"Bal eeg boorsadayda jetka!" - "Ha, bal eeg waxa gantaal aan haysto!" (xusuusyada horyaalnimada dhisidda gantaallada)
Horyaalkii ugu horreeyay ee Ruushka oo dhan waxa uu ka dhacay xero Soviet laga tagay oo u dhow Kaluga oo lagu magacaabo Millennium Falcon. Waxaan naftayda waydiiyay inaan aado halkaas, sababtoo ah jetpack waxay u dhowdahay gantaalada marka loo eego duulista. Waxayna mudan tahay in la eego 10 sano jir oo isticmaalaya cajalad, warqad Whatman ah iyo dhalo caag ah si ay u ururiyaan ka-hortag dhab ah oo shaqaynaysa, halka asxaabtooda in yar ka weyn ay gantaal ku rideen 400 mitir.
Marxaladda koowaad. Waxay ahayd lagama maarmaan in la naqshadeeyo oo lagu dhiso gantaal biyo ah
habka elektarooniga ah ee looxa iyo habka samatabbixinta ee saldhigga naqshadeeye (Arduino).
Marxaladda labaad. Waa lagama maarmaan in la naqshadeeyo oo la dhiso gantaal la'aanteed (naqshad noo gaar ah) oo leh nidaamka elektarooniga ah ee dusha sare iyo habka samatabbixinta. Ma jiraan xannibaadyo naqshadeed. Ujeeddo - gaaritaanka dhererka ugu badan.
Safarka xiriirinta iyo warbixinnada muqaalka:
Gantaalo adag
Marxaladda koowaad. Waa lagama maarmaan in la naqshadeeyo oo la dhiso gantaal leh xajmi weyn oo gaaraya ilaa 1150 g oo leh nidaamka kontoroolka elektaroonigga ah iyo habka baxsadka ee saldhigga naqshadeeye Arduino.
Marxaladda labaad. Nakhshad oo dhis gantaal nakhshad adiga kuu gaar ah (adigoon isticmaalin naqshadeeye) oo leh nidaamka kontoroolka elegtarooniga ah iyo habka soo kabashada. *Kooxaha ka soo gudbay heerka kowaad ama kooxaha ardayda waxa loo ogolyahay inay galaan heerka labaad.
Waxaan ku duuleynaa matooradan:
TTX RD-100Matoorka adag ee moodooyinka gantaalada ee RD1-100-7 ayaa gantaalka kor u qaadi doona dherer aan la gaadhi karin! Riyadii moodeellayaasha gantaallada ee ahaa MRE awood leh, oo la xifaaltama analogues reer galbeedka, ayaa rumowday.
Ruushka ayaa mar kale ku biiraya tartanka hawada sare ee Maraykanka! Matoorka gantaalka ee model RD1-100-7 ayaa aad uga awood badan MRD-yada Soofiyeedka. Hadda moodooyinka gantaallada Ruushku waxay si badbaado leh ugu faani karaan soo bandhigiddooda cajiibka ah ee saaxiibadooda reer galbeedka.
Matoorka gantaalkani waxa uu sii wadaa khadka RD1 ee sida wanaagsan loo xaqiijiyay. Tiknoolajiyada wax soo saarka gaarka ah iyo xisaabinta saxda ah ee saxda ah ee aagga dusha sare waxay si weyn u kordhisay awoodda matoorka.
Matoorka cusub ee gantaalka waxaa loogu talagalay ugu horrayn loogu talagalay moodeellayaasha khibradda leh.
XADKA DA'da
Laga bilaabo 16 jir!
QAABKA FARSAMADA
Dhexroorka dibadda 29 mm
Dhererka 240 mm
Dhererka kanaalka 195 mm
Miisaanka 200 g
Wadarta dareenka kicinta 100-110 Nβs
Dareenka ugu badan 120 N
Isku celceliska 50 N
Qaadista wakhtiga gubashada 2 s
Waqtiga gubashada dhexdhexaadiyaha waa 7 daqiiqo.
iyo sida tan:
TTX RD-300Matoorka adag ee moodooyinka gantaalada ee RD1-300-0 ayaa gantaalka kor u qaadi doona dherer aan la gaadhi karin! Riyadii moodeellayaasha gantaallada ee ahaa MRE awood leh, oo la xifaaltama analogues reer galbeedka, ayaa rumowday.
Ruushka ayaa mar kale ku biiraya tartanka hawada sare ee Maraykanka! Si aan u qabsano oo aan u dhaafno matoorka gantaalka moodada ee RD1-300-0, waanan samaynay. Matoorka ugu awooda badan ee innaga oo kaliya laga dalban karo.
XADKA DA'da
Laga bilaabo 16 jir!
QAABKA FARSAMADA
Dareenka ugu badan 330 N
Isku celceliska 180 N
Qaadista wakhtiga gubashada 2,5 s
Waqtiga gubashada dhexdhexaadiyaha - maya.
SHURUUDAHA IYO SHARCIGA SHAQADA
Ku kaydi meel qalalan heerkul u dhexeeya -20 ilaa +30 Β°C.
Dab-damisku waxa lagu fuliyaa qalab koronto oo khaas ah (oo lagu keenay qalabka).
Geli fiyuuska ilaa iyo qoto dheer oo ah 36 mm.
Marka matoorku socdo, u jir fogaan ahaan ugu yaraan 10 mitir.
Wax ka beddelka matoorka si adag waa mamnuuc.
Shaxda jiidashada qiyaasta.
Fiyuusyada:
Halkan waxaa ah muuqaal ah sida matoorku u shaqeeyo:
Mararka qaarkood baarashuudka ayaa la sii daayay, laakiin ma aysan furin - sidoo kale waa guuldareystay.
Oo haddana.
Oo haddana.
Waxaan dhab ahaantii ka helnay earthworm mid ka mid ah gantaalada ku dhacay.
Daawashada gadaasheeda waxaa joogay kooxihii baadigoobka ahaa oo ku dhex yaacay dhiiqada oo soo qoday carwooyin iyo geedo bjΓΈrk ah si ay u soo ceshadaan culeyska. Waxaa jiray kuwa si guul leh u qaaday oo soo degay, laakiin yaa dan ah?
Waxay ahayd madadaalo iyo dhiirigelin.
Waxaan rajeynayaa in gantaallo ay u duuli doonaan Dayaxa iyo Mars, oo aysan ku duuli doonin qaaradaha deriska ah.