Waxaa jiray siideyn cusub oo ah nidaamka xakamaynta mashiinka wax-shiidka ee CNC ee aan horumarinayo. Siideyntani inta badan waxay hagaajisaa cilladaha iyo kutaannada siideynta hore (Kontoroolka NoRT CNC waa la sii daayay)
Horumar:
- Jadwalaha xawaaraha dhaqdhaqaaqa dib ayaa loo habeeyay Qorsheeyaha cusubi wuxuu si buuxda u falanqeynayaa dhaqdhaqaaqa bilow ilaa dhamaad, oo ay ku jirto iyadoo la tixgalinayo qalooca fallaadho marka uu ku socdo dhididka wuxuuna doortaa xawaaraha ugu badan ee suurtogalka ah gudaha xadka xawaaraha loo dejiyay si uusan u dhaafin xawaaraha ugu badan ee la oggol yahay.
- Qayb ka mid ah qaabaynta lagu kaydiyay qaybta RT ee microcontroller ayaa gabi ahaanba loo wareejiyay koodka python
- Arrimo go'an oo leh luminta diiradda UI marka la galiyo amarrada gacanta
- Waxaa lagu daray awoodda si madaxbannaan loogu dayan karo dunta iyo miis isku-dubbarid
- Kutaannada mashiinada go'an marka la galiyo amarrada gacanta
- Wareegga dirida fariimaha miiska isku xirka iyo dunta dunta ayaa la hagaajiyay, habaynta saxda ah ee signalka dib u dajinta iyo habaynta fariinta dib udajinta ee ka imanaya microcontroller
- CRC ayaa lagu daray borotokoolka si loola falgalo kantaroolka yar yar
- Xir marka dekedda serial USB la gooyo, haddii isdhexgalka microcontroller uu dhex marayo - hore nidaamku wuxuu bilaabay akhrinta ttyUSB0 ee aan jirin ee loop
- Hadda dhaqdhaqaaqyada waa la xannibay ka dib markii dib loo kiciyey microcontroller. Si loo furo, waxaad u baahan tahay inaad u dirto amar gaar ah microcontroller. Waxa la soo diraa marka g-code fulinta bilaabmo. Tani waxay ka hortagtaa dhaqdhaqaaqa khaldan haddii ay dhacdo dib u soo kabashada degdega ah ee MCU inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa.
Si la mid ah koodka qorista, waxaan horayba u isticmaalayay mishiinka uu gacanta ku hayo. Dhawaan waxaan hoos u dhigay qaybo ka mid ah moodel glider ah. Sidaa darteed, koodhkan ayaa horeyba loogu isticmaalay ficil ahaan.
Source: linux.org.ru