Miqtë, në Ditën e Kosmonautikës, serveri ynë i vogël arriti me sukses në stratosferë! Gjatë fluturimit, serveri në bord të stratosferës shpërndante internet, regjistroi dhe transmetoi video dhe të dhëna të telemetrisë në tokë. Dhe ne mezi presim të ndajmë me ju si shkoi gjithçka dhe çfarë befasi patëm (si mund të mos kishte?).
Pak histori dhe lidhje të dobishme për ata që humbën gjithçka:
- Postimi për në stratosferë (me çfarë u përballëm në praktikë gjatë lansimit).
- Si e bĂ«mĂ« "» projekti â pĂ«r adhuruesit e gjuetisĂ«, me detaje dhe kod.
- projekti, ku mund të monitorsh lëvizjen e sondës dhe telemetrinë në kohë reale.
- sistemet e komunikimit hapësinor që përdorëm në projekt.
- Transmetimi i nisjes së serverit në stratosferë.
Duke qenë se donim shumë të lansonim në Ditën e Kosmonautikës dhe morëm leje zyrtare për përdorimin e hapësirës ajrore pikërisht për këtë ditë, u desh të përshtatnim gjithçka sipas motit. Dhe që era të mos nxirrte stratosferën jashtë zonës së lejuar, na u desh të kufizojmë lartësinë e ngjites: nga 30 km u ngjitëm në 22,7. Por kjo ishte tashmë stratosferë, dhe rreth dy herë më lart sesa fluturuan sot avionët e pasagjerëve.
KĂ«rcimi i internetit me stratosferĂ«n ishte mjaft stabil gjatĂ« gjithĂ« fluturimit. Mesazhet tuaja u pranuan dhe u shfaqĂ«n nĂ« ekran, dhe intervalet qĂ« ndodhĂ«n i mbushnim me citate nga bisedat e Gagarinit me TokĂ«n 58 vjet mĂ« parĂ« đ
Sipas telemetrisë, jashtë ishte -60 0C, ndërsa brenda arkës hermetike arrinte deri në -22 0C, por gjithçka funksiononte stabilisht.
Grafiku i ndryshimit të temperaturës brenda (këtu dhe më tej në shkallën X janë shënuar dhjetra minuta):
Në bord u instalua një transmetues digjital eksperimental me shpejtësi të lartë. Kjo ishte përpjekja jonë për të bërë Wi-Fi me shpejtësi të lartë, dhe akoma nuk jemi gati të zbulojmë detaje mbi ndërtimin e tij. Me ndihmën e këtij transmetuesi, donim të transmetonim video në kohë reale. Dhe vërtet, përkundër reve, sinjali i videos nga GoPro në bord të stratosferës u pranua deri në një distancë prej 30 km. Por, pasi e morëm videon në Qendrën tonë të Komandës, nuk arritëm ta transferonim atë në internet⊠Tani do ju tregojmë pse.
Ne do të tregojmë videot e fluturimit nga kamerat në bord së shpejti, por për tani mund të shikoni regjistrimin në internet nga bordi i sondës.
Na priste njĂ« befasi e madhe: funksionimi shumĂ« i dobĂ«t i modemĂ«ve 4G nĂ« QendrĂ«n tonĂ«, gjĂ« qĂ« ndaloi transmetimin e videos nĂ« internet. MegjithatĂ«, sonda pranonte dhe transmetonte mesazhe nĂ«pĂ«rmjet internetit, ato pranoheshin nga serveri â ne marrnim konfirmime shĂ«rbimi dhe i shihnim ato nĂ« ekran pĂ«rmes transmetimit tĂ« videos. Kemi pasur shqetĂ«sime pĂ«r lidhjen me satelitĂ«t dhe transmetimin e sinjalit nĂ« TokĂ«, por askush nuk priste njĂ« grackĂ« tĂ« tillĂ«, qĂ« pikĂ«risht interneti mobil 4G do tĂ« ishte pika e dobĂ«t.
Dhe jo në ndonjë vend të izoluar, por afër Pereslavl-Zalessky, në një zonë që, sipas hartave të MTS dhe «Megafon», është mirë e mbuluar me 4G. Në Qendrën tonë të Komandës mobile kishte një router të avancuar Kroks ap-205m1-4gx2h, në të cilin futeshin dy SIM-karta, dhe që duhet të kishte akumuluar trafik nga ato për të transmetuar plotësisht videon në internet. Madje kishim vendosur antena panelore të jashtme me intensitet 18 dB. Por ky pajisje funksionoi shumë keq. Shërbimi i mbështetjes së Kroks mundi të na rekomandojë vetëm të ngarkonim një version të ri të softuerit, por kjo nuk ndihmoi, dhe shpejtësia e punës së dy kartave 4G doli të ishte shumë më e dobët se shpejtësia e funksionimit të një karte SIM në një modem USB. Pra, po, nëse ndokush mund të sugjerojë ndonjë pajisje më të mirë për të organizuar transmetimin e të dhënave me akumulimin e kanaleve 4G, ju lutemi shkruani në komentet.
Llogaritjet tona për trajektoren ishin mjaft të sakta, nuk kishte surpriza. Na fati, stratosfera u ul në një tokë të butë dhe të njomë 10 metra nga lumi dhe 70 km nga vendi i lansimit. Grafiku i distancës sipas GPS:
Kështu u ndryshua shpejtësia vertikale e fluturimit të stratosferës:
Në fakt, një nga dy ekranet e uljes nuk e mbijetoi (po, kishte dy, ashtu siç kishte dy GoPro; dublimi është një mënyrë e mirë për të rritur besueshmërinë), në video duket qartë si ai shkoi në vijat dhe u fik. Por gjithë pajisja tjetër e përballoi uljen pa probleme.
Përfundimet nga eksperimenti të kryer dhe cilësia e lidhjes me internet.
Skema e funksionimit të serverit dukej kështu: në faqen e destinuar mund të dërgoni mesazhe tekstuale në server nëpërmjet një forme. Ato transmetoheshin përmes protokollit HTTP përmes 2 sistemeve të pavarura të komunikimit satelitor në një kompjuter të varur poshtë stratosferës, i cili i ktheu këto të dhëna përsëri në Tokë, por jo në të njëjtën rrugë përmes satelitit, por përmes një kanali radiosh. Në këtë mënyrë kuptuam se serveri merr të dhëna dhe se mund të shpërndajë internet nga stratosfera. Në të njëjtën faqe të destinuar shfaqej një grafik i fluturimit të stratosferës, dhe aty shënoheshin pikat e pranimit të secilit nga mesazhet tuaja. Kështu, mund të monitoronit në kohe reale itinerarin dhe lartësinë e "serverit të përtejëve".
Në total, pjesëmarrësit tanë dërguan 166 mesazhe nga faqja e destinuar, nga të cilat 125 u dërguan me sukses në server (75%). Rangimi i vonesave midis dërgesës dhe pranimit rezultoi shumë i madh, nga 0 deri në 59 sekonda (vonese mesatare 32 sekonda).
Nuk gjetëm ndonjë korrelacion të dukshëm midis lartësisë dhe nivelit të vonesës:
Nga ky grafik dallohet se niveli i vonesës nuk varet as nga distanca nga vendi i nisjes, domethënë mesazhet tuaja janë transmetuar me ndershmëri përmes satelitëve dhe jo nga toka:
Konkluzioni kryesor i eksperimentit tonë është se sinjali i internetit nga stratosferat mund të merret dhe shpërndahet, dhe kjo skemë ka të drejtë të ekzistojë.
Siç e mbani mend, ne premtuam të krahasojmë komunikimin Iridium dhe GlobalStar (modemi "Gonets" nuk e morëm në kohë). Stabiliteti i funksionimit të tyre në gjerësitë tona ka dalë pothuajse i njëjtë. Më sipër reve, prana është mjaft stabile. Eshte shumë keq që përfaqësuesit e sistemit tonë vendas "Gonets" kontrolluan ndonjë gjë, përgatiten, por nuk arritën të ofrojnë asgjë për provat.
Planet për të ardhmen
Tani, ne planifikojmë projektin e ardhshëm, edhe më të ndërlikuar. Aktualisht po punojmë mbi ide të ndryshme, për shembull, a mos duhet të organizojmë një lidhje lazer me shpejtësi të lartë mes dy stratosferave, për t'i përdorur ato si përcjellës. Në të ardhmen, duam të rritim numrin e pikave të qasjes dhe të sigurojmë një shpejtësi të qëndrueshme të lidhjes së internetit deri në 1 Mbit/s në rreth 100-150 km, në mënyrë që në nisjet e ardhshme të mos ketë më probleme me transmetimin e videove në internet.
Burimi: habr.com
