Ekskavatorët me përvojë e njohin trajtimin që lejon dërgimin e përmbajtjes së kupës përtej arritshmërisë së brashtit. Një ekskavator robotik i pajisur me inteligjencë artificiale ka dalë si një nxënës i zellshëm, i cili gjithashtu hedhjen e gurëve me saktësi më të madhe përtej arritshmërisë së brashtit. Në vijim është hedhja e materialeve me ngjyrë dhe përmirësimi i saktësisë për punën e kupës në lartësi të ndryshme.
PĂ«r procesin e trajnimit tĂ« inteligjencĂ«s artificiale tĂ« ekskavatorit robotik pĂ«r manipulimin e saktĂ« tĂ« pĂ«rmbajtjes sĂ« kupĂ«s, raportuan hulumtuesit nga Zvicra (ETH ZĂŒrich). Inteligjenca artificiale, e bazuar nĂ« tĂ« mĂ«suarin me forcim, u trajnuar tĂ« hidhte topa dhe gurĂ« nĂ« njĂ« pikĂ« tĂ« caktuar, e cila ishte pĂ«rtej arritshmĂ«risĂ« sĂ« brashtit (deri nĂ« 9.5 m me arritshmĂ«ri tĂ« brashtit prej 7.5 m). Operacione tĂ« ngjashme do tĂ« ndihmojnĂ« robotikĂ«n tĂ« pĂ«rballojĂ« njĂ« gamĂ« mĂ« tĂ« gjerĂ« detyrash me shpenzime mĂ« tĂ« ulta energjie pĂ«r lĂ«vizje, si dhe do ta bĂ«jnĂ« punĂ«n mĂ« tĂ« sigurt.
Ekskavatori kryente kapjen dhe hedhjet me dy shkallĂ« lirie, i cili nuk ishte i ngjitur fort nĂ« brasht. Hedhjet bĂ«heshin si nĂ« vijĂ« tĂ« drejtpĂ«rdrejtĂ«, kur punonte vetĂ«m brashti, ashtu edhe me kthimin e kabinĂ«s. NĂ« rastin e dytĂ«, saktĂ«sia ishte pak mĂ« e ulĂ«t, por nĂ« çdo rast projektili shkĂ«putej nga pika e qĂ«llimit jo mĂ« shumĂ« se 30â40 cm.
Hulumtuesit e trajnuan inteligjencën artificiale mbi një ekskavator Menzi Muck M545 me 12 goma të modernizuar. Më herët, ata kishin trajnuar ekskavatorin për një sërë operacionesh jo triviale, për shembull, duke e mësuar të ndërtonte një mur të qëndrueshëm nga blloqe guri të papërgatitur. Ekskavatori vetë vlerësonte balancën e gurëve dhe ndërtonte një barrierë të fortë prej guri. Për punë autonome të sakta në terren, ekskavatori me ndihmën e sensorëve të instaluar ndërtan një model të hapësirës përreth, në të cilën kryen operacionet e caktuara.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
