Inxhinierët e Google, së bashku me ingjinierë nga MIT, Universiteti i Kolumbisë dhe Universiteti i Princetonit, krijuan dorën robotike mekanike TossingBot, e cila është e aftë të kapë objekte të vogla të zgjedhura rastësisht dhe t'i hedhë ato në një konteiner.
Autoret e projektit thonĂ« se iu desh tĂ« bĂ«nin njĂ« pĂ«rpjekje tĂ« konsiderueshme pĂ«r tĂ« krijuar robotin. Me ndihmĂ«n e njĂ« manipuluesi tĂ« veçantĂ«, ai mund jo vetĂ«m tĂ« kapĂ« objekte tĂ« rastĂ«sishme, por gjithashtu tĂ« hedhĂ« ato me saktĂ«si nĂ« kontejnerĂ«t. ĂshtĂ« e shĂ«nuar se zgjedhja e objektit paraqet vĂ«shtirĂ«si tĂ« caktuara pĂ«r zhvillimin e veprimeve tĂ« mĂ«tejshme. Para se tĂ« realizojĂ« hedhjen, mekanizmi duhet tĂ« vlerĂ«sojĂ« formĂ«n e objektit dhe peshĂ«n e tij. Pasi tĂ« kryhen kĂ«to operacione, vendimi i marrĂ« shndĂ«rrohet nĂ« veprim, duke çuar objektin e kapur nĂ« kontejner. Hulumtuesit dĂ«shironin qĂ« TossingBot tĂ« hidhte objektet nĂ« mĂ«nyrĂ« tĂ« ngjashme me atĂ« siç e bĂ«n njĂ« njeri i zakonshĂ«m.
Mekanizmi përfundimtar ngjason vizualisht me duar robotike, të përdorura në linjat e montimit të automjeteve. Në veprim, roboti është në gjendje të përkulë dorën, të nxjerrë nga kuti një nga objektet, të vlerësojë peshën dhe formën e tij dhe ta hedhë atë në një nga ndarjet e kontejnerit, i cili përcaktohet si objektivi. Për të arritur rezultatin e dëshiruar, zhvilluesit e mësuan TossingBot të përfshijë skanimin e objekteve, përcaktimin e pronave të tyre, zgjedhjen e rastshme të objektit dhe kapjen e qëllimit. Më pas u përdor mësimi i makinerisë që, në bazë të të dhënave të mbledhura, dora mekanike të ishte në gjendje të përcaktonte me sa forcë dhe në cilin trajektore duhet të hidhej objekti.
Testimi tregoi se roboti arrin të kapë objektin në 87% të rasteve, ndërsa saktësia e hedhjeve të mëvonshme është 85%. E veçanta është se inxhinierët nuk arritën të ripërsërisnin rezultatin e saktësisë së TossingBot, duke hedhur objekte në kontejner vetë.
Burimi: 3dnews.ru
