NjĂ« nga projektet mĂ« ambicioze shkencore tĂ« njerĂ«zimit â Reaktori Eksperimental NdĂ«rkombĂ«tar i Termonuklear (ITER) â ka marrĂ« njĂ« shtesĂ« nĂ« formĂ«n e robotit mĂ« tĂ« madh nĂ« klasĂ«n e tij, tĂ« njohur si «Godzilla». Instalatimi do tĂ« ndihmojĂ« nĂ« zhvillimin e proceseve teknologjike dhe mjeteve qĂ« do tĂ« pĂ«rdoren pĂ«r montimin e reaktorĂ«ve termonuklearĂ« nga robotĂ« tĂ« tjerĂ«. Kjo Ă«shtĂ« njĂ« hap i rĂ«ndĂ«sishĂ«m nĂ« realizimin e projektit, pa tĂ« cilin pĂ«rfundimi i tij do tĂ« ishte i pamundur.
Manipulatori robotik «Godzilla» ka një lartësi 4 m dhe është i aftë të shtrijë «doren» deri në 5 m. Ai mund të ngrejë deri në 2,5 t ngarkesë. Megjithatë, roboti nuk është i destinuar për të punuar drejtpërdrejt brenda dhomës vakum të tokamakut, disa komponente të së cilës peshojnë mbi 4 ton. Ai do të shërbejë si një platformë testimi për zhvillimin e teknologjive të montimit të largët të reaktorit.
Detyra kryesore e «Godzilla» është testimi dhe verifikimi i integrimit të mjeteve që do të përdoren nga robotët e specializuar për montimin e rreth 20,000 komponentëve brenda enës vakum. Roboti do të mundësojë vlerësimin e mekanizmit të montimit për zëvendësimin e shpejtë të më shumë se 30 mjeteve të specializuara për kapje, ngjeshje vidash, saldim, prerje dhe inspektim. Për më tepër, në robot do të testohen sistemet e shikimit të makinerive për pozicionim të saktë, si dhe sensorët e forcës dhe momentit të ktheseve, që sigurojnë që automatikja të ketë «ndjenjë» dhe parandalon dëmimin e pjesëve në hapësira të ngushta.
Duke filluar nga marsi i vitit 2026, testimi i teknikave dhe mjeteve pĂ«r montimin e reaktorit do tĂ« zhvillohet nĂ« modele qĂ« imitojnĂ« mjedisin real brenda tokamakut. NjĂ« veçori kyçe qĂ« do tĂ« zhvillohet me ndihmĂ«n e robotit Ă«shtĂ« koncepti i montimit tĂ« shpejtuar Rolling Waves (nĂ« shqip â «valĂ«t qĂ« vrapojnë») â kjo Ă«shtĂ« njĂ« montim paralel, dhe jo sekuencial, i komponentĂ«ve brenda reaktorit qĂ« premton tĂ« pĂ«rshpejtojĂ« montimin. Grupet e specializuara dhe robotĂ«t do tĂ« lĂ«vizin nĂ« shtresa: ndĂ«rsa njĂ« grup monton komponentĂ«t e njĂ« niveli, njĂ« tjetĂ«r Ă«shtĂ« duke punuar nĂ« nivelin pasues. Ky qasje do tĂ« zvogĂ«lojĂ« ndjeshĂ«m kohĂ«n e montimit dhe do tĂ« minimizojĂ« rreziqet.
TeknologjitĂ« e montimit tĂ« provuara dhe tĂ« suksesshme nĂ« shembuj si "Godzilla" do tĂ« implementohen nĂ« sisteme mĂ« tĂ« mĂ«dha tĂ« montimit dhe shĂ«rbimit tĂ« largĂ«t tĂ« reaktorit: nĂ« transportuesin e brendshĂ«m tĂ« mbĂ«shtjellĂ«sit Blanket Assembly Transporter me peshĂ« rreth 39 ton pĂ«r montimin e 440 moduleve tĂ« mbulesĂ«s, si dhe nĂ« kranin e kullĂ«s pĂ«r punĂ« brenda dhomĂ«s (In-Vessel Tower Crane) pĂ«r manipulimet me divertorin. KĂ«to sisteme do tĂ« futen sipas nevojĂ«s dhe nuk do tĂ« jenĂ« brenda gjatĂ« eksperimentĂ«ve me plazmĂ«n, por pa to, montimi i komponenteve tĂ« brendshme tĂ« reaktorit Ă«shtĂ« i pamundur. Ădo element dhe operacion montimi do tĂ« eksperimentohen nĂ« "Godzilla" â pĂ«rveç ngritjes sĂ« ngarkesave jashtĂ«zakonisht tĂ« rénda. I njĂ«jti Blanket Assembly Transporter do tĂ« ngrejĂ« pllakat e mbĂ«shtjellĂ«sit me peshĂ« mbi 4.4 ton, gjĂ« qĂ« nuk Ă«shtĂ« e mundur pĂ«r "Godzilla".
Në përgjithësi, "Godzilla" do të ketë një rol ndihmës, por kritikisht të rëndësishëm në përgatitjen për montimin e elementit më të komplikuar të ITER - dhomës vakuum. Verifikimi i suksesshëm i veglave dhe proceseve do të lejojë kalimin në fazën e plotë të montimit, duke afruar projektin drejt qëllimit - të fillojë operacionet me plazmën deuterium-tritium deri në vitin 2039.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
