
Hyrje
Ekshavatori mund të shihet në çdo ndërtim në qytet. Një ekskavator i zakonshëm menaxhohet nga një operator. Për ta drejtuar, nuk kërkohet një sistem kompleks automatizimi.
Por çfarë ndodh nëse ekshavatori është shumë më i madh se ai i zakonshmi dhe arrin lartësinë e një ndërtese pesëkatëshe, ku në godet e tij mund të futet një Land Cruiser, dhe pjesët përbërëse përbëhen nga motorë elektrikë, funikularë dhe ingranazhe, me madhësi si një makinë? Dhe punon në karierat e qymyrit dhe mineraleve, 24 orë në ditë / 7 ditë në javë, për 30-40 vjet rresht?
Një ekshavator i tillë është një sistem industrial, shërbimi i të cilit është shumë i shtrenjtë.
Automatizimi i proceseve teknologjike ul kostot e operimit tĂ« sistemit industrial. Sistemi i automatizuar pĂ«r menaxhimin e proceseve teknologjike quhet â ASPT. Ekshavatori, i tillĂ« si ai i pĂ«rshkruar, nuk Ă«shtĂ« pĂ«rjashtim.
Pra, çfarĂ« lloj ekshavatori Ă«shtĂ« ky? ĂfarĂ« ASPT-i pĂ«rdoret nĂ« tĂ«?
Për cilat ekshavatorë është fjala?
Fjala është për ekshavatorët e karrierës. Në këto makina zhvillohen karierat e mineraleve dhe qymyrit.
Madhësitë: ekshavatorët e karrierës arrijnë lartësinë e një ndërtese pesëkatëshe.
Lëvizja: ekshavatori lëviz me ndihmën e një platforme me goma. Platforma përbëhet nga:
- kornizat e goma;
- gumat;
- motora të lëvizjes;
- konturi i lubrifikimit të platformës së lëvizjes.
Gërmimi: për gërmim, ekshavatorët e karrierës përdorin mekanizmin "Lopa e Drejtë". Mekanizmi përbëhet nga gërryesi, doreza dhe braza. Gërryesi është i lidhur me dorezën. Doreza është e destinuar për të dhënë lëvizjen përparësore të gërryesit. Ajo është e vendosur përball braze. Në brazë është instaluar një mekanizëm shtytës, i cili realizon lëvizjen shtytëse dhe rikthimi të dorezës me gërryesin. Një sistem kompleks lidhe i jep lëvizshmëri këtij mekanizmi.

Struktura (pjesët): ekshavatori përbëhet nga tre komponentë të mëdhenj:
- pajisjet e punës;
- platforma e rrotullimit me mekanizmat;
- platforma e lëvizjes.
Pajisjet e punĂ«s u pĂ«rshkruan mĂ« sipĂ«r â ky Ă«shtĂ« mekanizmi "Lopa e DrejtĂ«".
EkskavatorĂ«t e karrierĂ«s kryejnĂ« shumĂ« operacione: gĂ«rmim, kthim tĂ« trupit tĂ« makinĂ«s, lĂ«vizje etj. Ădo operacion ka motorin e vet tĂ« veçantĂ«. PĂ«r realizimin e tĂ« gjitha kĂ«tyre operacioneve nevojiten njĂ« sasi e madhe sistemesh. TĂ« gjitha sistemet dhe mekanizmat, siç e kĂ«rkon, ndodhen nĂ« "sallan e makinave".
"Salla e makinave" e ekskavatorit është platforma rotative. Ajo përmban mekanizmin e ngritjes së gypit, mekanizmin rotativ, pajisjet elektronike të ekskavatorit me sistemin e menaxhimit dhe kontrollit, mekanizmat ndihmës, sistemin pneumatike, sistemin e lubrifikimit automatik të centralizuar.
Kushtet e punës dhe jetës shërbimi: eksavatorët e karrierës punojnë në modin 24/7, dhe jeta e shërbimit me të vërtetë arrin 30-40 vjet.
Furnizimi / karburanti: eksavatorĂ«t e karrierĂ«s punojnĂ« me energji elektrike. Ădo zonĂ« minierash merr energji elektrike nga nĂ«nstacioni me tension 35/6 kV.
Cila është automatizimi i ekskavatorëve në bord?
Ekskavatori i karrierës është një sistem industrial. Detyrat e funksionimit të ekskavatorit janë të ngjashme me detyrat e funksionimit të një objekti industrial:
- kontrolli i parametrave të sistemit të lëvizjes;
- monitorimi i konsumit të pajisjeve;
- mbrojtja e pajisjeve nga kërcënimet e jashtme dhe të brendshme: mbingarkesa, shkurtim etj.;
- matja e energjisë;
- kontrolli i pozicionit të ekskavatorit;
- inspektimi i pajisjeve gjatë punës;
- kontrolli i "zonave të verbra";
- monitorimi i treguesve dhe punës së ekskavatorit;
- përmbushja e regjistrit të ngjarjeve;
- transmetimi i të dhënave për regjistrimin e centralizuar.
Të gjitha këto detyra realizohen nga një operator. Kjo është e mundur falë automatizimit.
Sistemi i Automatikës dhe Kontrollit "në bord" të ekskavatorit përfshin sistemet e mëposhtme:
Për monitorimin e parametrave të lëvizjes instalohen kontrollorë. Operatorët ndjekin parametrat e mëposhtëm: funksionimi i sistemeve të menaxhimit të impiantit, temperatura e ngrohjes së elementëve të sistemit, presioni në sistemin pneumatic, yndyra e dendur.
Për matjen e energjisë elektrike aktive dhe reaktive të konsumuar dhe të ofruar instalohet një numërues i energjisë elektrike.
Zonat e verbra, funksionimi i pajisjeve mekanike dhe vendosja e punës tregohet në ekranin e operatorit. Për këtë qëllim instalohen kamera.
Për të llogaritur dhe regjistruar treguesit e funksionimit të ekskavatorit të dhënat e kontrollorëve përdoren. Të dhënat llogariten për një interval të caktuar kohor: për ndërrim, për muaj, për grupe.
Të gjitha ngjarjet ruhen në regjistrin e ngjarjeve dhe ruhen për intervalin e nevojshëm të kohës.
Si organizohet transferimi i të dhënave?
Siç është përmendur më lart, ekskavatori përbëhet nga çarçafi i lëvizjes dhe platforma e rotacionit.
Platforma e rotacionit mund tĂ« rrotullohet lirshĂ«m nĂ« 360 gradĂ« nĂ« lidhje me çarçafin e lĂ«vizjes. ĂshtĂ« shumĂ« problematike tĂ« pĂ«rdoren tela pĂ«r tĂ« transferuar tĂ« dhĂ«na midis kĂ«tyre dy pjesĂ«ve. Ato shpejt gĂ«rryhen.
Të dhënat midis pjesëve të ekskavatorit transferohen përmes Wi-Fi. Në bazë dhe platformën e rotacionit instalohet moduli funksional Wi-Fi WLAN 5100 nga në bashkëpunim me kabllot speciale dhe antenat omnidireksionale . Në total, për një lidhje të qëndrueshme në ekskavator janë instaluar 3 antena.
Gjithashtu në ekskavator instalohet me një antenë të gjerë dhe me një pajisje mbrojtëse nga shkarkimet elektrike .

Skema strukturore e sistemit informacionit të ekskavatorit të karrierës

Instalimi i antenave në ekskavatorin EKH-20

Si duket kabina e operatorit?
Rezultati përfundimtar i automatizimit për operatorin duket si më poshtë:


Burimi: habr.com
