NjĂ« nga projektet mĂ« ambicioze shkencore tĂ« njerĂ«zimit â Reaktori Eksperimental NdĂ«rkombĂ«tar i Termoydhenies (ITER) â ka pĂ«rfituar njĂ« robot industrial mĂ« tĂ« madh nĂ« klasĂ«n e tij me emrin "Godzilla". Ky instalacion do tĂ« ndihmojĂ« nĂ« zhvillimin e proceseve dhe mjeteve qĂ« do tĂ« pĂ«rdoren pĂ«r montimin e reaktorit termoydhenĂ«s nga robotĂ« tĂ« tjerĂ«. Ky Ă«shtĂ« njĂ« hap i rĂ«ndĂ«sishĂ«m nĂ« realizimin e projektit, pa tĂ« cilin pĂ«rfundimi i tij do tĂ« ishte i pamundur.
Manipuluesi robotik "Godzilla" është 4 metra i lartë dhe mund të shtrijë "doren" deri në 5 metra. Ai mund të ngrejë deri në 2.5 ton ngarkesë. Megjithatë, robotit nuk i është destinuar puna të drejtpërdrejtë brenda dhomës vakum të tokamakut, disa komponentë të së cilës peshon mbi 4 ton. Ai do të shërbejë si një platformë testuese për zhvillimin e teknologjive të montimit të distancuar të reaktorit.
Qëllimi kryesor i "Godzillës" është testimi dhe verifikimi i integrimit të mjeteve që do të përdoren nga robotët e specializuar gjatë montimit të rreth 20,000 komponentëve brenda një vakuumi. Roboti do të lejojë vlerësimin e mekanizmit të lidhjes për një zëvendësim të shpejtë të më shumë se 30 mjeteve të specializuara për kapje, ngjeshje të vidave, saldim, prerje dhe inspektim. Për më tepër, në robot do të provohen sistemet e vizionit mahnitës për pozicionimin e saktë, si dhe sensorët e forcës dhe momenteve që ofrojnë automatikës "prekje" dhe parandalojnë dëmtimin e pjesëve në hapësirë të ngushtë.
Deri nga marsi 2026, testi i metodave dhe mjeteve pĂ«r ndĂ«rtimin e reaktorĂ«ve do tĂ« bĂ«het nĂ« prototipa qĂ« imitojnĂ« mjedisin e vĂ«rtetĂ« brenda tokamakut. NjĂ« karakteristikĂ« kyçe qĂ« do tĂ« stĂ«rvitet me ndihmĂ«n e robotĂ«ve Ă«shtĂ« koncepti i montimit tĂ« shpejtuar Rolling Waves â montimi paralel, dhe jo tĂ«rthor, i njĂ«sive brenda reaktorit, qĂ« premton tĂ« pĂ«rshpejtojĂ« procesin e montimit. Ekipet e specializuara dhe robotĂ«t do tĂ« lĂ«vizin nĂ«pĂ«r nivele: ndĂ«rsa njĂ« grup instalon komponentĂ«t e njĂ« niveli, njĂ« tjetĂ«r tashmĂ« punon nĂ« nivelin e ardhshĂ«m. Ky qasje do tĂ« ulĂ« ndjeshĂ«m kohĂ«n e montimit dhe do tĂ« minimizojĂ« rreziqet.
TeknologjitĂ« e instaluara qĂ« kanĂ« treguar suksesin e tyre nĂ« shembullin e "GodzillĂ«s" do tĂ« implementohen nĂ« sisteme mĂ« tĂ« mĂ«dha tĂ« montimit dhe shĂ«rbimit tĂ« largĂ«t tĂ« reaktorit: nĂ« transporterin e brendshĂ«m tĂ« mbulesĂ«s Blanket Assembly Transporter me njĂ« peshĂ« prej rreth 39 ton pĂ«r montimin e 440 moduleve tĂ« mbulesĂ«s, si dhe nĂ« kranin e kullĂ«s pĂ«r punĂ«n brenda dhomĂ«s (In-Vessel Tower Crane) pĂ«r manipulimin me diverterin. KĂ«to sisteme do tĂ« futen sipas nevojĂ«s dhe nuk do tĂ« qĂ«ndrojnĂ« brenda gjatĂ« eksperimenteve me plazmĂ«n, por pa to montimi i komponentĂ«ve tĂ« brendshĂ«m tĂ« reaktorit Ă«shtĂ« i pamundur. Ădo element dhe operacion montimi do tĂ« stĂ«rvitet nĂ« "Godzilla" â pĂ«rveç ngritjes sĂ« ngarkesave super tĂ« rĂ«nda. I njĂ«jti Blanket Assembly Transporter do tĂ« ngrejĂ« pllaka mbulesash me njĂ« peshĂ« mbi 4.4 t, gjĂ« qĂ« "GodzillĂ«s" nuk i pĂ«rket.
NĂ« pĂ«rgjithĂ«si, "Godzilla" do tĂ« luajĂ« njĂ« rol ndihmĂ«s, por kritikisht tĂ« rĂ«ndĂ«sishĂ«m nĂ« pĂ«rgatitjen pĂ«r montimin e elementit mĂ« tĂ« ndĂ«rlikuar tĂ« ITER â dhomĂ«s vakum. VĂ«rtetimi i suksesshĂ«m i mjeteve dhe proceseve do tĂ« mundĂ«sojĂ« kalimin nĂ« fazĂ«n e montimit tĂ« plotĂ«, duke e afruar projektin drejt qĂ«llimit â pĂ«r tĂ« filluar operacionet me plazmĂ«n e deuterium-tritium deri nĂ« vitin 2039.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
