Abuuritaanka baabuur iskood u wada oo samayn kara go'aamo u eg bini'aadmigu waxay ahayd hadaf dheer oo ay lahaayeen shirkadaha sida Waymo, GM Cruise, Uber iyo kuwa kale. Intel Mobileye waxa uu bixiyaa qaab xisaabeed Mas'uuliyad-Dareen-Sareed (RSS), kaas oo ay shirkaddu ku tilmaantay hab "dareen caadi ah" kaas oo lagu garto in la barnaamijiyo autopilot si uu u dhaqmo si "wanaagsan", sida in la siiyo baabuurta kale xaqa ay ku socdaan. . Dhanka kale, NVIDIA waxay si firfircoon u horumarinaysaa Goobta Ciidanka Nabadgelyada, tignoolajiyada go'aan qaadashada ee nidaamka ku salaysan kaas oo la socda ficilada aan badbaadada lahayn ee isticmaalayaasha wadooyinka ku hareeraysan iyada oo falanqaynaysa xogta dareemayaasha baabuurta wakhtiga dhabta ah. Hadda koox saynisyahano ah oo ka socda Machadka Teknolojiyadda Massachusetts (MIT) ayaa ku soo biiray cilmi baaristan waxayna soo jeediyeen hab cusub oo ku saleysan adeegsiga maab GPS u eg iyo xog muuqaal ah oo laga helay kamaradaha gaariga lagu rakibay si autopilot-ku uu u socdo isagoo aan la aqoon. waddooyin la mid ah qofka.
Dadku aad bay ugu fiican yihiin inay baabuurta ku wadaan waddooyin aanay hore u soo marin. Waxaan si fudud u barbar dhignaa waxa aan ku aragno hareerahayaga iyo waxa aan ku aragno aaladaha GPS-ka si aan u go'aamino meesha aan joogno iyo meesha aan u baahanahay inaan aadno. Baabuurta iskood isku wada, dhinaca kale, aad bay ugu adag tahay inay maraan qaybaha aan la garanayn ee waddada. Meel kasta oo cusub, autopilot wuxuu u baahan yahay inuu si taxadar leh u falanqeeyo dariiqa cusub, iyo inta badan nidaamyada xakamaynta tooska ah waxay ku tiirsan yihiin maabyo 3D ah oo adag oo alaab-qeybiyeyaashu u sii diyaariyaan iyaga.
Warqad lagu soo bandhigay toddobaadkan Shirweynaha Caalamiga ah ee Robotics iyo Automation, cilmi-baarayaasha MIT waxay qeexayaan nidaamka wadista iskeed u madaxbannaan kaas oo "barta" oo xusuusta hababka go'aan qaadashada darawalka bini'aadamka marka ay maraan waddooyinka xaafad yar oo magaalada ah iyagoo isticmaalaya xogta kaliya. kamarado iyo khariidad GPS u eg oo fudud. Baabuurta loo tabobaran ayaa markaa baabuurka bilaa darawalka ah ku wadi kara meel cusub, isaga oo u ekaysiinaya wadista dadka.
Si la mid ah bini'aadamka, autopilot-ka ayaa sidoo kale ogaanaya farqi kasta oo u dhexeeya khariidadiisa iyo astaamaha waddada. Tani waxay ka caawinaysaa nidaamka inuu go'aamiyo haddii meesha uu ku yaal wadada, dareemayaasha, ama khariidadu ay khaldan yihiin si uu u saxo koorsada gaariga.
Si markii hore loo tababaro nidaamka, hawl wadeen bini'aadanku waxa uu kaxaystay Toyota Prius otomaatig ah oo ay ku rakiban yihiin kamarado badan iyo habka GPS-ka ee aasaasiga ah si uu xogta uga ururiyo waddooyinka xaafadaha magaalada, oo ay ku jiraan qaabab kala duwan oo waddooyin ah iyo caqabado. Nidaamku wuxuu markaa si guul leh u kaxeeyay baabuurka isagoo maray waddo horay loo sii qorsheeyay oo ku taal meel kale oo kayn ah oo loogu talagalay in lagu tijaabiyo baabuurta iskood u madax bannaan.
"Nidaamkayaga, uma baahnid inaad hore ugu tababarto waddo kasta," ayuu yidhi qoraaga daraasadda Alexander Amini, arday ka qalin jabiyay MIT. "Waxaad u soo dejisan kartaa khariidad cusub baabuurkaaga si uu ugu socdo waddooyin aan waligiis hore loo arag."
"Hadafkeena waa in aan abuurno navigation madax-bannaan oo u adkeysanaya wadista deegaan cusub," ayay raacisay la-qoraa Daniela Rus, maamulaha Sayniska Kombiyuutarka iyo Shaybaarka Sirdoonka Artificial (CSAIL). "Tusaale ahaan, haddii aan u tababarno baabuur iskii u shaqeysta si uu ugu kaxeeyo jawiga magaalada sida waddooyinka Cambridge, nidaamku waa inuu sidoo kale awood u leeyahay inuu si habsami leh ugu dhex wado kaynta, xitaa haddii uusan horay u arag deegaan noocaas ah."
Nidaamyada navigation-dhaqameedka waxay habeeyaan xogta dareenka iyada oo loo marayo qaybo badan oo loo habeeyey hawlaha sida meelaynta, khariidaynta, ogaanshaha shayga, qorsheynta dhaqdhaqaaqa iyo isteerinka. Muddo sanado ah, kooxda Daniela waxa ay horumarinayeen hababka socodka dhamaadka-ilaa-dhamaadka kuwaas oo farsameeya xogta dareemayaasha oo ay xakameeyaan baabuurka iyada oo aan loo baahnayn qaybo gaar ah. Ilaa hadda, si kastaba ha ahaatee, moodooyinkan ayaa si adag loogu isticmaalay safarka nabdoon ee waddada, iyada oo aan ujeeddo dhab ah lahayn. Shaqada cusub, cilmi-baarayaashu waxay hagaajiyeen nidaamkooda dhammaadka-ilaa-dhamaadka ee dhaqdhaqaaqa yoolka-ilaa-meelaha ee deegaan aan hore loo aqoon. Si tan loo sameeyo, saynisyahannadu waxay u tababareen autopilot si ay u saadaaliyaan qaybinta ixtimaalka buuxa ee dhammaan amarrada xakamaynta suurtagalka ah wakhti kasta markaad baabuur wadid.
Nidaamku waxa uu isticmaalaa qaabka barashada mishiinka ee loo yaqaan isku xidhka neerfaha ee convolutional (CNN), oo inta badan loo isticmaalo aqoonsiga sawirka. Inta lagu jiro tababarka, nidaamku wuxuu ilaaliyaa habdhaqanka wadista darawalnimada bini'aadamka. CNN waxa ay isku xidhaa isteerinka isteerinka iyo qalooca wadadu, kaas oo ay ku eegaan kamaradaha iyo khariidaddeeda yar. Natiijo ahaan, nidaamku wuxuu bartaa amarrada isteerinka ee ugu badan ee xaaladaha kala duwan ee wadista, sida waddooyinka toosan, isgoysyada afar geesoodka ah ama T-goysyada, fargeeto iyo leexasho.
"Markii hore, isgoyska T, waxaa jira jihooyin badan oo kala duwan oo baabuurku u leexan karo," Rus ayaa yidhi. Qaabka ayaa ku bilaabmaya inuu ka fikiro dhammaan jihooyinkan, iyo marka CNN ay hesho xog badan oo ku saabsan waxa ay dadku ku sameynayaan xaaladaha qaarkood ee wadada, waxay arki doontaa in darawalada qaarkood ay bidix u leexdaan qaarna midig u leexdaan, laakiin qofna si toos ah uma socdo. . Horta toosan ayaa meesha looga saaray inay tahay jihada suurtagalka ah, moodeelkuna wuxuu soo gabagabeeyay in T-goysyada ay u dhaqaaqi karto bidix ama midig kaliya. "
Marka aad baabuur wadid, CNN-ku waxa ay sidoo kale kaamirooyinka ka soo saartaa muuqaalada waddooyinka, taas oo u oggolaanaysa in ay saadaaliso isbeddellada dariiqa ee suurtogalka ah. Tusaale ahaan, waxay tilmaamaysaa calaamadda joogsiga cas ama xariiqda jaban ee waddada dhinaceeda sida calaamadaha isgoysyada soo socda. Daqiiqad kasta, waxay isticmaashaa qaybinta itimaalka la saadaaliyay ee amarrada xakamaynta si ay u doorato amarka ugu saxsan.
Waxaa muhiim ah in la ogaado in, sida ay sheegeen cilmi-baarayaashu, autopilot-kooda ayaa isticmaala maab aad u fudud in la kaydiyo lagana shaqeeyo. Nidaamyada kontoroolka iskiis ah ayaa caadi ahaan isticmaala khariidado lidar ah, kaas oo qaada ku dhawaad ββ4000 GB oo xog ah si loo kaydiyo kaliya magaalada San Francisco. Meel kasta oo cusub, baabuurku waa inuu isticmaalo oo abuuro khariidado cusub, kaas oo u baahan qadar badan oo xusuus ah. Dhanka kale, khariidadda uu isticmaalo Autopilot-ka cusub ayaa daboolaya adduunka oo dhan halka uu haysto 40 gigabytes oo keliya oo xog ah.
Inta lagu jiro wadista iskeed u madaxbannaan, nidaamku sidoo kale wuxuu si joogto ah u barbar dhigayaa xogtiisa muuqaalka iyo xogta khariidada wuxuuna calaamadeeyaa wixii khilaafaad ah. Tani waxay ka caawisaa baabuurka iskii u si fiican u go'aamiyo meesha uu wadada yaalo. Waxayna tani hubinaysaa in baabuurka uu ku sii jiro dariiqa ugu nabdoon, xitaa haddii uu helo macluumaad is khilaafaya: haddii, dheh, baabuurka uu ku socdo waddo toosan oo aan leexleexad lahayn, GPS-kuna wuxuu tilmaamayaa in baabuurka uu u leexanayo midig, baabuurka ayaa ogow inaad toos u tagto ama aad istaagto.
"Dunida dhabta ah, dareemayaasha ayaa ku guuldareysta," ayay tiri Amin. "Waxaan rabnaa in aan hubinno in autopilot-kayagu uu u adkeysanayo cilladaha dareemayaasha kala duwan annaga oo abuuraya nidaam heli kara calaamad kasta oo buuq ah oo wali si sax ah u mara wadada."
Source: 3dnews.ru