Inxhinierët e Google, së bashku me inxhinierët nga MIT, Universiteti Kolumbias dhe Universiteti Princeton, krijuan dorën robotike TossingBot, e cila është e aftë të kapë objekte të vogla të zgjedhura rastësisht dhe t'i hedhë ato në një enë.
Autorët e projektit thonë se iu desh të bënin shumë përpjekje për të krijuar robotin. Me ndihmën e një manipulatori të veçantë, ai mund të kapë jo vetëm objekte rastësore, por gjithashtu t'i hedhë ato saktësisht në enë. Kjo qëllim i zgjedhjes së objektit sjell disa vështirësi në realizimin e veprimeve të mëtejshme. Para se të kryejë hedhjen, mekanizmi duhet të vlerësojë formën dhe peshën e objektit. Pas përfundimit të këtyre operacioneve, vendimi i marrë shndërrohet në veprim, duke çuar në kapjen e objektit dhe dërgimin e tij në enë. Hulumtuesit dëshironin që TossingBot të hidhte objekte siç bën një njeri i zakonshëm.
Mekanizmi që është krijuar duket vizualisht si duar robotike që përdoren në linjat e montimit të makinave. Në veprim, roboti është në gjendje të përkul dorën, të marri një nga objektet nga kutia, të vlerësojë peshën dhe formën e tij dhe ta hedhë atë në një nga ndarjet e enës, e cila përcaktohet si qëllim. Për të arritur rezultatin e dëshiruar, zhvilluesit e mësuan TossingBot të skanojë objektet, të identifikojë vetitë e tyre, të zgjidhë objektin në mënyrë rastësore dhe më pas ta kapë atë. Pastaj u përdor mësimi mekanik që, mbi bazën e të dhënave të grumbulluara, dora mekanike të mund të përcaktojë me sa forcë dhe në cilin trajektore duhet të hidhet objekti.
Testimi tregoi se roboti arrin të kapë objektin në 87% të rasteve, ndërsa saktësia e hedhjeve të mëtejshme është 85%. E rëndësishme është se inxhinierët nuk arritën të përsërisin rezultatin e saktësisë së TossingBot, duke hedhur objekte në enë vetë.
Burimi: 3dnews.ru
