Instalimi i ROS në imazhin IMG të Ubuntu për një kompjuter të njëbordit
Hyrje Së fundi, ndërsa punoja për diplomën, u përballa me nevojën për të krijuar një imazh Ubuntu për një kompjuter të vetëm me ROS (Sistemi Operativ për Robotë) të instaluar tashmë. Në përmbledhje, diploma është e dedikuar për menaxhimin e një grupi robotësh. Robotët janë të pajisur me dy rrota dhe tre skanerë. I gjithë ky proces kontrollohet nga ROS, i cili funksionon në kuadrin ODROID-C2. Robot Ladybug. Më falni për […]
