TossingBot waxay qabsan kartaa shay oo ku tuuri kartaa weel sida aadanaha oo kale

Soo-saareyaal ka socda Google, oo ay weheliyaan injineero ka socda MIT, Columbia iyo Jaamacadaha Princeton, ayaa abuuray TossingBot, oo ah cudud farsamaysan oo farsamaysan oo soo qaban karta walxaha yaryar oo ku tuuri kara weel.

TossingBot waxay qabsan kartaa shay oo ku tuuri kartaa weel sida aadanaha oo kale

Qorayaasha mashruuca ayaa sheegay in ay ku qasbanaadeen in ay juhdi badan galiyaan abuurista Robot-ka. Iyada oo gacan ka heleysa manipulator gaar ah, ma qabsan karo oo kaliya walxaha random, laakiin sidoo kale si sax ah ugu tuuri kartaa weelasha. Waxaa la xusay in doorashada maadada ay ku soo rogtay dhibaatooyin gaar ah oo ku saabsan waxqabadka ficillada dheeraadka ah. Ka hor inta aan la tuurin, farsamadu waa in ay qiimeeyaan qaabka shayga iyo miisaankiisa. Kadib marka la fuliyo hawlgalladan, go'aanka la qaatay ayaa loo beddelaa ficil, taas oo keentay in shayga la qabtay loo diro konteenarka. Cilmi-baadhayaashu waxay rabeen in TossingBot uu u tuuro walxaha sida qofka caadiga ah.

Farsamaynta ka dhalatay muuqaal ahaan waxay u egtahay hubka robotka ee loo isticmaalo khadadka isku xidhka baabuurta. Ficil ahaan, Robot-ku waxa uu awood u leeyahay in uu cududdiisa leexiyo, kana soo saaro mid ka mid ah shay kasta oo ka soo baxa sanduuqa, qiyaaso miisaankiisa iyo qaabka uu leeyahay, oo uu ku dhex tuuro qayb ka mid ah qaybaha weelka, kaas oo loo go'aamiyo inuu yahay bartilmaameed. Si loo gaaro natiijada la rabo, horumariyayaashu waxay bareen TossingBot si loo sawiro walxaha, go'aamiyaan hantidooda, u doortaan shay si aan kala sooc lahayn, ka dibna u qabtaan bartilmaameedka. Kadibna barashada mishiinada ayaa la mariyay si, iyadoo lagu salaynayo xogta la ururiyay, gacanta makaanaysanku ay go'aamin karto xooga iyo jihada shayga lagu tuurayo.

Tijaabada la sameeyay ayaa muujisay in Robot-ku uu awood u yeesho in uu shayga qabsado 87% kiisaska, halka saxnaanta tuurista dambe ay tahay 85%. Waxaa xusid mudan, injineeradu waxay awoodi waayeen inay ku celceliyaan saxnimada TossingBot iyagoo alaab ku tuuraya weelka laftooda.




Source: 3dnews.ru

Add a comment