Siidaynta mashruuca OpenBot 0.5 ayaa la daabacay, iyada oo la samaynayo madal lagu abuurayo robots taayirrada leh, kaas oo saldhigiisu yahay talefanka casriga ah ee Android ku salaysan. Goobta waxaa lagu abuuray qaybta cilmi-baarista ee Intel waxayna horumarisaa fikradda isticmaalka awoodaha xisaabinta ee casriga ah iyo GPS, gyroscope, kombuyuutar iyo kamarad lagu dhex dhisay casriga marka la abuurayo robots.
Software-ka loogu talagalay xakamaynta robot-ka, falanqaynta deegaanka iyo hagidda iskeed u madaxbannaan ayaa loo hirgeliyay codsi ahaan aaladda Android. Koodhka wuxuu ku qoran yahay Java, Kotlin iyo C++ waxaana lagu qaybiyaa shatiga MIT. Waxa la filayaa in madalku faa'iido u yeelan karto in lagu baro robotics, si dhakhso leh u abuurto tusaalayaal adiga kuu gaar ah ee dhaqaaqa, iyo samaynta cilmi-baadhisyo la xidhiidha duuliyayaasha iyo hagidda madaxbannaanida.
OpenBot waxay kuu ogolaanaysaa inaad bilawdo tijaabinta dhaqdhaqaaqa robots-ka kharash yar - si aad u abuurto robot waxaad ku heli kartaa talefanka casriga ah ee dhexdhexaadka ah iyo qaybo dheeraad ah oo qiimahoodu dhan yahay $50. Qalabka loo yaqaan 'robot-ka', iyo sidoo kale qaybaha la socda ee ku dhejinta taleefanka casriga ah, ayaa lagu daabacaa daabacaadda 3D iyadoo loo eegayo qaabeynta la soo jeediyay (haddii aadan haysan daabacaha 3D, waxaad ka gooyn kartaa jir ka samaysan kartoon ama alwaax). Dhaqdhaqaaqa waxaa bixiya afar matoor oo koronto ah.
Si loo xakameeyo matoorada, lifaaqyada iyo dareemayaasha dheeraadka ah, iyo sidoo kale si ay ula socdaan kharashka batteriga, loox Arduino Nano oo ku salaysan ATmega328P microcontroller ayaa la isticmaalaa, kaas oo ku xiran casriga ah via dekedda USB ah. Intaa waxaa dheer, isku xirka dareemayaasha xawaaraha iyo sonar ultrasonic waa la taageeray. Xakamaynta fog ee robotka waxa lagu samayn karaa codsiga macmiilka ee Android, iyada oo loo marayo kombuyuutar ku yaal isla shabakadda WiFi, iyada oo loo marayo browserka webka, ama iyada oo loo marayo xakamaynta ciyaarta ee taageerada Bluetooth (tusaale, PS4, XBox iyo X3).
Software-ka gacanta ku haya talefanka casriga ah waxa ka mid ah nidaamka barashada mishiinada si loo aqoonsado shayada (ilaa 80 nooc oo walxood ayaa la go'aamiyay) iyo fulinta hawlaha autopilot. Codsigu wuxuu u oggolaanayaa robot-ku inuu aqoonsado walxaha la rabo, ka fogaado caqabadaha, raaco shayga la doortay oo uu xalliyo dhibaatooyinka hagidda. Tusaale ahaan, robot-ku wuxuu u guuri karaa meel cayiman oo ah qaabka autopilot, isagoo la qabsanaya isbeddelada deegaanka. Dhaqdhaqaaqa sidoo kale waxaa lagu xakameyn karaa gacanta, iyadoo loo isticmaalo robotka sidii kamarad dhaqaaqeysa oo leh koontarool fog.
Nooca cusub ayaa si weyn dib ugu habeeyey qalabka firmware-ka ee Arduino, kaas oo hadda taageera noocyo dheeraad ah oo robots ah (RTR iyo RC). Codsiga Android waxa uu ku daray taageerada hab-maamuuska fariimaha cusub ee leh mikrocontroller firmware, awoodda habaynta fariimaha habaynta ayaa la hirgeliyay, iyo taageerada xakamaynta iyadoo la isticmaalayo kontaroolayaasha ciyaarta dib ayaa loo qaabeeyey. Moodooyinka lagu daray daabacaadda 3D ee chassis-ka cusub ee RC-Truck
Badhan lagu shido kamarada robot-ka ayaa lagu daray codsiga macmiilka iyo taageerada hab-maamuuska RTSP waa la joojiyay iyada oo loo hiilinayo WebRTC. Isku xirka shabakadda ee ku saleysan Node.js wuxuu bixiyaa awooda fog ee lagu xakameynayo dhaqdhaqaaqa robotka iyada oo loo marayo browserka xogta laga sii daayo kamarada fiidiyowga ee robotka iyadoo la adeegsanayo WebRTC.
Source: opennet.ru