Çdo vit, shpëtimtarët kërkojnë dhjetëra mijëra njerëzish të humbur në kushte të egra. Nga qytetet, fuqia jonë teknologjike duket aq e madhe, sa që mund të përballojë çdo detyrë. Duket, merr një duzinë dronësh, ngjitur çdo një me një kamerë dhe një termovizor, lidhi një rrjet nervor dhe gjithçka — do të gjejë këdo brenda 15 minutash. Por nuk është ashtu.
Akoma teknologjitë përballen me shumë kufizime, ndërsa ekipet e shpëtimit kontrollojnë zone të mëdha me qindra vullnetarë.
Vitin e kaluar, fondacioni bamirës «Sistemi» lançoi projektin «Odisea» për të gjetur teknologji të reja për kërkimin e njerëzve. Në të morën pjesë qindra inxhinierë dhe konstruktorë. Por madje edhe njerëzit teknologjikisht të kualifikuar dhe me përvojë herë pas here nuk dyshonin sa e papërshkueshme ishte pylli për teknologjitë.
Në vitin 2013, në fshatin Sinsk në Jakuti, u humbën dy vajza të vogla — Alina Ivanova dhe Ayana Vinokurova. Për kërkimin e tyre u angazhuan forca kolosale: u dërguan njëqind vullnetarë, ekipe shpëtimi, zhytësish, dronë me termovizorë. Pamjet nga helikopteri u publikuan në internet, në mënyrë që të mund të shohin të gjithë. Por forcat nuk mjaftuan. Çfarë ndodhi me vajzat është ende një mister.
Jakutia është e madhe. Po të ishte një shtet, do të renditej në dhjetëshe më të mëdha sipas sipërfaqes. Por në këtë territor gjigand jetojnë më pak se një milion njerëz. Në këtë pyll të pafund, Nikolai Nakhodkin punoi për 12 vjet në Shërbimin e Shpëtimit të Jakutisë, 9 prej të cilave — si drejtues. Kur kushte janë më të vështira, dhe burimet janë të pakta, duhet të shpikim mënyra të reja për të kërkuar njerëz. Dhe siç thotë Nikolai, idetë nuk vijnë nga një jetë të mirë.
Nikolai Nakhodkin
Q since 2010, Shërbimi i Shpëtimit të Jakutisë ka përdorur dronë. Kjo është një organizatë e veçantë nga MChS e Federatës Ruse, e financuar nga vetë republika. Atje nuk ka rregulla të forta për paisjet, kështu që dronët filluan të përdoren shumë më vonë në MChS. Po ashtu, në shërbim ekziston një grup shkencor, ku inxhinierë të entuziazmuar merret me zhvillimin e teknologjive praktike për shpëtimtarët.
«Metodat ekzistuese të kërkimit, të cilat ka Shërbimi i Emergjencave, shërbimet e shpëtimit, në të gjitha strukturat e forcave — nuk kanë ndryshuar që nga vitet '30. Një ndjekës ndjek gjurmën, qeni ndihmon të mos humbasësh», thotë Aleksandër Aitov, i cili ishte udhëheqës i grupit shkencor. «Nëse nuk e gjejnë njeriun, në Jakuti ngrihet një fshat i tërë, dy, tre. Të gjithë bashkohen dhe shqyrtojnë pyjet. Për kërkimin e një njeriu të gjallë, secili orë është e rëndësishme, dhe koha kalon shumë shpejt. Ajo është gjithmonë e pakët. Kur ndodhi tragjedia në Sinsk, u angazhuan shumë njerëz dhe teknikë, por pa rezultat. Situata të ngjashme ndodhin në kërkime në tajgën e pabanuar. Për të ndrequr këtë, erdhi ideja që të mos e perceptojmë të zhdukurin si një element pasiv, por të përdorim shkallën e tij për të shpëtuar dhe dëshirën e tij aktive për jetë.»
Inxhinierët shpëtues vendosën të krijojnë për ndihmën farë-zë-majake shpëtimi — pajisje mjaft të mëdha, por të lehta, që bëjnë një zë të lartë dhe ndriçojnë për një kohë të gjatë, duke tërhequr vëmendjen gjatë ditës dhe natës. Një person i humbur, duke arritur te ato, do të gjejë ujë, kekë dhe pëlesha — dhe përveç kësaj, një udhëzim për të qëndruar në vend dhe pritur shpëtuesit.
Këto majaka ndodhen në një distancë prej tri kilometrash nga njëra-tjetra dhe rrethojnë zonën përkatëse të kërkimit të personit të humbur. Zëri që bëjnë është i ulët, siç tingëllon një makinë — sepse frekuencat e larta përhapen shumë më keq në pyll. Shpesh, të shpëtuarit kanë menduar se po shkonin në drejtim të zërit të një rruge ose të një kompania turistike që po përgatitej për të ikur.
Majakat ishin jashtëzakonisht të thjeshta. Grupi shkencor nuk e zbatonte për herë të parë zgjidhje elementare, por gjeniale.
«Atje, për shembull, është zhvilluar një kostum notues për shpëtuesit. Pantallonat dhe xhaketa duken si veshje të zakonshme të punës, por në ujë ata mbajnë njeriun në sipërfaqe. Nëse flasim krejt utilitarisht, kostumi është me dy shtresa. Brenda janë të qëndisura granula të poliuretanit. Ka një zhvillim për zhytesit gjatë temperaturave të ulëta. Kur ajri i kompresuar zgjerohet në të ftohtë, ventilat e mbulojnë me akull, dhe njeriu fillon të asfiksiohet. Disa institute nuk arritën të kuptonin se çfarë duhej bërë me këtë — ata zhvilluan materiale speciale, krijuan ngrohje elektrike dhe zbatuan qasje moderne të ndryshme.
Djemt e tanë zgjodhën problemin për 500 rubla. Ajri i ftohtë që del nga cilindri (dhe shkojnë nën ujë edhe në -57) kalonte përmes një spirale, e cila kalonte nëpër një termos kinez. Ajri ngrohet, njerëzit shkojnë nën ujë dhe mund të punojnë atje.
Por farëkënët ishin shumë të thjeshtë, u mungonin shumë funksione të dobishme. Gjatë operacioneve të kërkimit, shpëtimtari rregullisht duhej të kalonte distanca të mëdha për të kontrolluar çdo farëkë. Nëse janë dhjetë farëkë, atëherë shpëtimtari duhet të kalojë 30 km në tajgë çdo 3-4 orë.
Në vitin 2018, fondacioni bamirës «Sistemi» nisi projektin «Odisea» — një garë për skuadrat që me ndihmën e teknologjive të reja do të përpiqen të gjenin mënyra të reja për të shpëtuar njerëzit e humbur në natyrë. Nikolai Nahodkin dhe Aleksandër Aitov me miqtë e tyre vendosën të merrnin pjesë — e quajtën skuadrën «Nahodka» dhe sollën pajisjen e tyre më të thjeshtë për ta ndihmuar në garë me të tjerët.
Sipas të dhënave të Ministrisë së Brendshme, në vitin 2017 në Rusi humbën pothuajse 84 mijë njerëz, dhe gjysma e tyre nuk u gjetën. Çdo të humbur është kërkuar mesatarisht nga njëqind njerëz. Prandaj, misioni i garës «Odisea» ishte «të krijonte teknologjitë që do të ndihmojnë në gjetjen e njerëzve të humbur në pyll pa burime lidhjeje. Këto mund të jenë pajisje, sensorë, dronë, mjete të reja komunikimi dhe gjithçka që imagjinata juaj mund të prodhojë».
«Midis zgjidhjeve jo të dukshme – ose fantazive – mund të përmendet dirigjenti, i pajisur me një sistem bioradiolokacioni. Por skuadra nuk kishte një prototip dhe u kufizuan vetëm në paraqitjen e ideve të tyre», thotë eksperti i garës Maksim Chizhov.
Një skuadër tjetër vendosi të përdorë një sensor sizmik — një pajisje që ndërmjet vibrimeve në tokë mund të njohë hapat njerëzorë dhe të tregojë drejtimin nga i cili vijnë. Me ndihmën e prototipit arritën të gjenin një statit, i cili përshkruante «të humburin» (siç i quanin me dashuri pjesëmarrësit), por skuadra nuk arriti të kalonte shumë larg në garë.
Në qershor 2019, pas disa provave stërvitore në pyjet e rajoneve të Leningradit, Moskës dhe Kalugës, 19 ekipet më të mira arritën në gjysmëfinale. Para tyre ishte vendosur detyra — brenda më pak se 2 orësh në një zonë prej 4 kilometrash katrorë të gjenin dy statistë. Njëri lëvizte nëpër pyll, tjetri qëndronte në një vend. Çdo ekip kishte dy përpjekje për të gjetur njeriun.
«Ndër gjysmëfinalistët, një ekip dëshironte të krijonte një skifter dronësh, i cili duhet të fluturonte nën kurorat e pemëve, i drejtuar nga inteligjenca artificiale, duke përcaktuar drejtimin e lëvizjes, duke i anashkaluar trungjet, duke u shmangur nga degët dhe shqelmët. Duke përdorur AI-në, ai do të analizonte ambientin përreth dhe do të identifikonte njeriun.
Por kjo zgjidhje është ende mjaft larg realizimit në një formë funksionale. Mendoj se do të nevojitet rreth një vit që ajo të funksionojë të paktën në kushte testimi», thotë Maksim Chizhov.
Ekipi «ALB-përkthimi» ishte afër suksesit. Ata kishin në bord një altoparlant, i cili lidheshin me radio, një mikrofon që mund të dëgjonte ambientin, një kamerë dhe një procesor me AI dhe një rrjet nervor të trajnuar, i cili përpunonte imazhet nga kamera në kohë reale, ku mund të shkëlqente ndonjë njeri.
«Operatori mund të analizonte jo mijëra imazhe, gjë që është fizikisht e pamundur, por dhjetëra ose madje njësi, dhe pastaj të merrte një vendim: të ndryshonte rrugën e dronit, nëse nevojitej një dron shtesë për eksplorim ose menjëherë të dërgonte grupin e shpëtimit».
Por shumica e ekipeve u përballën me probleme të ngjashme — teknologjitë u treguan të papërshtatshme për kushtet e pyllit të vërtetë.
Vizioni kompjuterik, në të cilin shumë mbështeteshin, funksiononte gjatë testeve në parqe dhe në pyje të rralla — por u tregua i pamjaftueshëm në pyjet e dendura.
Termokamerat, të cilat priteshin të ishin efikase për rreth një të tretën e ekipeve, gjithashtu rezultuan të pakët. Në verë — dhe në këtë kohë humbasin më shumë njerëz — gjethet ngrohen aq, sa kthehen në një njollë të nxehtë të plotë. Është më e lehtë të bësh kërkime në një periudhë të vogël natën, por ende ka shumë njolla të nxehta — trungje të ngrohta, kafshë dhe shumë të tjera. Një kamerë mund të ndihmonte për verifikimin e vendeve të dyshimtë, por natën ajo ka pak dobi.
Sido se bëjnë tepër të vështira për t'u siguruar. «Fatkeqësisht, për shkak të kufizimeve të vendosura nga BE dhe vende të tjera, termovizorët e mirë në Rusi nuk janë të qasshëm», tha Aleksej Grishajev nga ekipi «Vëshina», i cili mbështetej në këtë teknologji.
«Termovizorët e disponueshëm në treg kanë daljen digjitale me frekuencë 5-6 kadrash në sekondë dhe një dalje analoge video me frekuencë të lartë, por me cilësi të ulët imazhi. Në fund, gjetëm një termovizor shumë të mirë kinez. Mund të thuhet se na e hoqi fat — në Moskë kishte vetëm një të tillë. Por ai jepte një imazh në një monitor të vogël, ku nuk dukeshin asgjë.
Shumica e ekipeve e përdorën daljen video. Ekipi ynë arriti të përmirësojë modelin dhe të marrë nga ai një imazh digjital me cilësi me frekuencë 30 kadrash në sekondë. Kështu morëm një termovizor të nivelit shumë serioz. Më mirë, ndoshta, vetëm modelet ushtarake”.
Por madje edhe këto probleme janë vetëm fillimi. Në atë kohë të shkurtër, sa droni fluturoi mbi zonën e kërkimit, kamerat dhe termovizorët morën dhjetëra mijëra imazhe. Të transmetosh ato në pikën gjatë fluturimit ishte e pamundur — as interneti, as lidhja celulare nuk ishin të disponueshme mbi pyll. Prandaj droni kthehej në pikën, shfrytezoheshin regjistrimet nga mbajtësit e tij, duke shpenzuar jo më pak se një gjysmë ore, dhe përfundimisht merrnim një kaq shumë material, sa fizikisht nuk është e mundur ta shohësh as pas orësh. Në këtë situatë, ekipi i «Vëshina» përdori një algoritëm të veçantë që zgjidhte imazhet ku ishin zbuluar anomali termike. Kjo shkurtonte kohën e përpunimit të të dhënave.
«Ne vumë re se jo të gjitha ekipet që morën pjesë në provat kualifikuese kuptuan se çfarë është pylli. Se në pyll radiovalët përhapen ndryshe dhe humbasin mjaft shpejt», njoftoi në një konferencë për shtyp Maksim Chizhov. «Vëmë re dhe habinë e ekipeve, kur lidhja humbte që në një distancë 1.5 kilometra nga pika e nisjes. Për disa ishte befasuese të mos kishte internet mbi pyll. Por kjo është realiteti. Ky është ai pyll ku humbasin ata njerëz».
Teknologjia e bazuar në sinjalizuesit audio vizual tregoi rezultate të mira. Në finale shk përfunduan katër ekipe, tre prej të cilave mbështeteshin pikërisht në këtë zgjidhje. Ndër to është edhe «Nakhodka» nga Jakutia.
«Kur e pamë këto xhungla të Moskës, menjëherë kuptuam — atje dronët s'kanë çfarë bëjnë. Çdo mjet është i nevojshëm për detyrën e vet, dhe ata janë të përshtatshëm për të shqyrtuar hapësira të mëdha të hapura», thotë Alexander Aitov.
Në gjysmëfinale ekipi kishte vetëm tre njerëz, të cilët shkuan me këmbë përmes pyllit dhe vendosën marka në zonën e kërkimit. Dhe ndërsa shumica zgjidhnin detyrat inxhinierike, Naходка punonte si shpëtimtarët. «Duhet të përdorim një psikologji jo bujqësore, kur thjesht vendosim një sipërfaqe. Duhet të sillemi si shpëtimtar, të vendosim veten në vendin e atij që ka humbur, të shohim drejtimin e përafërt se ku mund të shkojë, përmes cilave stërvitore».
Por edhe markat «Naходка» në këtë moment nuk ishin më të thjeshta si disa vjet më parë në Yakutia. Me ndihmën e granteve nga «Sistem», inxhinierët e ekipit zhvilluan teknologjinë e komunikimit radio. Tani, kur njeriu gjen një markë, ai shtyp një buton, shpëtimtarët menjëherë marrin sinjal dhe dinë saktësisht se te cilat marka do të presë i humburi. BPLA nuk është i nevojshëm për kërkimin, por për të lëshuar në ajër një retransmetuese të sinjalit radio dhe për të rritur rrezen e transmetimit të sinjalit të aktivizimit nga markat.
Dy ekipe të tjera zhvilluan komplekse të tëra kërkimi mbi bazën e markave akustike. Për shembull, ekipi MMS Rescue krijoi një rrjet markash portative, ku çdo markë është një retransmetuese, gjë që lejon transmetimin e sinjalit të aktivizimit duke mos patur për të drejtpërdrejtë lidhje radio me selinë e kërkimit.
«Ne kemi një grup pasionantësh, të cilët morën përsipër një detyrë të tillë për herë të parë», thonë ata. «Ne kemi punuar në sektorë të tjerë — teknologji, IT, kemi specialistë nga fusha e hapësirës. U mblodhëm, biseduam dhe vendosëm të bëjmë një zgjidhje të tillë. Kriteret kryesore ishin kosto e ulët dhe lehtësia e përdorimit. Që njerëzit pa trajnime të mund të marrin dhe të aplikojnë».
Një ekip tjetër — «Stratonautët» — me ndihmën e një zgjidhjeje të ngjashme mund të gjente statistin më shpejt se të tjerët. Ata zhvilluan një aplikacion të veçantë, i cili gjurmoi si pozicionin e dronit, ashtu edhe vendndodhjet e markave, dhe pozitat e të gjithë shpëtimtarëve. Droni, i cili dërgoi markat, shërbeu gjithashtu si retransmetues për të gjithë sistemin, kështu që sinjali nga markat nuk humbte në pyll.
«Kjo nuk ishte e lehtë. Në një nga ditët, ne e mbyllëm mirë. Dy prej njerëzve tanë shkuan në pyll përmes mbetjeve, dhe ata kuptuan se kjo është shumë larg një pikniku. Por të lodhur dhe të kënaqur u kthyen — gjithsesi gjetëm njeriun në të dy përpjekjet brenda 45 minutash», tregon Stanislav Yurchenko nga 'Stratonautët'.
«Ne dërguam me dronë sinjalizues në qendër të zonës për të siguruar mbulimin më të madh. Në një fluturim, droni mund të transportojë një sinjalizues. Kjo është e ngadalshme — por më e shpejtë se njeriu. Ne përdorëm dronët e vegjël kompaktë DJI Mavic — një sinjal me këtë madhësi. Kjo është maksimumi që mund të mbajë, por është buxhetore. Sigurisht, do të doja të gjeje një zgjidhje krejt autonom. Me AI, që droni të skanojë pyllin dhe të përcaktojë pikat e shkarkimit. Tani kemi një operator, dhe për një kilometrin tjetër, nëse nuk përdorim mjete shtesë — lidhja ndalon. Prandaj në fazën tjetër do të bëjmë diçka inovative».
Por asnjë ekip nuk e gjeti njeriun e pavendosur, dhe më e rëndësishmja — nuk gjeti dot se si ta bënte këtë. Teorikisht, shanset për ta gjetur atë mbetën vetëm te ekipi 'Majë', i cili, pavarësisht të gjitha vështirësive, arriti të gjente njeriun dhe të kalonte në finale me ndihmën e kamerës termike.
«Fillimisht kishim idenë për të përdorur dy dronë të tipit aeroplan», — tregon Aleksei Grishaev nga 'Majë', — «Ne i zhvilluam ata për të përcaktuar përbërjen e atmosferës, dhe akoma kemi detyrën për të bërë një UAV që funksionon në çdo mot. Vendosëm të provojmë edhe në këtë garë. Shpejtësia e secilit është nga 90 deri në 260 km/h. Shpejtësia e lartë dhe karakteristikat unike aerodinamike të UAV-së mundësojnë kërkimin në çdo kusht moti dhe lejojnë skanimin mjaft të shpejtë të zonës së caktuar».
Avantazhi i këtyre aparateve është se ato nuk bien kur ndalet motori, por vazhdojnë të fluturojnë dhe ulen me parashutë. Një mangësi — ato nuk janë aq manovruese sa dronët quadcopter.
Në dronit kryesor "Vërtikala" është instaluar një kamerë termike e modifikuar nga ekipi dhe një kamerë me rezolucion të lartë, ndërsa në të dytin ka vetëm kamerë. Në bordin e dronit kryesor ndodhet një mikrokompjuter, i cili me anë të softuerit të zhvilluar nga ekipi, zbërthen vetë anomalitë termike dhe dërgon koordinatat me një imazh të detajuar nga të dy kamerat. "Kështu, nuk na duhet të shkruajmë të gjithë materialin live, dhe ky është, për ta kuptuar, rreth 12,000 imazhe në orën e fluturimit."
Por ekipi e krijoi teknologjinë e avionit së fundmi, dhe kishte ende shumë probleme - me sistemin e nisjes, me parashutën, me autopilotin. "Kemi frikësuar të bëjmë prova me të - mund të binte thjesht. Do të donim të shmangnim shqetësimet teknike. Prandaj morëm një zgjidhje klasike - DJI Matrice 600 Pro."
Pavarësisht të gjitha vështirësive, për shkak të të cilave shumë hoqën dorë nga kamerat dhe termovizionet, Vërtikala arriti të gjejë një statiste. Kjo kërkoi një punë të madhe, së pari me termovizionin, dhe së dyti me mënyrat e kërkimit.
Gjatë tre muajve, ekipi testoi teknologjinë, e cila lejonte termovizionin të shikonte tokën mes kurorave të pemëve. "Ishte një pjesë fat, sepse rruga e statistikës kalonte nëpër pyje të tilla, që asnjë termovizion nuk do të shihte asgjë. Dhe nëse një njeri është lodhur dhe u ul diku nën një pemë - ta gjejmë atë do të ishte e pamundur.
Që nga fillimi, ne hoqëm dorë nga skanimi i plotë të pyllit me dronët tanë. Në vend të kësaj, ne vendosëm të kërkojmë njeriun, duke fluturuar mbi pasazhe, livadhe dhe zona të hapura. Isha në vendin me kohë për të studiuar territorin dhe, duke përdorur të gjitha mapet online të disponueshme, hartova rrugët për dronët vetëm mbi ato vende ku teorikisht mund të shihej një njeri.
Sipas Alexey, përdorimi i disa dronëve së bashku është shumë i shtrenjtë (një transportues me një zgjidhje teknike për kërkim në bord kushton më shumë se 2 milion rubla), por në fund duhet të bëhet. Ai mendon se kjo i jep mundësinë për të zbuluar një statiste të palëvizur. "Ne fillimisht donim të kërkonim pikërisht një njeri që shtrihej. Na dukej se atë të lëvizur do ta gjenim gjithsesi. Ndërsa ekipet me pika - kërkonin vetëm të lëvizur."
I asked Alexander Aitov from the 'Find' team if they felt that everyone had already buried the static person? After all, the beacons are useless for him.
He pondered. It seemed to me that all the other teams spoke with smiles and a spark in their eyes about solving engineering problems. The guys from MMS Rescue joked that the dropped beacon might fall right on a lying person. The 'Stratonauts' admitted that it is an incredibly complex supertask for which there are currently no ideas. And the rescuer from 'Find' spoke, it seemed to me, with a mixture of sadness and hope:
— A girl went missing in the taiga at three and a half years old. She spent twelve days there, and for ten days, many people were searching for her. When she was found, she was lying in the grass, almost invisible from above. They only found her by combing through.
If there had been beacons set up... at three and a half years old, a child is already quite aware. And perhaps she would have approached it and pressed the button. I think many lives could have been saved.
— Did they save her?
— Yes, they did.
In the fall, the remaining four teams will go to the Vologda region, and the task before them will become much more difficult — to find a person in a radius of 10 kilometers. That is, in an area of over 300 square kilometers. In conditions where the drone has half an hour of flight time, vision is obstructed by the crowns, and communication disappears after a kilometer. As Maxim Chizhov states, no prototype is ready for such conditions yet, although he believes that everyone has a chance. Grigory Sergeev, chairman of the 'Lisa Alert' search and rescue squad, adds:
“Today we are already ready to use a couple of technologies from those we've seen, and this will be effective. And I urge all participants and non-participants — guys, test the technologies! Come to us for searches! Then it will be no secret to anyone that the forest is opaque to radio signals, and the thermal imager cannot see through the canopies. My main dream is to find more people with fewer resources.”
Burimi: habr.com
