Markaad eegto kala duwanaanshaha robotics-ka waxbarasho ee hadda jira, waxaad ku faraxsan tahay in carruurtu ay helaan tiro aad u badan oo qalab dhisme ah, badeecooyin diyaarsan, iyo in baarka "gelitaanka" aasaasiga ah ee barnaamijyada uu aad hoos ugu dhacay (ilaa xanaanada. ). Waxaa jira isbeddel baahsan oo ah in marka hore la baro barnaamijyada-block-ka-modular-ka ah ka dibna loo gudbo luqadaha horumarsan. Laakiin xaaladdan mar walba may ahayn xaaladdu.
2009-2010. Ruushku waxa uu bilaabay in uu barto Arduino iyo Scratch si guud. Qalabka elektaroonigga ah ee la awoodi karo iyo barnaamijyada ayaa bilaabay inay ka adkaadaan maskaxda labada xamaasad iyo macallimiinta, iyo fikradda isku xidhka waxaas oo dhan ayaa mar horeba si buuxda u socota (oo qayb ahaan la hirgeliyay) booska macluumaadka caalamiga ah.
Dhab ahaantii, Scratch, oo ah nooca 1.4 ee la sii daayay wakhtigaas, ayaa horey u lahaa taageerada qalabka dibadda. Waxaa ku jiray taageerada Lego WeDo (Motor blocks) iyo .
Laakiin waxaan rabay Arduino iyo robots iyada oo ku saleysan, doorbidida ka shaqeynta nooca aasaasiga ah. Isla mar ahaantaana, mid ka mid ah injineerada Arduino ee Jabbaan ayaa ogaaday sida loo isku daro dhufto ee wuxuuna dhajiyay schematics (inkasta oo aan dhamaantood laga fikirin) iyo firmware-ka helitaanka dadweynaha (laakiin hoog, xitaa Ingiriisi ). Qaadashada mashruucan aasaas ahaan, ScratchDuino wuxuu dhashay 2010 (waqtigaas, aniga iyo xaaskayga waxaan ka shaqeynay shirkadda Xarunta Linux).
Fikradda "kartridge la bedeli karo" (xusuusaysa Micro: bit?), Buuraha birlabeed ee qaybaha robotka, iyo isticmaalka habka Scratch's ku dhex dhisan habaynta dareemayaasha iyo awoodaha xakamaynta mootada.
Robot-ka markii hore waxaa loogu talagalay in uu Lego ku habboon yahay:
Sanadkii 2011, madal ayaa la sii daayay (ka dib markii aniga iyo xaaskeyga aan ka tagnay mashruuca 2013) hadda waxay ku nooshahay oo ku horumartaa magaca ROBBO.
Qof ayaa laga yaabaa inuu ku doodo inay jiraan mashaariic la mid ah. Haa, mashruuca S4A wuxuu bilaabay inuu horumariyo isla waqti isku mid ah, laakiin waxay ujeedadoodu ahayd inay si sax ah u diyaariyaan qaabka Arduino (oo leh wax soo saarkeeda dhijitaalka ah iyo kuwa analogga ah) ee laga soo qaaday xoqid la beddelay, halka horumarkaygu uu la shaqeyn karo nooca "vanilla" (inkasta oo Waxaan sidoo kale wax ka beddelnay si aan u soo bandhigno blocks si gaar ah loogu talagalay dareemayaasha 1 ilaa 4).
Kadibna xoqitaanka 2.0 ayaa soo muuqday oo ay la socdaan plugins ee labada Arduino iyo robots caan ah ayaa bilaabay inay soo baxaan, iyo xoqidda 3.0 ee sanduuqa waxay taageertaa tiro badan oo ah qalabyada robotiga ah.
Blockly Haddii aad eegto robot-yada caanka ah sida MBot (kaaso, si kastaba ha ahaatee, sidoo kale markii hore loo adeegsaday xoqid la beddelay), waxaa lagu qorsheeyay luqad xannibaad ah, laakiin tani maahan xoqin, laakiin waa Blockly laga beddelay Google. Ma garanayo in horumarkeeda ay saameyn ku yeelatay aniga, laakiin waxaan hubaa in markii aan tusnay barnaamijka Scratchduino ee horumarinta Blockly ee London 2013, ma jirin wax ur ah oo robots ah.
Hadda wax ka beddelka Blockly ayaa aasaas u ah dhismeyaal badan oo roboti ah iyo robots waxbarasho, tani waa sheeko kale, tan iyo dhowaan tiro badan oo mashruucyo ah ayaa soo muuqday (oo sidoo kale la iloobay) labadaba Ruushka iyo adduunka. Laakiin Federaalka Ruushka waxaan ahayn kuwii ugu horreeyay ee hirgelinta Scratch iyo "iska horimaad" Lego :)
Maxaa dhacay 2013 kadib? Sannadkii 2014, aniga iyo xaaskayga waxaan aasaasnay mashruucayaga PROSTOROBOT (loo yaqaan SIMPLEROBOT) waxaana aanu galnay horumarinta ciyaaraha guddiga. Laakiin xoqid nama dayn doono.
Waxaan leenahay horumarro xiiso leh oo ku saabsan qaabaynta robot-ka ee Scratch iyo faraceeda Snap!
Faylka PDF ee sharraxaadda leh waa la soo dejisan karaa oo si xor ah ayaa loo isticmaali karaa , oo la dhameeyay mashaariicda . Wax walba waxay ku shaqeeyaan nooca 3 ee xoqidda.
Waxaan sidoo kale ku soo laabannay barnaamijka robots-ka ee Scratch ciyaarteena cusub ee waxbarashada guddiga “Battle of the Golems. Card League of Parobots" waana ku farxi doonaa haddii .
Marka aad joogtid asalka shay oo "dareen" isbeddellada ka hor inta aysan u muuqan si ballaaran, oo aad ku faraxsan tahay inaad tahay qofka ugu horreeya oo asal ahaan abuuray suuqa, oo aad ka murugaysan tahay inaadan ahayn qofka helaya guusha guusha. Laakiin waxaan ku faani karaa in isku-dhafka Scratch iyo Arduino ee robotics-ka Ruushka ay u muuqdeen dadaalkayga.
Source: www.habr.com