Çdo vit, shpëtimtarët kërkojnë dhjetëra mijëra njerëz që kanë humbur në kushte të egra. Nga qytetet, fuqia jonë teknologjike duket kaq e madhe saqë mund të përballojë çdo detyrë. Sikur të merrnim një duzinë dronësh, të vendosnim kamerat dhe termovizorët në çdo njësi, të lidhim një rrjet nervor dhe gjithçka — do të gjenim këdo brenda 15 minutash. Por këto nuk janë ashtu siç duken.
Deri tani, teknologjitë hasin një numër kufizimesh dhe skuadrat e shpëtimit përshkruajnë zona të mëdha me qindra vullnetarë.
Vitin e kaluar, fondacioni bamirës «Sistemi» nisi projektin «Odissea» për të gjetur teknologji të reja për kërkimin e njerëzve. Në të marrin pjesë qindra inxhinierë dhe konstruktues. Por edhe njerëzit teknikisht të pajisur dhe me përvojë ndonjëherë nuk e kuptonin se sa e papërshkueshme është pylli për teknologjitë.
Në vitin 2013, në fshatin Sinsk në Yakutia, u zhdukën dy vajza të vogla — Alina Ivanova dhe Ayana Vinokurova. U mobilizuan forca kolosale për kërkimin e tyre: u dërguan njëqind vullnetarë, ekipe shpëtimi, zhytës, dhe dronë me termograma. Pamjet nga helikopteri u postuan në internet, që të mund të shikoheshin nga të gjithë. Por forcat nuk mjaftuan. Çfarë ndodhi me vajzat mbetet ende e panjohur.
Yakutia është e madhe. Sikur të ishte një shtet, do të ishte në dhjetëshen më të madhe sipas sipërfaqes. Por në këtë territor gjigand jetojnë më pak se një milion njerëz. Në këtë tajgë të pafund dhe të qëndruar, Nikolai Nakhodkin punoi për 12 vjet në Shërbimin e Shpelulimit të Yakutisë, 9 prej të cilëve si drejtor. Kur kushtet janë më të vështirat dhe burimet janë të pakta, duhet të shpikim mënyra të reja për të kërkuar njerëzit. Dhe siç thotë Nikolai, idetë vijnë jo nga një jetë të mirë.
Nikolai Nakhodkin
Që prej vitit 2010, Shërbimi i Shpëtimit të Jakutisë ka përdorur dronë. Kjo është një organizatë e veçantë nga MShS e RF, e financuar nga vetë republika. Atje nuk ka rregulla kaq të rrepta për pajisjet, prandaj në MShS dronët filluan të përdoren ndjeshëm më vonë. Po ashtu, në shërbim ekziston një grup shkencor, ku inxhinierët entuziastë merren me zhvillimin e teknologjive praktike për shpëtuesit.
«Metodat ekzistuese të kërkimit që përdor MCHS, shërbimet e shpëtimit dhe struktura të ndryshme të forcave nuk kanë ndryshuar që nga vitet '30. Një ndjekës ndjek gjurmët, një qen ndihmon që të mos humbasë», thotë Alexander Aitov, i cili ishte udhëheqësi i grupit shkencor. «Nëse një person nuk gjendet, një fshat, dy, apo tre në Yakuti ngriten. Të gjithë bashkohen dhe kontrollojnë pyjet. Për të kërkuar një njeri të gjallë, çdo orë ka rëndësi, dhe koha shkon shumë shpejt. Ajo gjithmonë është e pakët. Kur ndodhi tragjedia në Sinsk, u angazhuan shumë njerëz dhe teknologji, por pa rezultat. Situata të ngjashme ndodhin në kërkime në tajgën e pakalueshme. Për ta ndrequr këtë, lindi ideja që të mos e shohim personin e humbur si një nyje pasive, por të përdorim dëshirën e tij për të shpëtuar dhe etjen e tij aktive për jetë.»
Shpëtimtarët-inxhinierë vendosën të mbledhin sinjalizues shpëtimi zhurmues dhe ndriçues - pajisje mjaft të mëdha, por të lehta, që prodhojnë tinguj të fortë dhe ndriçojnë për një kohë të gjatë, duke tërhequr vëmendjen gjatë ditës dhe natës. Njeriu i humbur, duke arritur tek ato, do të gjejë ujë, biskota dhe shënim - më shumë për t'u ulur dhe pritur shpëtimtarët.
Këto fara ndodhen në një distancë prej tri kilometrash nga njëra-tjetra dhe rrethojnë një zonë të përafërt kërkimi për të humbur. Ato emiton një tingull të ulët, siç bën një makinë e rëndë — sepse frekuencat e larta shpërndahen shumë më keq në pyll. Shpesh të shpëtuarit mendonin se po shkonin nga tingulli i rrugës ose të grupit të turistëve që po përgatiteshin për të ikur.
Farat ishin jashtëzakonisht të thjeshta. Grupi shkencor nuk kishte aplikuar për herë të parë zgjidhje elementare, por gjeniale.
«Atje, për shembull, zhvilluan një kostum notues për shpëtimtarët. Pantallonat dhe xhaketat duken si veshje normale të punës, por në ujë e mbajnë njeriun në flotim. Nëse flasim krejt utilitarisht, kostumi është dyfish. Brenda janë të imbikatuara granula poliurethani. Ka një zhvillim për zhytesit në temperatura të ulëta. Kur ajri i comprimuar zgjerohet në të ftohtë, ventilet mbulohen me akull, dhe njeriut i iken fryma. Disa institute nuk mundën të mendonin se si të trajtojnë këtë — po zhvillonin materiale të posaçme, bënin ngrohje elektrike, implementonin qasje të ndryshme moderne.»
Djemi ynë zgjodhën problemin për 500 rubla. Ajri i ftohtë, i cili vjen nga botella (ndërsa nën ujë shkojnë dhe në -57), ata e kaluan përmes një zgjidhjeje që kalonte përmes një termos kinez. Ajri ngrohet, njerëzit shkojnë nën ujë dhe mund të punojnë atje.
Por farat ishin shumë të thjeshta, shumë funksione të dobishme u mungonin. Gjatë operacioneve të kërkimit, shpëtimtari duhet të përshkonte vazhdimisht distanca të mëdha për të kontrolluar çdo farë. Nëse ka dhjetë fara — atëherë shpëtimtari duhet të kalojë 30 km nëpër tajgë çdo 3-4 orë.
Në vitin 2018, fondi bamirës "Sistemi" filloi projektin "Odisea" — një garë për ekipe që përmes teknologjive të reja do të përpiqen të gjejnë mënyra më të reja për të shpëtuar njerëzit e humbur në natyrën e egër. Nikolai Nakhodkin dhe Alexander Aitov me miqtë e tij vendosën të marrin pjesë — e quajtën ekipin "Nakhodka" dhe morën pajisjen e tyre më të thjeshtë, për ta përmirësuar atë në garë me të tjerët.
Sipas të dhënave nga Ministria e Brendshme, në vitin 2017, në Rusi janë humbur pothuajse 84 mijë persona, dhe gjysma e tyre nuk janë gjetur. Çdo person i humbur është kërkuar në mesatarisht nga një qind njerëz. Prandaj, misioni i konkursit «Odiseja» ishte «të krijonte teknologji që do të ndihmonte në gjetjen e personave të humbur në pyll pa burim komunikimi. Këto mund të jenë pajisje, sensorë, dronë, mjete të reja komunikimi dhe gjithçka që imagjinata juaj mund të krijojë».
«Nga zgjidhjet jo të dukshme – apo fantaziste – mund të përmendet një dirigjable e pajisur me një sistem bioradiolokacioni. Por ekipi nuk kishte një prototip dhe u kufizua vetëm në prezantimin e idesë së tyre», tregon eksperti i konkursit Maksim Chizhov.
Një ekip tjetër vendosi të përdorë një sensor sizmik — një pajisje që midis vibracioneve në tokë mund të njohë hapat njerëzorë dhe të tregojë drejtimin nga vijnë ata. Me ndihmën e prototipit, madje arritën të gjenin një statit, i cili përfaqësonte «personin e humbur» (siç i quajtën me dashuri pjesëmarrësit), por ekipi nuk kaloi shumë larg në konkurs.
Në qershor 2019, pas disa provave stërvitore në pyjet e rajoneve të Leningradit, Moskës dhe Kalugës, 19 ekipet më të mira kaluan në gjysmëfinale. Ata kishin përparësi për të gjetur dy statistë në një zonë prej 4 kilometra katrorë brenda dy orëve. Njëri lëvizte në pyll, ndërsa tjetri kishte mbetur në një vend. Çdo ekip kishte dy mundësi për ta gjetur personin.
«Mes gjysmëfinalistëve, një ekip dëshiroi të krijonte një grumbull dronësh, të cilët duhej të fluturonin nën degët e pemëve, të menaxhuar nga inteligjenca artificiale, duke vendosur drejtimin e lëvizjes, duke shkuar rreth trungjeve dhe duke u shmangur nga degët dhe lisat. Duke përdorur AI, ai do të analizonte ambientin dhe do të identifikonte personin.
Por kjo zgjidhje është ende mjaft larg realizimit në një formë funksionale. Mendoj se do të nevojitet rreth një vit që të punojë edhe në kushte testuese», thotë Maksim Chizhov.
Ekipi "ALB-kerkim" ishte afër suksesit. Ata kishin me vete një altoparlant që lidhej me radiome, një mikrofon që mund të dëgjonte ambientin përreth, një kamerë dhe një kompjuter me AI dhe një rrjet nervor të stërvitur, që përpunonte imazhet nga kamera në kohë reale, ku mund të shfaqej një njeri.
"Operatori mund të analizonin jo mijëra imazhe, që është fizikisht e pamundur, por dhjetëra apo madje njësi, dhe pastaj të merrnin një vendim: të ndryshonin rrugën e dronit, të nevojitej një dron shtesë për survejim ose menjëherë të dërgonin grupin e kërkimit."
Por shumica e ekipeve u përballën me probleme të ngjashme - teknologjitë u treguan të papërshtatshme për kushtet reale të pyllit.
Vizioni kompjuterik, në të cilin shumë u mbështetën, punonte gjatë testeve në parqe dhe hapësira pyjore - por doli të ishte i padobishëm në një pyll të dendur.
Termovizorët, në të cilët u mbështetën rreth një të tretës së ekipeve, u treguan gjithashtu të pasuksesshëm. Gjatë verës — kur ndodhin më shumë humbje njerëzish — gjelbërimi ngrohet aq shumë sa shndërrohet në një njollë të nxehtë të plotë. Është më e lehtë të kryhen kërkime për një periudhë të shkurtër gjatë natës, por përsëri ka shumë njolla të nxehta — pemët e ngrohta, kafshët dhe shumë gjëra të tjera. Një kamerë mund të ndihmonte për verifikimin e vendeve të dyshimta, por gjatë natës ajo është pak e dobishme.
Për më tepër, doli se termovizorët ishin të vështirë për t'u siguruar. "Fatkeqësisht, për shkak të kufizimeve të vendosura nga BE dhe vende të tjera, termovizorët e mirë janë të papërshtatshëm në Rusi," tha Alexey Grishaev nga ekipi "Vershina", i cili u mbështet pikërisht në këtë teknologji.
"Termovizorët e disponueshëm në treg kanë dalje dixhitale me frekuencë 5-6 kadra në sekondë dhe dalje analoge video shtesë me frekuencë të lartë, por me cilësi të ulët imazhi. Si rezultat, ne gjetëm një termovizor shumë të mirë kinez. Mund të themi se na u desh fat — në Moskë kishte vetëm një të tillë. Por ai jepte imazh në një monitor të vogël, ku nuk dukej asgjë."
Shumica e ekipeve përdorën pikërisht daljen video. Ekipi ynë arriti të përmirësojë modelin dhe të marrë një imazh të kualitetit të lartë digjital me 30 kadro në sekondë. Rezultati ishte një termovizion në një nivel shumë serioz. Përgjithësisht, vetëm modelet ushtarake ndoshta janë më të mira.
Por edhe këto probleme janë vetëm fillimi. Gjatë atij koha të shkurtër, që UAV fluturoi mbi zonën e kërkimit, kamerat dhe termovizionet morën dhjetëra mijëra imazhe. Të dërgosh ato në pikën e nisjes në fluturim ishte e pamundur — as interneti, as sinjal celular nuk kishte mbi pyll. Prandaj, droni kthehej në pikën e nisjes, nga ku ngarkoheshin regjistrimet, duke shpenzuar jo më pak se gjysmë hore, dhe përfundimisht duke marrë një sasi materiali që fizikisht nuk mund të shqyrtohej as për orë. Në këtë situatë, ekipi 'Vështrimi' përdori një algoritëm special, i cili nënvizonte imazhet ku u gjetën anomali termike. Kjo reduktonte kohën e përpunimit të të dhënave.
«E pamë se nuk ishin të gjitha ekipet që erdhën për provimet kualifikuese që kuptonin se çfarë është pylli. Në pyll, sinjali radio përhapet ndryshe dhe humbet mjaft shpejt», shpalli në një konferencë shtypi Maksim Chizhov. «Vëmë re edhekënaqësinë e ekipeve kur lidhja humbte që në një distancë prej një kilometri e gjysmë nga pika e nisjes. Për disa ishte një befasi që nuk kishte internet mbi pyll. Por, kjo është realiteti. Ky është ai pyll ku njerëzit humbasin».
Teknologjia mbi bazën e fishekzjarrëve ka treguar rezultate të mira. Në finale kaluan katër ekipe, tre prej të cilëve mbështeteshin pikërisht në këtë zgjidhje. Mes tyre është dhe «Nahodka» nga Yakutia.
«Kur e pamë këtë xhungël të Podmoskovjes, menjëherë kuptuam — nuk ka çfarë të bëjnë dronët atje. Çdo mjet është i nevojshëm për detyrën e vet, dhe ata janë të mirë për inspektimin e hapësirave të mëdha të hapura», thotë Aleksandër Aitov.
Në gjysmëfinale, në ekip ishin vetëm tre persona që shkuan këmbës në pyll dhe vendosën sinjalizues në zonën e kërkimit. Dhe ndërsa shumë po zgjidhnin detyrat inxhinierike, NaFindja punonte si shpëtimtarë. "Duhet të aplikosh një psikologji jo bujqësore, kur thjesht mbulon një sipërfaqe. Duhet të comportohesh si shpëtimtar, të vendosesh në vendin e të humburit, të shohësh drejtimin e mundshëm, ku ai mund të shkojë, përmes cilave gjurmëve."
Por sinjalizuesit e 'NaFindjes' në këtë moment nuk ishin më të thjeshtë si disa vite më parë në Yakuti. Me ndihmën e granteve të 'Sistemit', inxhinierët e ekipit zhvilluan një teknologji komunikimi me radio. Tani, kur gjejnë një sinjalizues, personi shtyp një buton, shpëtimtarët menjëherë marrin sinjal dhe e dinë saktësisht se në cilin sinjalizues do t'i presë i humburi. UAV-ja nuk nevojitet për kërkim, por për të ngritur në ajër një ripërsëritës të sinjalit të radios dhe për të rritur radien e transmetimit të sinjalit të aktivizimit nga sinjalizuesit.
Dy ekipe të tjera kanë zhvilluar komplekse të tëra kërkimi bazuar në farerë zëri. Për shembull, ekipi i MMV Rescue ka krijuar një rrjet farerësh portativë, ku çdo farë është një ritransmetues, duke lejuar transmetimin e sinjalit të aktivizimit të tij, edhe në rast se nuk ka lidhje radio direkte me qendrën e kërkimit.
«Kemi një grup entuziastësh që po e marrin këtë detyrë për herë të parë,» thonë ata. «Kemi punuar në industri të tjera — teknologji, IT, kemi specialistë nga fusha hapësinore. U mblodhëm, e diskutuar dhe vendosëm të krijojmë një zgjidhje të tillë. Kritere kryesore ishin kosto e ulët dhe thjeshtësi përdorimi. Që njerëzit pa trajnim të mund t'i marrin dhe t'i përdorin.»
Ekipi tjetër — «Stratonautët» — me ndihmën e një zgjidhjeje të ngjashme arriti të gjejë statistin më shpejt nga të gjithë. Ata zhvilluan një aplikacion të posaçëm që gjurmoi si pozitat e dronit, ashtu edhe vendndodhjen e farerëve dhe pozitat e të gjithë shpëtimtarëve. Druzi që transportonte farerët shërbente gjithashtu si një ritransmetues për tërë sistemin, për t'u siguruar që sinjali nga farerët të mos humbasë në pyll.
«Nuk ishte thjesht. Një nga ditët na lagën mirë. Dy nga njerëzit tanë shkuan në pyll përmes thikave, dhe kuptuan se kjo nuk ishte aspak një piknik. Por të lodhur dhe të kënaqur u kthyen — pasi gjetëm njeriun në të dyja përpjekjet brenda 45 minutash», rrëfen Stanislav Yurchenko nga «Stratonauts».
«Ne sollëm me ndihmën e dronëve ndriçues në qendër të zonës për të siguruar mbulimin më të madh. Gjatë një fluturimi, droni mund të transportojë një ndriçues. Kështu zgjat — por është më shpejt se një njeri. Ne përdorëm dronë të vegjël kompaktë DJI Mavic — një ndriçues me përmasat e tij. Kjo është maksimumi që mund të transportojë, por rezulton të jetë ekonomik. Sigurisht, do të donim të gjendeshim një zgjidhje plotësisht autonome. Me AI, që droni të skanojë pyllin dhe të përcaktojë piketat e hedhjes. Tani kemi një operator, dhe pas një kilometri, nëse nuk përdorim pajisje të tjera — lidhja mbaron. Prandaj, në etapën tjetër do të mendojmë për diçka».
Porë vërtet, asnjë ekip nuk gjeti një njeri të palëvizur, dhe më e rëndësishmja - nuk e gjeti asnjë mënyrë për ta bërë këtë. Teoretikisht, shanset për ta gjetur atë mbetën vetëm për ekipin 'Doma', i cili, pavarësisht të gjitha vështirësive, arriti të gjente njeriun dhe të kalonte në finale me ndihmën e një termovizori dhe kamere.
«Fillimisht kishim idenë të përdornim dy dronë të tipit aeroplan», thotë Aleksei Grishaev nga 'Doma', «I zhvilluam ata për të përcaktuar përbërjen e atmosferës, dhe ende kemi detyrën për të krijuar një BPL me çdo mot. Vendosëm t'i provonim edhe në këtë garë. Shpejtësia e secilit është nga 90 deri në 260 km/h. Shpejtësi e madhe dhe karakteristika unike aerodinamike të dronëve sigurojnë mundësinë e kërkimit në çdo kusht moti dhe lejojnë scanimin e shpejtë të zonës së caktuar».
Përparësi e këtyre aparateve është se ato nuk bien kur ndalon motori, por vazhdojnë të planifikojnë dhe ulen me një parashutë. Disavantazhi është se ato nuk janë aq manovrues sa quadcopterët.
Në dronin kryesor «Vështrimi» është instaluar një termovizor i përmirësuar dhe një kamerë me rezolucion të lartë, kurse në dronin e dytë ka vetëm kamerë. Në bordin e dronit kryesor ndodhet një mikrokompjuter, i cili me ndihmën e softuerit të zhvilluar nga ekipi zbulon vetë anomalitë termike dhe dërgon koordinatat e tyre me një imazh të detajuar nga të dy kamerat. «Kështu, nuk na nevojitet të shohim të gjithë materialin drejtpërdrejt, që, për ta kuptuar, është rreth 12,000 fotografi për orë fluturimi.»
Por, ekipi e krijoi teknologjinë e avionit së fundmi dhe kishte ende shumë probleme — me sistemin e nisjes, me parashutën, me pilotin automatik. «Kishim frikë ta merrnim në prova — mund të rrëzohej. Donim të evitonim ndonjë problem teknik. Prandaj, morëm një zgjidhje klasike — DJI Matrice 600 Pro.»
Pavarësisht të gjitha vështirësive, për shkak të të cilave shumë e braktisën kamerën dhe termovizorin, Vështrimi arriti të gjejë një statist. Kjo kërkoi shumë punë, së pari me termovizorin, dhe së dyti me mënyrat e kërkimit vetë.
Gjatë tre muajve, ekipi testoi një teknologji që mundësoi kamerës termike të shihte tokën ndërmjet kurorave të pemëve. "Ishte njëfarë fati, sepse rruga e statistikëve kalonte përmes pyjeve të tillë, sa asnjë kamerë termike nuk do të shihte asgjë. Dhe nëse një njeri ishte lodhur dhe u ulte diku nën një bredh — do të ishte e pamundur ta gjeje atë."
Qysh në fillim, ne hoqëm dorë nga hetimi i plotë i pyllit me dronët tanë. Në vend të kësaj, vendosëm të kërkojmë për njerëz duke fluturuar mbi pasazhe, hapësira dhe zona të hapura. Arrita në vend para kohe për të studiuar terrenin, dhe duke përdorur të gjitha hartat online të disponueshme, çizova itinerarët për dronët vetëm mbi ato vende ku në teori mund të shihet një njeri."
Sipas Alexey, përdorimi i disa dronëve së bashku është shumë i shtrenjtë (një transportues me zgjidhjen teknike për kërkim në bord kushton më shumë se 2 milion rubla), por në fund do të nevojitet. Ai mendon se kjo ofron shansin për të zbuluar një statist që është në gjendje të palëvizshme. "Fillimisht dëshironim të kërkonim për një njeri që po shtrihej. Na dukej se do ta gjendnim lehtësisht të lëvizurin. Ndërsa ekipet me sinjale — kërkonin vetëm ata që lëviznin."
E kam pyetur Alexander Aitov nga ekipi «Находка» — a nuk i duket se të gjithë e kanë varrosur paraprakisht njeriun statik? Sepse për të, dritat sinjalizuese janë të padobishme.
Ai u mendua. Më dukej se të gjithë ekipet e tjera flisnin me buzëqeshje dhe zjarr në sy për zgjidhjen e problemeve inxhinierike. Djemtë nga MMS Rescue bënë shaka se drita e humbur mund të bjerë pikërisht mbi një njeri të shtrirë. «Stratonavtët» pranuan se kjo është një super detyrë e vështirë, për të cilën ende nuk ka ide. Ndërsa një shpëtimtar nga «Находка» filloi të flasë, siç më dukej, me një përzierje trishtimi dhe shprese:
— Ne kemi humbur një vajzë në tajgë, në tre vjet e gjysmë. Ajo kaloi aty dymbëdhjetë ditë, dhe kërkimet janë bërë për dhjetë ditë nga një numër i madh njerëzish. Kur e gjetën, ajo ishte e shtrirë në bar, nga lart ajo nuk dukej fare. U gjet vetëm me kalimin përmes kërkimit.
Nëse do të ishin vendosur dritat sinjalizuese… në tre vjet e gjysmë, fëmija është mjaft i vetëdijshëm. Dhe ndoshta, ajo do t'i afrohej dhe do të shtypte butonin. Mendoj se një pjesë e jetëve do të ishin shpëtuar.
— A e shpëtuan atë?
— Po, e shpëtuan.
Në vjeshtë, katër ekipet e mbetura do të shkojnë në rajonin e Vologodës dhe detyra për ta do të bëhet shumë më e komplikuar — të gjejnë një person në një rreze prej 10 kilometrash. Kështu, në një sipërfaqe prej më shumë se 300 kilometrash katrorë. Në kushte ku droni ka tridhjetë minuta fluturim, shikimi pengohet nga kurorat, ndërsa lidhja humbet tashmë pas një kilometri. Siç thotë Maksim Chizhov, asnjë prototip nuk është gati për këto kushte, edhe pse beson se të gjithë kanë shanse. Grigori Sergeev, kryetar i ekipit të kërkimit dhe shpëtimit „Liza Alert“ shton:
„Sot ne jemi gati të përdorim disa teknologji nga ato që kemi parë, dhe kjo do të jetë efektive. Dhe ju inkurajoj të gjithë pjesëmarrësit dhe ata që nuk janë pjesëmarrës – djem, provoni teknologjitë! Ejani të na ndihmoni në kërkimin! Dhe atëherë askush nuk do të ketë sekret se pylli nuk është i qartë për sinjalin e radios, ndërsa termocamera nuk sheh përtej kurorave. Ëndrrat e mia kryesore janë – me më pak forca të gjejmë më shumë njerëz.“
Burimi: habr.com
