Në këtë artikull do të shikojmë përmbajtjen elektronike të pajisjeve të tilla, parimin e funksionimit dhe metodën e konfigurimit. Deri tani, kam hasur në përshkrime të produkteve të gatshme të fabrikës, shumë të bukura, dhe jo shumë të lira. Në çdo rast, me një kërkim të shpejtë, çmimet fillojnë nga dhjetë mijë rubla. Unë ofroj një përshkrim të një komplete kineze për vetë-montim për 1.5 mijë.
Para së gjithash, është e nevojshme të sqarohet se çfarë saktësisht do të diskutohet. Ka një shumëllojshmëri të madhe të levitatorëve magnetikë, dhe shumëllojshmëria e zbatimeve specifike është e mahnitshme. Opsione të tilla, kur magnetët e përhershëm, për shkak të veçorive të dizajnit, janë të vendosur me pole të ngjashme përballë njëri-tjetrit, nuk janë me interes për askënd sot, por ka më shumë opsione dinake. Për shembull kjo:
Parimi i funksionimit është përshkruar në mënyrë të përsëritur, për ta thënë shkurt - ekziston një magnet i përhershëm i varur në fushën magnetike të solenoidit, intensiteti i të cilit varet nga sinjali i sensorit të sallës.
Poli i kundërt i magnetit nuk kthehet për shkak të faktit se është montuar në një glob bedel, i cili dukshëm zhvendos qendrën e gravitetit poshtë. Qarku elektronik i pajisjes është shumë i thjeshtë dhe nuk kërkon pothuajse asnjë konfigurim.
Ka mundësi për zbatimin e projekteve të ngjashme në Arduino, por kjo është nga seria "pse ta bëjmë të thjeshtë kur mund të jetë e ndërlikuar".
Ky artikull i kushtohet një opsioni tjetër, ku përdoret një stendë në vend të një pezullimi:
Në vend të një globi, një lule apo diçka tjetër është e mundur, siç e dikton imagjinata juaj. Prodhimi serik i lodrave të tilla është krijuar, por çmimet nuk i pëlqejnë askujt. Në pafundësinë e Ali Express-it hasa në grupin e pjesëve të mëposhtme:
që është mbushja elektronike e stendës. Çmimi i kërkuar është 1,5 mijë rubla nëse zgjidhet "Metoda e shitësit".
Bazuar në rezultatet e komunikimit me shitësin, , dhe udhëzimet e konfigurimit në kinezisht. Ajo që më preku veçanërisht ishte se shitësi dha një lidhje me një video ku specialisti shpjegon gjithçka në detaje, edhe në gjuhën kineze. Ndërkohë, struktura e montuar kërkon rregullim kompetent dhe të mundimshëm; nuk është realiste ta filloni atë "në fluturim". Kjo është arsyeja pse vendosa të pasuroj RuNet me udhëzime në Rusisht.
Pra, në rregull. Pllaka e qarkut të printuar ishte bërë në një vend shumë të mirë, siç doli, ishte edhe me katër shtresa, gjë që është krejtësisht e panevojshme. Cilësia e punimit është e shkëlqyer dhe gjithçka është e veshur me mëndafsh dhe e vizatuar në detaje. Para së gjithash, është më i përshtatshëm për të bashkuar sensorët Hall dhe është shumë e rëndësishme t'i poziciononi ato në mënyrë korrekte. Foto nga afër është bashkangjitur.
Sipërfaqja e ndjeshme e sensorëve duhet të jetë në gjysmën e lartësisë së solenoideve.
Sensori i tretë, i lakuar me shkronjën "G", mund të ngrihet pak më lart. Pozicioni i tij, nga rruga, nuk është veçanërisht kritik - shërben për të ndezur automatikisht energjinë.
Unë do të rekomandoja montimin e solenoideve në mënyrë që prizat nga fillimi i mbështjelljes të jenë sipër. Në këtë mënyrë ata do të ngrihen më në mënyrë të barabartë dhe ka më pak rrezik për qark të shkurtër. Katër solenoidë formojnë një katror; është e nevojshme të lidhni diagonalet në çifte. Në tabelën time, njëra diagonale ishte etiketuar X1, Y1, dhe tjetra ishte etiketuar X2, Y2.
Nuk është fakt që do të hasni të njëjtin. Parimi është i rëndësishëm: marrim një diagonale, lidhim terminalet e brendshme të mbështjelljeve së bashku dhe lidhim terminalet e jashtëm në një qark. Fushat magnetike të krijuara nga çdo palë mbështjellje duhet të jenë të kundërta.
Katër kolona magnetësh të përhershëm duhet të montohen në mënyrë që të gjitha të kenë të njëjtin drejtim. Nuk ka rëndësi nëse është poli verior apo jugor, është e rëndësishme të mos jeni në kundërshtim.
Pas kësaj, i trajtojmë me qetësi pjesët dhe i ngjisim ato sipas printimit me mëndafsh. Kallajimi dhe metalizimi janë të shkëlqyera, saldimi i një dërrase të tillë është një kënaqësi.
Tani është koha për të thelluar në funksionimin e qarkut elektronik.
Nyja J3 - U5A - Q5 ndodhet pak më vete. Elementi J3 është sensori Hall që është më i gjatë dhe ka këmbë të lakuara. Ky nuk është asgjë më shumë se një ndërprerës automatik i rrymës së pajisjes. Sensori J3 zbulon vetë faktin e pranisë së një notimi mbi të gjithë strukturën. Vendosëm notuesin dhe rryma u ndez. Hiq - fikur. Kjo është shumë logjike, pasi pa një notim funksionimi i qarkut bëhet i pakuptimtë.
Nëse energjia nuk furnizohet, nota do të ngjitet fort në një nga shtyllat magnetike. Ju lutemi vini re: kjo është e saktë, kështu duhet të jetë. Nota duhet të kthehet në këtë anë. Fillon të largohet vetëm kur është rreptësisht në qendër të strukturës. Por ndërsa elektronika nuk funksionon, ai në mënyrë të pashmangshme bie në një nga kulmet e katrorit.
Rregullatori është projektuar kështu: dy gjysma simetrike, dy amplifikues diferencial, secila merr një sinjal nga sensori i vet Hall dhe kontrollon urën H, ngarkesa e së cilës është një palë solenoidësh.
Një nga amplifikatorët LM324, për shembull, U1D, merr sinjalin nga sensori J1, dy të tjerët, U1B dhe U1C, shërbejnë si drejtues të urës H të formuar nga transistorët Q1, Q2, Q3, Q4. Për sa kohë që nota është në qendër të sheshit, amplifikuesi U1D duhet të jetë në ekuilibër dhe të dy krahët e urës H të mbyllura. Sapo nota lëviz drejt njërit prej solenoideve, sinjali nga sensori J1 ndryshon, rreth gjysma e urës H hapet dhe solenoidet nxisin fusha magnetike të kundërta. Ai që është më afër notuesit duhet ta largojë atë. dhe cila është më tej - përkundrazi, tërheq. Si rezultat, notimi kthehet nga ka ardhur. Nëse nota fluturon shumë prapa, krahu tjetër i urës H do të hapet, polariteti i furnizimit me energji elektrike në çiftin e solenoideve do të ndryshojë dhe noti do të lëvizë përsëri drejt qendrës.
Diagonalja e dytë në transistorët Q6, Q7, Q8, Q9 funksionon saktësisht në të njëjtën mënyrë. Sigurisht, nëse prishni fazën e mbështjelljeve ose instalimin e sensorëve, gjithçka do të jetë plotësisht e gabuar dhe pajisja nuk do të funksionojë.
Por kush po ju ndalon të vendosni gjithçka në mënyrë korrekte?
Tani që e kuptojmë qarkun elektronik, çështja e konfigurimit është bërë më e qartë.
Është e nevojshme të rregulloni notin në qendër dhe të instaloni potenciometrat R10 dhe R22 në mënyrë që të dy krahët e të dy urave H të jenë të mbyllura. Epo, le të themi, "ndreqim" - u largova, ndoshta mund ta mbani notin me duart tuaja, më saktësisht, me njërën dorë, dhe me dorën tjetër rrotulloni në mënyrë alternative dy rezistorë me shumë kthesa. Siç doli, këto rezistorë janë me shumë kthesa për një arsye - fjalë për fjalë gjysmë rrotullimi në njërën prej tyre, dhe cilësimi humbet. Nga vijnë duart e mia është një sekret, por me prekje nuk mund të zbuloja ndryshime në sjelljen e notit në varësi të pozicionit të rrëshqitjes së potenciometrit. Unë guxoj të sugjeroj që zhvilluesi përjetoi të njëjtat vështirësi, dhe për këtë arsye ofroi dy kërcyes të tillë në tabelë.
A shihni dy kërcyes lart majtas dhe djathtas? Ata thyejnë qarkun midis një çifti solenoidësh dhe urës H. Përfitimi prej tyre është i dyfishtë: duke hequr njërën nga kërcyesit, mund të fikni plotësisht njërën nga diagonalet dhe duke ndezur ampermetrin në vend të tjetrit, mund të shihni gjendjen e urës H të diagonales tjetër.
Si një digresion lirik, vërej se nëse urat H në të dy diagonalet janë plotësisht të hapura, rryma e konsumuar mund të arrijë tre amper. Në kushte të tilla, do të jetë shumë e vështirë për transistorin Q5 të qëndrojë gjallë. Për fat të mirë, mund t'i rezistojë një ngarkese të tillë për një kohë të shkurtër, por ju duhet të ktheni dy rezistorë me shumë kthesa dhe nuk e dini paraprakisht se ku.
Pra, për konfigurimin paraprak, unë rekomandoj fuqimisht të ndërhyni me secilën diagonale veç e veç: fikni të dytën me një kërcyes në mënyrë që Q5 të mos pijë duhan.
Meqenëse rryma që kalon nëpër solenoidet mund të ndryshojë drejtimin, kinezët kanë ampermetra në të cilët gjilpëra qëndron vertikalisht në mes të shkallës. Dhe për këtë arsye ata ndjehen mirë dhe rehat: ata tërheqin kërcyesit, ngjitin ampermetrat në boshllëqe dhe i kthejnë me qetësi rezistorët derisa shigjetat të shkojnë në zero.
Më duhej të lija një kërcyes të hapur dhe të futja në hendekun tjetër një testues të vjetër sovjetik në modalitetin e ampermetrit me një kufi matjeje prej 10 amperësh. Nëse rryma doli të ishte e kundërta, testuesi shkoi mirë nga shkalla në të majtë dhe unë e ktheva me durim vidën derisa testuesi u kthye në zero. Kjo ishte mënyra e vetme për të bërë rregullime paraprake. Pastaj ishte e mundur të ndizni të dy diagonalet dhe të rregulloni rregullimin, duke arritur stabilitetin maksimal të notimit. Ju gjithashtu mund të kontrolloni rrymën totale të konsumuar nga pajisja: aq më pak është. aq më i saktë është vendosja.
Nga zakoni, printova kutinë Levitron në një printer 3D. Doli jo aq e bukur sa lodra e përfunduar për dhjetë mijë, por më interesonte parimi teknik, jo estetika.
Burimi: www.habr.com