Первый выпуск Monado, платформы для устройств виртуальной реальности

Publikuar первый выпуск проекта Monado, i orientuar drejt krijimit të një realizimi të hapur të standardit OpenXR, который определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Стандарт подготовлен консорциумом Khronos, развивающим также такие стандарты, как OpenGL, OpenCL и Vulkan. Код проекта написан на языке Си и shpërndahet под совместимой с GPL свободной лицензией Boost Software License 1.0, основанной на лицензиях BSD и MIT, но не требующей упоминания при распространении производной работы в бинарном виде.

Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. В рамках проекта развивается несколько базовых подсистем:

• Motori i vizionit hapësinor (gjurmimi i objekteve, identifikimi i sipërfaqeve, rikonstruksioni i rrjetave, njohja e gjesteve, gjurmimi i lëvizjes së syve);
• Motori për gjurmimin e personazheve (gjirmostabilizatori, parashikimi i lëvizjeve, kontrollorët, gjurmimi optik i lëvizjes përmes kamerës, gjurmimi i pozicionit bazuar në të dhënat nga kaskadat VR);
• Serveri kompozit (modi i daljeve të drejtpërdrejta, kalimi i videos, rregullimi i lenteve, kompozimi, formimi i hapësirës të punës për të punuar njëkohësisht me disa aplikacione);
• Motori i ndërveprimit (simulimi i proceseve fizike, një grup widgets dhe toolkit për aplikacionet e realitetit virtual);
• Instrumenti (kalibrimi i pajisjeve, instalimi i kufijve të lëvizjes).

Первый выпуск рассматривается как экспериментальный и нацеленный на начало знакомства разработчиков с платформой. В текущем состоянии Monado позволяет создавать приложения и отслеживать вращение на поддерживаемых устройствах при помощи OpenHMD, а также предоставляет возможность прямого отображения (Direct Mode) для вывода на устройства виртуальной реальности минуя графический стек операционной системы.
Пока поддерживается работа только в Linux (поддержка других ОС ожидается в будущем).

Karakteristikat kryesore:

• Наличие драйверов для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) dhe
  PlayStation VR HMD, si dhe për kontrollorët PlayStation Move dhe Razor Hydra.
• Mundësia për përdorimin e pajisjeve, të mbështetur nga projekti OpenHMD.
• Drejtuesi për syzet e realitetit të shtuar North Star.
• Drejtuesi për sistemin e gjurmimit të pozicionit Intel RealSense T265.
• Grupi i rregullave udev për konfigurimin e qasjes në pajisjet e realitetit virtual pa nevojën e autorizimeve root.
• Komponentë për gjurmimin e lëvizjes me një kornizë për filtrimin dhe transmetimin e videos.
• Sistemi i gjurmimit të personazheve me gjashtë liri lëvizjeje (6DoF, përpara/prapa, lart/poshtë, majtas/djathtas, rrotullimi, angazhimi, rrotullimi) për kontrollorët PSVR dhe PS Move.
• Módul për integrimin me API-të grafike Vulkan dhe OpenGL.
• Modi pa ekran (Headless).
• Menaxhimi i ndërveprimit hapësinor dhe pikës së vështrimit.
• Mbështetje bazike për sinkronizimin e kornizave dhe futjen e informacionit (veprimeve).
• Serveri kompozit plotësisht i gatshëm, i cili mbështet daljen e drejtpërdrejtë në pajisje, duke kaluar përmes serverit X sistemik. Ofron shader për Vive dhe Panotools. Ka mbështetje për shtresat projekcionale.

Burimi: opennet.ru