KĂ«rkimi, intervista, testi, pĂ«rzgjedhja, pĂ«rgatitja pĂ«r punĂ«, adaptimi â njĂ« rrugĂ« e vĂ«shtirĂ« dhe e qartĂ« pĂ«r secilin prej nesh â si pĂ«r punĂ«dhĂ«nĂ«sin ashtu edhe pĂ«r punonjĂ«sin.
Një fillestar nuk ka kompetencat e nevojshme të specializuara. Edhe një specialist me eksperiencë duhet të ristrukturohet. Shefi përballet me pyetje se cilat detyra të vendosë për punonjësin e ri në fillim dhe sa kohë t'i kushtojë ato? Ndërkohë, duhen siguruar angazhimi, përfshirja, energjia dhe integrimi. Por pa rrezikuar detyrat kritike të biznesit.
Për këtë, ne fillojmë projekte të brendshme të stafit. Ato përbëhen nga etapa të pavarura të shkurtra. Rezultatet e këtyre punëve shërbejnë si themel për zhvillimet e ardhshme dhe i lejojnë fillestarit të tregojë veten, të integrohet në ekip me një detyrë interesante dhe pa rrezikun për të dështuar një projekt të rëndësishëm. Këtu përfshihet dhe përvoja, dhe njohja me kolegët, si dhe mundësia për të treguar veten në anën më të mirë, kur nuk ka kufizime të forta nga trashëgimia.
Si një shembull i tillë i zhvillimit stafetë, është tema e ekranit rotativ mbi bazën e efektit stroboskopik me mundësinë e shfaqjes së një imazhi dinamik të përdoruesit, të bërë në ekranin e telefonit. Prototipet mund të gjenden .
Punët u realizuan radhazi nga disa punonjës dhe do të vazhdojnë nga të rinjtë gjatë kohës së tyre të onboarding (nga dy javë deri në një muaj në varësi të aftësive dhe nivelit të kompetencave).
Etapat ishin si më poshtë:
a) të mendoni për ndërtimin (duke studiuar mostra të disponueshme, përshkrimin e analogëve, duke treguar iniciativë kreative);
b) të zhvilloni skemën elektrike themelore, ta renditni atë në pllakë;
c) të zhvilloni një protokoll për transmetimin e imazhit nga telefoni në pajisje;
d) të siguroheni për kontrollin nga smartphone përmes Bluetooth LE.
NĂ« variantin fillestar ishte parashikuar pĂ«rdorimi i diçkaje shumĂ« kompakte si njĂ« spinner me tre petale, i cili, kur rrotullohej manualisht, fillonte tĂ« tregonte shkronjat. NjĂ« petal kishte njĂ« modul BLE, njĂ« tjetĂ«r â dhjetĂ« LED RGB, nĂ« tĂ« tretin njĂ« sensor optik, dhe nĂ« qendĂ«r â njĂ« bateri. U pĂ«rgatit njĂ« skemĂ« elektrike principiale dhe u kryen eksperimentet e para. Doli qartĂ« se niveli i cilĂ«sisĂ« sĂ« imazhit ishte shumĂ« i ulĂ«t, rezolucioni i vogĂ«l, efekti lodĂ«r i pĂ«rkohshĂ«m, mundĂ«sitĂ« skrompe. Gjithashtu, spinnerĂ«t u zhdukĂ«n kaq shpejt sa u shfaqĂ«n. U vendos qĂ« tĂ« rritej standardi dhe tĂ« zhvillohej njĂ« ekran stroboskopik rotativ. Ai mund tĂ« pĂ«rdoret tĂ« paktĂ«n pĂ«r qĂ«llime praktike nĂ« ekspozita dhe konferenca, dhe interesimi pĂ«r kĂ«to zgjidhje nuk do tĂ« zhduket nĂ« afatin e afĂ«rt.
Sa i përket ndërtimit, pyetjet kryesore ishin dy: si të vendoseshin LED-të (në një plan vertikal, siç është ilustrimi më sipër, apo në një plan horizontal) dhe si të furnizohej bordi rrotullues me LED-të.
PĂ«r qĂ«llime edukative, LED-tĂ« u vendosĂ«n vetĂ«m nĂ« planin horizontal. Sa i pĂ«rket furnizimit tĂ« bordit, kishte njĂ« zgjedhje tĂ« rĂ«ndĂ«sishme: ose marrim njĂ« motor kolektorik, tĂ« madh, tĂ« zhurmshĂ«m, por tĂ« lirĂ«, ose pĂ«rdorim njĂ« zgjidhje mĂ« elegante me transmetim pa kontakt tĂ« energjisĂ« pĂ«rmes dy spiraleve â njĂ« nĂ« motor dhe njĂ« nĂ« bord. Zgjidhja, natyrisht, Ă«shtĂ« elegante, por mĂ« e shtrenjtĂ« dhe me shumĂ« punĂ«, pasi spiralet duhej tĂ« llogariteshin mĂ« parĂ« e mĂ« pas tĂ« mbĂ«shtilleshin (preferohet jo nĂ« mĂ«nyrĂ« amatore).
Këtë mënyrë duket prototipi i arritur.
Spektri i produkteve të prodhimit masiv është i tillë, që secili cent i tepruar në kostot e prodhimit ka rëndësi. Suksesi mund të përcaktohet nga kostoja e një grushti pasivësh. Prandaj, shpeshherë duhet të zgjidhet një variant më pak efektiv, por më të lirë, në mënyrë që prodhuesi të ruajë konkurrueshmërinë tregtare. Prandaj, duke përfytyruar që ekrani rotativ do të hidhej në prodhim masiv, zhvilluesi përzgjodhi motorin kolektorik.
Prototipi u rezultuar me një ndezje energjike, duke ndriçuar, zhurmues dhe duke lëkundur tavolinën. Strukturimi që siguroi stabilitetin doli kaq i rëndë dhe voluminoz, saqë nuk kishte kuptim ta çonim atë në një prototip në masë. Pas gëzimit për suksesin e përkohshëm, u vendos të zëvendësohej motori me një transformator rotativ me hap ajri. Një arsye tjetër ishte pamundësia e ushqyerjes së motorit nga porta USB e kompjuterit.
Baza e pllakës me LED ishte moduli ynë RM10 dhe gjashtë shoferët e LED-ëve. .
Shoferët kanë 16 kanale me mundësinë për të kontrolluar secilin në mënyrë të pavarur. Kështu, 6 nga këta shoferë dhe 32 LED RGB gjithsej kanë mundësinë të shfaqin 16 milion ngjyra.
Për sinkronizimin dhe stabilizimin e imazhit të shfaqur, janë përdorur dy sensorë Hall me magnetorezistiv. .
Plani ishte i thjeshtĂ« â sensori jep njĂ« ndĂ«rprerje pĂ«r çdo rrotullim tĂ« pllakĂ«s, ndĂ«rsa brenda tĂ« dy kalimeve pĂ«rcaktohet pozita e LED-Ă«ve dhe llogaritet azimuti dhe ndriçimi i tyre nĂ« njĂ« skanĂ«r 360 gradĂ«.
Por diçka shkoi keq â pavarĂ«sisht nga shpejtĂ«sia e rrotullimit tĂ« pllakĂ«s, sensori jepte nĂ« mĂ«nyrĂ« kaotike ose njĂ« ose dy ndĂ«rprerje pĂ«r kalim. KĂ«shtu, imazhi rezultonte i paqartĂ« dhe pĂ«rkulej brenda vetes.
Zëvendësimi i sensorëve nuk e ndryshoi situatën, prandaj sensori Hall u zëvendësua me një fotorezistor.
Kush ka ide se pse sensori magnetorezistiv mund të sillet kështu, ju lutemi ndihmoni në komente.
Krahu i sipërm i pllakës
Me sensorin optik, imazhi rezulton i qartë, por stabilizohet pas rreth 30 sekondash. Kjo ndodh për një sërë arsyesh, njëra prej të cilave është diskretizimi i timer-it. Kjo është 4 milion tik-tak në sekondë, të cilat ndahen në 360 gradë me mbetje, që e sjellin distorsionin në imazhin e dhënë.
Në orët stroboskopike kineze, imazhi vendoset brenda disa sekundash me koston e faktit që një segment i vogël i rrethit thjesht nuk shfaqet: në imazhin rrethor ka një vend të zbrazët, në tekst nuk duket, por imazhi bëhet i paplotë.
MegjithatĂ«, problemet nuk ndalen kĂ«tu. Mikrokontrolleri nuk mund tĂ« sigurojĂ« shpejtĂ«sinĂ« e nevojshme tĂ« transferimit tĂ« tĂ« dhĂ«nave pĂ«r numrin e mundshĂ«m tĂ« nuancave (rreth 16 MHz) â ekrani jep 1 kadĂ«r nĂ« sekondĂ«, qĂ« Ă«shtĂ« shumĂ« pak pĂ«r syrin e njeriut. ĂshtĂ« e qartĂ« se duhet tĂ« vendosim njĂ« mikrocontroller tĂ« veçantĂ« nĂ« bord pĂ«r tĂ« menaxhuar imazhin, ndĂ«rsa pĂ«r momentin Ă«shtĂ« marrĂ« vendimi pĂ«r tĂ« zĂ«vendĂ«suar MBI5030 me . Kjo janĂ« gjithsej 7 ngjyra, duke pĂ«rfshirĂ« tĂ« bardhĂ«n, por Ă«shtĂ« e mjaftueshme pĂ«r punimin e pjesĂ«s softuerike.
Dhe njĂ« gjĂ« e rĂ«ndĂ«sishme, pĂ«r tĂ« cilĂ«n Ă«shtĂ« nismuar kjo detyrĂ« edukative âprogramimi i mikrocontroller-it dhe realizimi i menaxhimit pĂ«rmes njĂ« aplikacioni nĂ« smartphone.
Tani, skanimi dërgohet përmes Bluetooth-it drejtpërdrejt përmes nRF Connect, ndërsa ndërfaqja e aplikacionit është në zhvillim.
Kështu, rezultatet ndërmjetëse të punës së ekipit të stafit janë si më poshtë:
Ekrani rotativ ka një rend të 32 LED-ëve dhe diametër imazhi 150 mm. Ai tregon 7 ngjyra, vendos imazhin ose tekstin për 30 sekonda (çka nuk është ideale, por për fillim është e pranueshme). Përmes lidhjes Bluetooth mund të japësh një komandë për të ndërruar imazhin.
KĂ«shtu duket kjo
Dhe zhvilluesit e rinj kanë për të zgjidhur detyrat e mëposhtme për një mësim të suksesshëm:
Të përballojnë mungesën e memorie operative të mikrocontroller-it për shfaqjen e plotë të paletës së ngjyrave. Të përmirësojnë aplikacionin për formimin dhe dërgimin e një imazhi statik ose dinamik. Të jepni një pamje përfundimtare strukturës. Do t'ju mbajmë në informacione.
P.S. Natyrisht, pas përfundimit të punës në Bluetooth LE () ne do të projektomë dhe realizojmë një version Wi-Fi/Bluetooth në ESP32. Por kjo do të jetë një histori e re.
Burimi: habr.com
