Hyrje
Ekskavatori mund të shihet në çdo ndërtim në qytet. Një ekskavator i zakonshëm drejtohet nga një operator. Për ta manovruar, ai nuk kërkon një sistem të komplikuar automatizimi.
Por nëse ekskavatori është shumë më i madh se ai i zakonshmi dhe arrin lartësinë e një ndërtese me pesë kate, në grykën e tij mund të hyjë një Land Cruiser, dhe 'pjesët' përbëhen nga motorë elektrikë, tela dhe ingranazhe sa një makinë? E punon në miniera dhe kariera, 24 orë në ditë / 7 ditë në javë për 30-40 vjet rresht?
Një ekskavator i tillë është një sistem industrial, mbajtja e të cilit është shumë e shtrenjtë.
Automatizimi i proceseve teknologjike ul koston e funksionimit tĂ« sistemit industrial. Sistemi i automatizuar i menaxhimit tĂ« procesit teknologjik quhet â ASU TP. Ekskavatori si ai i pĂ«rshkruar, nuk Ă«shtĂ« njĂ« pĂ«rjashtim.
ĂfarĂ« ekskavatori Ă«shtĂ« ky? ĂfarĂ« ASU TP pĂ«rdoret nĂ« tĂ«?
Për cilët ekskavatorë është fjala?
Fjala është për ekskavatorët e karrierës. Të tilla makina zhvillojnë kariera minerarësh dhe qymyri.
Madhësitë: eksavatorët e karrierës arrijnë lartësinë e një ndërtese me pesë kate.
Lëvizja: ekskavatori lëvizet me ndihmën e shasisë me goma. Shasia përbëhet nga:
- korniza me goma;
- gomat;
- motorrët e lëvizjes;
- sistemi i lubrifikimit të shasisë.
Kopimi: për kopim, ekskavatorët e karrierës përdorin mekanizmin "Lopa e Drejtpërdrejtë". Mekanizmi përbëhet nga një grusht, një dorë dhe një gisht. Grushti është i lidhur me dorën. Dora ka për qëllim të japë grushtit një lëvizje përparake. Ajo ndodhet përpara gishti. Në gisht është instaluar një mekanizëm shtytës, i cili realizon lëvizjen shtytëse dhe kthimin e dorës me grusht. Një sistem kompleks litarsh nxit këtë mekanizëm.
Konstruksioni (përbërja): ekskavatori përbëhet nga tre njësi të mëdha:
- pajisjet punuese;
- platforma e rrotullimit me mekanizma;
- shasia.
Pajisjet punuese janĂ« pĂ«rshkruar mĂ« sipĂ«r â ky Ă«shtĂ« mekanizmi "Lopa e DrejtpĂ«rdrejtĂ«".
EkskavatorĂ«t e karrierĂ«s kryejnĂ« njĂ« sĂ«rĂ« operacionesh: gĂ«rmimi, rrotullimi i trupit tĂ« makinerisĂ«, lĂ«vizja etj. Ădo operacion ka njĂ« motor tĂ« veçantĂ«. PĂ«r tĂ« realizuar tĂ« gjitha kĂ«to operacione nevojiten shumĂ« sisteme. TĂ« gjitha sistemet dhe mekanizmat ndodhen, siç pritet, nĂ« "sallĂ«n e makinerisĂ«".
"Salla e makinerisë" e ekskavatorit është platforma rotative. Aty ndodhen mekanizmi i ngritjes së kovës, mekanizmi i rrotullimit, pajisjet elektro dhe sistemi i kontrollit të ekskavatorit, mekanizmat ndihmës, sistemi pneumatik, dhe sistemi i lubrifikimit automatik të centralizuar.
Kushtet e punës dhe jetëgjatësia: ekskavatorët e karrierës punojnë në modin 24/7, dhe jetëgjatësia e tyre është vërtet 30-40 vjet.
Furnizimi / karburanti: ekskavatorĂ«t e karrierĂ«s punojnĂ« me energji elektrike. Ădo zonĂ« minerale merr energji elektrike nga nĂ«nstacioni me tension 35/6 kV.
Cila është automatizimi i ekskavatorëve në bord
Ekavatori i karrierës është një sistem industrial. Detyrat e operimit të ekskavatorit janë të ngjashme me detyrat e operimit të një objekti industrial:
- kontrolli i parametrit të sistemit të lëvizjes;
- monitorimi i konsumit të pajisjeve;
- mbrojtja e pajisjeve nga kërcënimet e jashtme dhe të brendshme: tepri, shkurtima dhe të tjera;
- monitorimi i energjisë;
- kontrolli i pozicionit të ekskavatorit;
- inspektimi i pajisjeve gjatë punës;
- kontrolli i "zonave të verbra";
- monitorimi i performancës dhe treguesve të ekskavatorit;
- mbajtja e një reviste të ngjarjeve;
- transferimi i të dhënave për shpërndarje të centralizuar.
Të gjitha këto detyra kryhen nga një operator. Kjo është e mundur falë automatizimit.
Sistemi i menaxhimit të proceseve "në bord" të ekskavatorit përfshin sistemet e mëposhtme:
Për monitorimin e parametrave të lëvizjes installohet një kontrollues. Operatorët monitorojnë parametrat e mëposhtëm: funksionimi i sistemeve të kontrollit të motorëve, temperatura e ngrohjes së elementeve të sistemit, presioni në sistemin pneumatik, trashësia e yndyrës.
Për llogaritjen e energjisë elektrike aktive dhe reaktive të konsumuar dhe dhënë instalohet një matës energjie.
Zonat e verbra, puna e pajisjeve mekanike dhe thellësia e punës shfaqen në ekranin e operatorit. Për këtë installohet kamera.
Për llogaritjen dhe monitorimin treguesve të performancës së ekskavatorit të dhënat përdoren nga kontrolluesit. Të dhënat llogaritën për një interval të caktuar kohor: për ndërrim, për muaj, sipas grupeve.
Të gjitha ngjarjet ruhen në regjistrin e ngjarjeve dhe ruhen për intervalin e nevojshëm të kohës.
Si është organizuar transmetimi i të dhënave?
Siç u përmend më sipër, ekskavatori përbëhet nga karroca lëvizëse dhe platforma rotative.
Platforma rotative mund tĂ« rrotullohet lirshĂ«m nĂ« 360 gradĂ« nĂ« lidhje me karrocĂ«n lĂ«vizĂ«se. ĂshtĂ« shumĂ« problematike tĂ« pĂ«rdoren telat pĂ«r transmetimin e tĂ« dhĂ«nave midis kĂ«tyre dy pjesĂ«ve. Ato konsumohen shumĂ« shpejt.
Të dhënat midis pjesëve të ekskavatorit transmetohen përmes Wi-Fi. Në bazë dhe në platformën rotative vendosen module funksionale Wi-Fi WLAN 5100 nga në bashkëpunim me kabujt specialë dhe antena omnidireksionale . Për lidhje të qëndrueshme, ekskavatori ka 3 antena.
Gjithashtu në ekskavator instalohet me një antenë me më shumë drejtim dhe një pajisje mbrojtjeje nga tejkalimet impulsive .
Schema strukturore e sistemit informacionit të ekskavatorit të karrierës
Instalimi i antenave në ekskavatorin EKHG-20
Si duket kabina e operatorit?
Rezultati përfundimtar i automatizimit për operatorin duket si më poshtë:
Burimi: habr.com
