Universiteti i Kalifornisë në Berkeley publikoi projektin Berkeley Humanoid Lite, i cili është rezultati i hulumtimeve dhe eksperimenteve në fushën e krijimit të roboteve humanoidë të lehtë për t'u ndërtuar. Robotet janë ndërtuar duke përdorur software të hapur dhe zhvillohen në përputhje me konceptin e Open Hardware. Pajisjet janë formuar nga komponentë standardë, që janë në treg, dhe pjesë të printuara në 3D. Modelet e mësimit makinë, kodi burimor i software-it, skemat, lista e komponentëve (BOM), plani i montimit dhe modelet për printimin 3D janë publikuar.
Nën licencën MIT janë hapur kodet burimore të firmware-it të kontrollorëve të aktorëve dhe pajisjeve të ulët, si dhe komponentëve të jashtëm, si mjedisi për zhvillimin e skenarëve të kontrollit, mjedisi për simulimin, trajnimin e modeleve të lëvizjes dhe verifikimin, të ndërtuar mbi bazën e framework-eve Isaac Lab, Isaac Sim dhe MuJoCo. Kontrollerë standardë të realitetit virtual SteamVR mund të përdoren për kontrollin në distancë.
Veçmas janĂ« publikuar modelet e mĂ«simit tĂ« makinĂ« tĂ« pĂ«rdorura nĂ« eksperimente, si dhe Ă«shtĂ« propozuar njĂ« kontrollor locomocioni (locomotion controller), i cili pĂ«rdor njĂ« model mĂ«simi makinĂ« me pĂ«rforcim pĂ«r tĂ« siguruar lĂ«vizjen e robotit nĂ« njĂ« pikĂ« tĂ« caktuar. ĂshtĂ« demonstruar pĂ«rdorimi i robotit si njĂ« manipulator, i cili kontrollohet nĂ« distancĂ« nga njĂ« njeri. Po zhvillohen eksperimente nĂ« fushĂ«n e navigacionit autonom, shmangies sĂ« pengesave, riprodhimit tĂ« motorikĂ«s sĂ« imĂ«t dhe koordinimit tĂ« lĂ«vizjeve gjatĂ« ecjes nĂ« kĂ«mbĂ«.
Projekti mund të përdoret nga kërkues të tjerë si një pikë fillestare e lirë për studimin dhe zhvillimin e kërkimeve në fushën e robotikës. Ndërsa për montimin nuk kërkohen aftësi të veçanta, çdo kush mund të përdorë udhëzimet dhe skemat e ofruara për të krijuar kopjen e vet, duke shpenzuar më pak se 5000 dollarë. Robotët janë modularë dhe janë të dizajnuar për përmirësim dhe përshtatje për qëllimet e veta, për shembull, pas modifikimeve të vogla mund të kthehen nga ecjeje në katër këmbë apo si një robot nofçë.
Faktori kryesor i uljes së kostos së prodhimit ishte përdorimi i komponentëve plastikë, të prodhuar me printer 3D. Në këtë proces, kërkuesit kishin për të zgjidhur një sërë problemesh që lidhen me besueshmërinë dhe qëndrueshmërinë e funksionimit të transmetuesve me ingranazhe plastike, në vend të atyre metalike. Këto kufizime u tejkaluan falë përdorimit të reduktorëve cikloidë.
Burimi: opennet.ru
