Paraqitje
Një ekskavator mund të shihet në çdo kantier ndërtimi në qytet. Një ekskavator konvencional mund të përdoret nga një operator. Nuk kërkon një sistem kompleks automatizimi për ta kontrolluar atë.
Por nëse një ekskavator është shumë herë më i madh se zakonisht dhe arrin lartësinë e një ndërtese pesëkatëshe, mund të vendoset një Land Cruiser në kovën e tij, dhe "mbushja" përbëhet nga motorë elektrikë, kabllo dhe ingranazhe me madhësinë e një makine? Dhe ai punon në guroret e qymyrit dhe minierave, 24 orë në ditë / 7 ditë në javë për 30-40 vjet rresht?
Një ekskavator i tillë është një sistem industrial që është shumë i kushtueshëm për t'u mirëmbajtur.
Automatizimi i proceseve teknologjike zvogëlon koston e funksionimit të një sistemi industrial. Një sistem i automatizuar i kontrollit të procesit quhet një sistem i automatizuar i kontrollit të procesit. Një ekskavator si ai i përshkruar nuk bën përjashtim.
Pra, çfarë lloj ekskavatori është ky? Çfarë sistemi i kontrollit të procesit përdoret në të?
Për çfarë ekskavatorësh po flasim?
Po flasim për ekskavatorë minierash. Minierat dhe guroret e qymyrit zhvillohen duke përdorur makina të tilla.
Përmasat: ekskavatorët e minierave arrijnë lartësinë e një ndërtese pesëkatëshe.
Lëvizja: Eskavatori zhvendoset duke përdorur një nënshartesë zvarritëse. Karroca përbëhet nga:
- korniza të pistave;
- vemjet;
- udhëtime me makinë;
- qark i lubrifikimit të karrocave.
Gërmimi: Për gërmime, ekskavatorët e guroreve përdorin mekanizmin "Lopata e drejtë". Mekanizmi përbëhet nga një kovë, një dorezë dhe një bum. Kova është ngjitur në dorezë. Doreza është projektuar për të dhënë lëvizje përkthimore në kovë. Ndodhet tërthor ndaj bumit. Në bum është instaluar një mekanizëm presioni, i cili kryen lëvizjen e presionit dhe kthimit të dorezës me kovën. Një sistem kompleks litarësh e vë këtë mekanizëm në lëvizje.
Pajisja (përbërja): Ekskavatori përbëhet nga tre njësi të zgjeruara:
- pajisje pune;
- platformë rrotulluese me mekanizma;
- karrocë vrapimi.
Pajisjet e punës u përshkruan më lart - ky është pikërisht mekanizmi "Lopata e Drejtë".
Ekskavatorët e guroreve kryejnë shumë operacione: gërmim, kthim të trupit të makinës, lëvizje etj. Një motor i veçantë është projektuar për çdo operacion. Për të kryer të gjitha këto operacione, kërkohet një numër i madh sistemesh. Të gjitha sistemet dhe mekanizmat, siç pritej, janë të vendosura në "dhomën e makinerisë".
"Dhoma e makinerisë" e një ekskavatori është një platformë rrotulluese. Ai përmban një mekanizëm ngritës të kovës, një mekanizëm rrotullues, pajisje elektrike të ekskavatorit me një sistem kontrolli dhe monitorimi, mekanizma ndihmës, një sistem pneumatik dhe një sistem lubrifikimi automatik të centralizuar.
Kushtet e punës dhe jeta e shërbimit: Ekskavatorët e minierave funksionojnë 24/7, dhe jeta e tyre e shërbimit është në fakt 30-40 vjet.
Fuqia/karburanti: Ekskavatorët e minierave punojnë me energji elektrike. Çdo pjesë malore e minierës merr energji elektrike nga një nënstacion 35/6 kV.
Çfarë lloj automatizimi kanë ekskavatorët në bord?
Një ekskavator guroreje është një sistem industrial. Detyrat e funksionimit të një ekskavatori janë të ngjashme me detyrat e funksionimit të një objekti industrial:
- kontrolli i parametrave të sistemit të lëvizjes;
- monitorimi i konsumit të pajisjeve;
- mbrojtja e pajisjeve nga kërcënimet e jashtme dhe të brendshme: mbingarkesat, qarqet e shkurtra, etj.;
- kontabiliteti i energjisë;
- kontrolli i pozicionit të ekskavatorit;
- inspektimi i pajisjeve gjatë funksionimit;
- kontrolli i "pikave të verbër";
- monitorimi i treguesve të performancës së ekskavatorit;
- regjistrimi i ngjarjeve;
- transferimi i të dhënave për kontabilitetin e centralizuar.
Një operator merret me të gjitha këto detyra. Kjo është e mundur përmes automatizimit.
Sistemi i automatizuar i kontrollit të procesit "në bord" të ekskavatorit përfshin sistemet e mëposhtme:
Për të monitoruar parametrat e lëvizjes janë instaluar kontrollorët. Operatori monitoron parametrat e mëposhtëm: funksionimin e sistemeve të kontrollit të makinës, temperaturën e ngrohjes së komponentëve të sistemit, presionin në sistemin pneumatik dhe yndyrat.
Për të llogaritur energjinë elektrike aktive dhe reaktive të konsumuar dhe të furnizuar Është instaluar njehsor i energjisë elektrike.
Pikat e verbëra, funksionimi i pajisjeve mekanike dhe fytyra e punës shfaqen në ekranin e operatorit. Për këtë qëllim janë instaluar video kamera.
Për llogaritjen dhe kontabilitetin treguesit e performancës së ekskavatorit përdoren të dhënat nga kontrollorët. Treguesit llogariten për një interval të caktuar kohor: për ndërrim, në muaj, për ekip.
Të gjitha ngjarjet ruhen në regjistrin e ngjarjeve dhe ruhen për intervalin kohor të kërkuar.
Si organizohet transferimi i të dhënave?
Siç u përmend më lart, ekskavatori përbëhet nga një karrocë vrapimi dhe një pllakë rrotulluese.
Pllaka rrotulluese mund të rrotullohet lirshëm 360 gradë në krahasim me pjesën e poshtme. Është shumë problematike përdorimi i telave për transferimin e të dhënave ndërmjet këtyre dy pjesëve. Ata prishen shumë shpejt.
Të dhënat ndërmjet pjesëve të ekskavatorit transmetohen përmes Wi-Fi. Modulet funksionale Wi-Fi WLAN 5100 nga së bashku me kabllo speciale dhe antenat gjithëdrejtuese . Gjithsej në ekskavator janë instaluar 3 antena për komunikim të qëndrueshëm.
Instaluar gjithashtu në ekskavator me antenë të gjerë me drejtim dhe pajisje mbrojtëse nga mbitensionet .
Blloku i sistemit të informacionit të ekskavatorit minerar
Instalimi i antenave në një ekskavator EKG-20
Si duket kabina e operatorit?
Rezultati përfundimtar i automatizimit për operatorin duket si ky:
Burimi: www.habr.com