Sot dita e tretë e publikimit të bibliotekës YAFL.
YAFL është një bibliotekë e shkruar në C, e cila përmban disa algoritme të filtrimit të Kalmanit, e shpërndarë nën licencën Apache-2.0.
Biblioteka është e orientuar për përdorim në sistemet e integruara të bazuara në mikrocontrolerë me mbështetje harduerike për llogaritjet me pikë fluturuese. Për prototipizimin dhe vlerësimin e bibliotekës është krijuar një zgjatje python yaflpy.
Në krahasim me YAFL-0.20.0, janë bërë ndryshime të mëposhtme:
- Dimensioni minimal i vektorit të gjendjes tani është një.
- Shtuar llogaritjen e logaritmit të mundësive gjatë përditësimit të vëzhgimit.
- Shtuar daljet e statusit të lexueshëm nga njeriu në log gjatë rastit të gabimeve në kohë ekzekutimi.
- Rregulluar disa gabime.
- Zgjatja yaflpy tani është e disponueshme në PyPi, mund ta instaloni me komandën pip install yaflpy.
Burimi: linux.org.ru
