ProHoster > Blog > Lajmet e internetit > LĂ«shimi i NoRT CNC Control 0.4

LĂ«shimi i NoRT CNC Control 0.4

Krahu një version i ri të sistemit tim të menaxhimit të makinerisë CNC. Në këtë version, janë korrigjuar kryesisht mangësitë dhe gabimet e versionit të mëparshëm (Doli NoRT CNC Control)

Përmirësime:

  • Rishikohet planifikuesi i shpejtĂ«sisĂ« sĂ« lĂ«vizjeve. Planifikuesi i ri analizon plotĂ«sisht lĂ«vizjen nga fillimi deri nĂ« fund, duke pĂ«rfshirĂ« kurbaturat gjatĂ« lĂ«vizjes nĂ« hark dhe zgjedh maksimalisht shpejtĂ«sinĂ« brenda shpejtĂ«sive tĂ« vendosura, nĂ« mĂ«nyrĂ« qĂ« tĂ« mos tejkalojĂ« akselerimin maksimal tĂ« lejuar
  • Pjesa e konfigurimit qĂ« ruhej nĂ« pjesĂ«n RT nĂ« mikrocontroler Ă«shtĂ« transferuar plotĂ«sisht nĂ« kodin python
  • JanĂ« korrigjuar problemet me humbjen e fokusit nĂ« UI gjatĂ« hyrjes manuale tĂ« komandave
  • Shtuar mundĂ«sia pĂ«r tĂ« simuluar nĂ« mĂ«nyrĂ« tĂ« pavarur spindlin dhe tavolinĂ«n koordinative
  • JanĂ« korrigjuar gabimet e gjendjes sĂ« makinĂ«s gjatĂ« hyrjes manuale tĂ« komandave
  • Rregulluar cikli i dĂ«rgimit tĂ« mesazheve nĂ« tavolinĂ«n koordinative dhe nĂ« spindĂ«l, duke pĂ«rfshirĂ« trajtimin e saktĂ« tĂ« sinjalit tĂ« risetit dhe pĂ«rpunimin e mesazhit pĂ«r reset nga mikrocontroleri
  • Shtuar CRC nĂ« protokollin e ndĂ«rveprimit me mikrocontrolerin
  • Mbyllja e punĂ«s kur porti USB serial shkĂ«putet, nĂ«se ndĂ«rveprimi me mikrocontrolerin ndodh pĂ«rmes tij — mĂ« parĂ« sistemi fillonte tĂ« lexonte nĂ« njĂ« cikĂ«l ttyUSB0 qĂ« nuk ekziston mĂ«
  • Tani lĂ«vizjet janĂ« tĂ« bllokuara pas ribashkimit tĂ« mikrocontrolerit. PĂ«r t'i çliruar, duhet tĂ« dĂ«rgoni njĂ« komandĂ« specifike nĂ« mikrocontroler. Ajo dĂ«rgohet kur fillon ekzekutimi i g-code. KĂ«shtu eliminohet ndonjĂ« lĂ«vizje jokorrekte nĂ« rastin e ribashkimit tĂ« papritur tĂ« MCU gjatĂ« lĂ«vizjes

Paralelisht me shkrimin e kodit, unë tashmë po përdor makinën nën drejtimin e saj. Së fundmi, kam prerë disa pjesë për modelin e planifikuesit. Kështu, ky kod tashmë po përdoret në praktikë.

Burimi: linux.org.ru

Bleni hostin e besueshĂ«m pĂ«r faqet me mbrojtje nga DDoS, VPS VDS servera đŸ”„ Bli hostin e besueshĂ«m pĂ«r faqet me mbrojtje nga DDoS, VPS VDS servera | ProHoster