Tema e ndĂ«rhyrjeve radio nĂ« navigimin me satelit ka qenĂ« kaq e nxehtĂ« sĂ« fundmi, saqĂ« situata i ngjan njĂ« lufte. Me tĂ« vĂ«rtetĂ«, nĂ«se pĂ«rballesh me ``zjarret'' ose lexon pĂ«r problemet e tĂ« tjerĂ«ve, ndihesh i pafuqishĂ«m pĂ«rballĂ« furisĂ« sĂ« kĂ«saj ``Lufte tĂ« ParĂ« Civile Radio-elektronike''. Ajo nuk ka mĂ«shirĂ« pĂ«r asnjĂ«, qoftĂ« pĂ«r tĂ« moshuar, gra apo fĂ«mijĂ« (sigurisht qĂ« Ă«shtĂ« njĂ« shaka). Por ka njĂ« dritĂ« shprese â tani popullsia civile mund tĂ« pĂ«rballet me kĂ«tĂ« ``radio-napalm'' falĂ« arritjeve tĂ« fundit teknologjike.
Dedikim, personal
Vovka, gëzuar ditëlindjen! Me fillimin e aktivitetit profesional!
Rastësisht u vu re një veçori e dobishme në punën e receptorit dykohor të firmës u-blox F9P. Ishte në provat fushore të antenës dykohore. Antena kishte dalje të ndara për bandat e ndryshme L1 dhe L2/L5. Nga një gabim, dalja e bandës L1 u shkëput gjatë funksionimit. Dhe, o mrekulli, sinkronizimi me satelitët dhe zgjidhja e problemit navigues (3D fix) mbetën.
Ka një të shkurtër për dy minuta pa detaje.
Dhe një të gjatë, pa prerje për .
Nënshkrimi i punës së receptorit është se nëse gjatë ndezjes së receptorit banda L1 është e disponueshme, atëherë edhe nëse e fikim më pas, sinkronizimi me satelitët në L2/L5 dhe marrja e pozicionit mbetet. Nëse ndonjëherë antena L1 fiket para ndezjes së receptorit, atëherë ka sinkronizim me satelitët L2, por problemi navigues nuk zgjidhet, nuk ka pozicion. Në të njëjtën kohë, duhet vënë re se nuk ka sinkronizim me satelitët në L5.
Nuk dihet nëse është një gabim apo një veçori e receptorit F9P. Nuk dihet nëse këto veçori do të mbesin në versionet e ardhshme të pajisjes dhe/ose firmware-it.
Por është mëkat të mos e përdorim tani këtë veçori. Prandaj, u zhvilluan menjëherë provat ``luftarake'' duke përdorur ``radio-napalm'' nga armiku i mundshëm siç ishte ndaluesi i navigacionit L1. Fati ishte që ai ishte në dispozitënë nga koha e punës sime në .
Eksperimenti ishte si vijon. Fillimisht, receptorin e ndezim nĂ« njĂ« eter tĂ« pastĂ«r, pa ndĂ«rprerje. Pas sinkronizimit dhe zgjidhjes sĂ« problemit navigues nga anĂ«tarĂ«t, ndizet shoku ynĂ« i vogĂ«l, ndaluesi. Rezultatet dokumentoheshin. MĂ« pas, receptorin e rimbushim dhe rezultatet e tij regjistroheshin pĂ«rsĂ«ri. Pastaj, burimi i ndĂ«rhyrjeve fiket dhe kontrollohet se situata kthehet nĂ« origjinal â praninĂ« e tĂ« gjithĂ« satelitĂ«ve dhe pozicionimin.
Duke qenë se provat janë shumë të thjeshta, ato u regjistruan thjesht në video.
Ja një e shkurtër për një minutë e gjysmë.
Dhe një të gjatë për .
Siç e shihni, receptori funksionon nën ndërhyrje!
Në videon e gjatë, tregohet e njëjta mister me humbjen e satelitëve L5, ashtu si në provat e para me antenën me dy dalje. Mendoj se specialistët në navigimin satelit do të mund ta zgjidhin këtë mister që do të lexojnë artikullin.
Evident është një përfundim pozitiv: mund të fillosh lëvizjen (të ngrihesh me dron ose avion(!), të startosh vrapimin ose ecjen, të nisesh me makinë) në një vend ku nuk ka ndërhyrje, dhe atëherë edhe shfaqja e një ndërhyrjeje nuk do ta prishë navigimin.
Kjo, me siguri, nĂ« qoftĂ« se ndĂ«rhyrja do tĂ« jetĂ« vetĂ«m nĂ« L1. Por mendoj se dybandoret âmunicioneâ ende nuk janĂ« shumĂ« tĂ« zakonshme.
Dhe shpresoj që të mund të shmangim edhe deformimin e fushës naviguese, e cila, siç e dimë, ndodh në . Kjo duhet të kontrollohet.
Plani i punës:
- Kontrolli i punës së receptorit nën ndikimin e një . Kremlin (a funksionon akoma?) apo në SDR.
- Kontrolli i pozicionit nën ndërhyrje në lëvizje.
- Kontrolli i zgjidhjes së problemeve të saktësisë së lartë (RTK) nën ndikimin e ndërhyrjeve.
Këtu, unë e di saktësisht se ka njerëz më të përvojshëm se unë. Ju lutem, sugjeroni edhe pika të tjera.
Faleminderit kompanisë u-blox që po jep shpresë!
Faleminderit miqve të mi që ndihmuan të zhvillonim eksperimentet.
Burimi: habr.com
