carruurta ayaa xasiloon, muddo ka dib Eldar wuxuu u soo bandhigay Stanislav iskaashi ahaan.
Hadda kooxda GoROBO waxay ka kooban tahay laba iyo toban qof, waxaana jira shaqaale dibadda ah oo dhowr ah. Aasaasayaashu waxay ugu yeeraan mashruuca "shabakadda naadiyada." Waxaa ka mid ah wareegyada mawduucyada. Fasalada carruurta leh waxaa fuliyaa ardayda ka qalinjabisay iyo ardayda sannadka ugu dambeeya ee jaamacadaha farsamada kuwaas oo khibrad u leh ka qaybgalka tartamada robotics-ka, maamulayaasha ayaa mas'uul ka ah hababka abaabulka iyo isdhexgalka waalidiinta. Mid kasta oo ka mid ah aasaasayaasha mashruuca wuxuu kormeeraa dhowr naadiyo - wuxuu kormeeraa horumarka iyo tayada barnaamijyada, wuxuuna ku lug leeyahay suuq-geynta iyo horumarinta.
Markii hore, waxaan wax ku bari jiray xiisado leh Lego constructors, markii dambe waxaan bilaabay inaan shaqaaleysiiyo macalimiin waxaanan helay daabacaad 3D ah. Tani waa sida aan u abuurnay koorsada mawduuca ee 3D modeling, iyo sannadkii la soo dhaafay waxaan ku qornay koorsooyin ku saabsan barnaamijka Scratch iyo abuurista qalab casri ah oo ku salaysan Arduino.
- Eldar Ikhlasov
Waa maxay barnaamijyada ay bixiso GoROBO?
Aasaasayaashu waxay sheegeen inay diyaar u yihiin inay soo bandhigaan aaladaha robot-ka carruurta ugu yar. Isla markaana aanay aqoon iyo xirfad gaar ah ka sugin xubnaha cusub xataa ka hor inta aanay kooxda ku biirin.
Kooxdu waxay bixisaa barnaamijyo waxbarasho oo dhowr ah. Mid waxaa loogu talagalay laba sano oo waxbarasho oo loogu talagalay carruurta 5 jir ah. Midda kale waxaa loogu talagalay carruurta waaweyn. Naadigu wuxuu ardayda ugu khibradda badan ka caawiyaa waxqabadyo hal abuur leh iyo u diyaargarowga tartamada.
Bilaha Diisambar iyo May, GoROBO waxay qabataa tartamo gudaha ah oo ardayda loo qabto, sanadka oo dhan waxay la socotaa ku guulaysta tartamada robotics-ka magaalada iyo dhammaan Ruushka. Habkan waxaa loogu talagalay in lagu caawiyo carruurta qaybaha kala duwan ee noloshooda - marka ay wax ku bartaan dugsiga iyo jaamacadda.
© Mashruuca GoROBO
Naadiga, carruurtu waxay bartaan aasaaska robotics-ka waxayna ururiyaan qalabkooda, sida moodooyinka daabacan ee 3D iyo aaladaha smart ee ku saleysan Arduino. Mashruucyada marka la dhammeeyo, waxay u qaadan karaan naqshadahooda guriga oo ay tusi karaan waalidkood iyo asxaabtooda.
Looma baahna in lagu bixiyo software-ka loo isticmaalo habka. Tani - и .
Maxaa qorshaha ku jira
Kooxdu waxay falanqeeyeen khibradda furitaanka iyo horumarinta naadiyada goobo iyo goobo kala duwan, waxayna hadda ku hawlan yihiin qaab isdhexgalka oo ay la yeeshaan shirkado ganacsi oo suurtagal ah waxayna isku diyaarinayaan inay bilaabaan ganacsigooda naadiyada robotics. Si looga wadahadlo oo loo wanaajiyo shaqadooda khubarada, aasaasayaashu waxay go'aansadeen inay maraan .
Iyada oo qayb ka ah barnaamijka, waxay heleen fursad ay kula xiriiraan ma aha oo kaliya khubarada lagu martiqaaday, laakiin sidoo kale lala xiriiriyo asxaabta dardargelinta. Sidoo kale, lataliye u go'ay ayaa la shaqeeyay kooxda, kaas oo ka caawiyay dejinta qorshe ganacsi iyo dejinta aragti horumarinta dheeraadka ah ee mashruuca.
Waxaa nala siiyay fursad aad u wanaagsan oo aan kaga qeyb galno bandhigyo iyo fagaarayaal kala duwan. Laakiin waxaan xiisayneynaa inaan horumarino dheeraad ah - tusaale ahaan, la shaqeynta shirkadaha IT-ga kuwaas oo horumarinaya koorsooyinkooda internetka ee carruurta. Sidoo kale, waxaan ka fekereynaa suurtagalnimada diyaarinta agabka Ingiriisiga iyo gelitaanka suuqa caalamiga ah.
Dhanka kale, waxaan sugeynaa injineerada da'da yar si ay uga soo qaybgalaan fasaladayada St. Petersburg.
- Eldar Ikhlasov
P.S. Naadiyada GoROBO waxay u shaqeeyaan sida dugsiyada sare - laga bilaabo Sebtembar ilaa Maajo. Dhammaadka cashar kasta, waalidiintu waxay dib u eegi karaan natiijada. Qorshayaasha mashruuca waxaa ka mid ah samaynta madal lagula socdo horumarka ardayga iyo waxbarashada fogaanta.
P.P.S. Wax dheeraad ah oo ku saabsan blog-keena:
- . Dalxiis kale oo sawir ah - markan oo leh roboticists. Waxaan tuseynaa aaladaha: manipulators robotic warshadaha, aaladaha xajinta ee robotiga ah iyo moodeelka weelka dusha sareon KDPV ee alaabtan).
- . Shaybaarka farshaxanku waa aqoon-is-weydaarsi yar oo ay ardaydu ku abuuraan qaybo kala duwan iyo aaladaha mashaariicda sayniska. Waxaan tuseynaa qalabka ay isticmaalaan: 3D printer, saws iyo mashiinada CNC. Waxaan sidoo kale ka hadli doonaa mashaariicda laga fuliyay FabLab.
- . Cudurrada neef-mareenka ayaa ah mid ka mid ah sababaha ugu badan ee loo tago rugta caafimaadka. Kooxda bilawga ah ee Laeneco waxay soo saartay stethoscope smart ah oo adeegsata algorithms ML si ay u ogaadaan cudurada sambabada ee duubista codka. Hadda ka hor, saxnimadeedu waa 83%. Maqaalka waxaan ka hadalnaa awooda qalabka iyo rajada ay u leedahay dhakhaatiirta iyo bukaanka.
Source: www.habr.com