«“është një konkurs për bachelor dhe master të shkencave humane dhe specialiteteve teknike. Organizohet nga kompani të mëdha ruse të IT-së dhe universitetet më të forta të vendit, përfshirë Universitetin ITMO. Sot po flasim për qëllimet e Olimpiadës dhe dy fushat që mbikëqyr universiteti ynë - "Të dhënat e mëdha" dhe "Robotika" (për pjesën tjetër - në habratopikët tanë të ardhshëm).
Фото: /unsplash.com
Disa fjalë për Olimpiadën
Synojnë. Vlerësoni njohuritë e studentëve dhe njihni ata me kërkesat e punëdhënësve. Studentët zhvillohen në fushën e tyre shkencore të zgjedhur, duke punuar në kompani ndërkombëtare. Punëdhënësi gjithashtu përfiton - ai nuk ka nevojë të ri-regjistrojë specialistë të trajnuar dhe të përshëndesë punonjësit e sapopunësuar me frazën: "Harroni gjithçka që ju mësuan në universitet".
Pse të merrni pjesë? Fituesit hyni në universitetet ruse pa provime. Ju mund të merrni një praktikë në Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru dhe korporata të tjera të mëdha. Vitin e kaluar, oferta nga kompanitë ruse më shumë se katërqind pjesëmarrësit më të mirë. Gjithashtu, studentët që e kanë dëshmuar veten do të mund të vizitojnë .
Kush po merr pjesë? Studentë të të gjitha specialiteteve - shkenca teknike, humane dhe natyrore. Përveç maturantëve, studentë të diplomuar, rezidentë dhe studentë të universiteteve të huaja.
Formati i ngjarjes. Mund të regjistroheni deri më 18 Nëntor. Faza kualifikuese online do të zhvillohet nga data 22 nëntor deri më 8 dhjetor, por mund ta anashkaloni nëse përfundoni me sukses të paktën dy . Fituesit e raundit kualifikues do të kalojnë në garat brenda shkollës në universitetet kryesore në të gjithë vendin, të planifikuara për periudhën janar-mars. Rezultatet e Olimpiadës “Unë jam profesionist” do të publikohen në muajin prill .
Këtë vit Olimpiada përfshin 68 fusha. Specialistët e Universitetit ITMO mbikëqyrin pesë prej tyre: “Fotonika”, “Informacioni dhe Siguria Kibernetike”, “Programimi dhe Teknologjitë e Informacionit”, si dhe “Big Data” dhe “Robotika”. Ne do t'ju tregojmë më shumë për dy të fundit.
Të dhëna të mëdha
Kjo fushë mbulon të gjitha teknologjitë e ciklit jetësor të të dhënave të mëdha, duke përfshirë mbledhjen, ruajtjen, përpunimin, modelimin dhe interpretimin e tyre. Fituesit do të mund të hyjnë në programin master në Universitetin ITMO pa provime për programet: “Matematikë e Aplikuar dhe Informatikë”, “Shëndeti Dixhital”, “Teknologjitë financiare të të dhënave të mëdha” dhe .
Pjesëmarrësit do të kenë gjithashtu mundësinë të kryejnë një praktikë në specialitetet e shkencëtarit të të dhënave dhe inxhinierit të të dhënave në kompanitë partnere. Këto janë Qendra Kombëtare për Kërkime Njohëse, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank dhe ER-Telecom.
“Vitet e fundit, fusha e Big Data është bërë gjithnjë e më popullore. Teknologjitë për mbledhjen dhe ruajtjen e të dhënave parësore po zhvillohen, mekanizma të rinj dixhital po shfaqen (në fushën e IoT dhe rrjeteve sociale) për regjistrimin e proceseve të pavëzhgueshme më parë", komenton Alexander Valerievich Bukhanovsky, drejtor. Universiteti ITMO. “Në të njëjtën kohë, vëmendje i kushtohet jo vetëm mënyrës se si të organizohet procesi i ruajtjes dhe përdorimit të të dhënave, por edhe justifikimi i përfundimeve dhe vendimeve, si dhe krijimi i modeleve parashikuese”.
Cilat do të jenë detyrat? Ekipi i përgatit ato Universiteti ITMO. Ata marrin parasysh faktin që një specialist i Big Data duhet të ketë njohuri bazë në teorinë e probabilitetit dhe statistikat matematikore, si dhe mësimin e makinerive. Keni një kuptim të logjikës dhe metodologjisë së sistemeve moderne të inteligjencës artificiale dhe flisni R, Java, Scala, Python (ose mjete të tjera për zgjidhjen e problemeve praktike).
Më poshtë japim një shembull të një problemi nga një nga fazat e Olimpiadës.
Shembull i detyrës: Ka 50 serverë në grup, me 12 bërthama të disponueshme në secilin. Burimet ndërmjet hartuesve dhe reduktuesve rishpërndahen në mënyrë dinamike (nuk ka ndarje strikte të burimeve). Shkruani sa minuta do të ekzekutohet në një grup të tillë një detyrë MapReduce që kërkon 1000 hartues. Në këtë rast, koha e funksionimit të një hartografike është 20 minuta. Nëse lini vetëm 1 reduktues në detyrë, atëherë ai do të përpunojë të gjitha të dhënat në 1000 minuta. Përgjigja pranohet e saktë me një numër dhjetor.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Përgjigje e saktëC
Si të përgatitet. Ju mund të filloni me burimet e mëposhtme:
- . Mund të jetë i dobishëm për punë të pavarur me kodet burimore për zgjidhjen e problemeve.
- . Puna themelore tregon pse modelet probabilistike kanë nevojë për një konstrukt të tillë matematikor si σ-algjebra.
- . Një libër i thjeshtë dhe i dobishëm që përshkruan bazat e llogaritjes probabilistike të ngjarjeve të rastit.
Disa libra të tjerë në dispozicion mbi statistikat e aplikuara për fusha të ndryshme të veprimtarisë. Autorët e tyre shpjegojnë thjesht por në mënyrë efektive logjikën e zgjidhjes së problemeve të vlerësimit të pikës dhe intervalit:
referencat
Informacioni mund të gjendet edhe në kurset tematike në faqen e internetit të Olimpiadës.
Robotikë
Robotika kombinon disiplina të tilla si algoritmet, elektronika dhe mekanika. Ky drejtim ia vlen të zgjidhet për ata që tashmë studiojnë ose përgatiten për të hyrë në programet master dhe pasuniversitare në inxhinieri softuerike, mekanikë të aplikuar, matematikë të aplikuar dhe shkenca kompjuterike ose inxhinieri elektronike. Studentët e dëshmuar mund të regjistrohen në programe falas """"Dhe"“të universitetit tonë.
Cilat do të jenë detyrat? Studentët master dhe bachelor zgjidhin detyra të ndryshme. Sidoqoftë, të gjitha detyrat testojnë njohuri komplekse të teorisë së kontrollit, përpunimit të informacionit dhe modelimit të robotëve. Për shembull, pjesëmarrësve do t'u kërkohet të kontrollojnë qëndrueshmërinë ose kontrollueshmërinë e një sistemi, të zgjedhin një strukturë ose të llogarisin koeficientët e rregullatorit.
"Ne do të duhet të zgjidhim një problem kinematikë të drejtpërdrejtë ose të kundërt për një robot të lëvizshëm ose manipulues, të punojmë me Jacobian të sistemit dhe të kërkojmë momente balancimi në nyje nën një ngarkesë të jashtme të caktuar," thotë Sergey Alekseevich Kolyubin, zëvendësdrejtor. në ITMO. "Do të ketë detyra programimi - ju duhet të shkruani një program të vogël për modelimin e një roboti ose planifikimin e trajektoreve në Python ose C++."
Në finale, studentët duhet të programojnë robotin për të kryer detyra nga kompanitë partnere: Hekurudhat Ruse, Diakont, KUKA, etj. Projektet kanë të bëjnë me dronët për tokë dhe ajër, si dhe robotë bashkëpunues që punojnë në kushte kontakti fizik me mjedisi. Formati i konkursit i ngjan . Së pari, studentët punojnë në një simulator, dhe më pas në harduer të vërtetë.
Më pas, do të shqyrtojmë disa opsione për detyrat në fushën e Robotikës që mund të hasin studentët. Këtu janë shembuj për aplikantët në programet master:
Shembull i detyrës #1: Roboti i kinematikës së automobilave lëviz me shpejtësi lineare v=0,3 m/s. Timoni rrotullohet me kënd w=0,2 rad. Nëse rrezja e rrotave të robotit është e barabartë me r=0,02 m, dhe gjatësia dhe gjurma e robotit janë përkatësisht të barabarta me L=0,3 m dhe d=0,2 m, sa do të jenë shpejtësitë këndore të secilës prej rrotave të pasme w1 dhe w2, të shprehura në rad/s ?
Shkruani përgjigjen tuaj në formatin e dy numrave të ndarë me një hapësirë, të saktë në numrin e dytë dhjetor, duke marrë parasysh shenjën.Shembull i detyrës #2: Cila mund të jetë një shenjë e astatizmit në një sistem të mbyllur në lidhje me ndikimin e referencës, nëse analiza kryhet sipas diagramit strukturor të sistemit?
prania e lidhjeve aperiodike në një qark të hapur;
prania e lidhjeve ideale integruese në një lak të hapur;
prania e lidhjeve osciluese dhe konservative në një qark të hapur.
Këtu janë problemet për ata që hyjnë në shkollën pasuniversitare ose rezidencë:
Shembull i detyrës #1: Figura tregon një manipulues robotik me kinematikë të tepërt me 7 nyje rrotulluese. Figura tregon sistemin e koordinatave bazë të robotit {s} me vektorin e boshtit y pingul me rrafshin e faqes, sistemin e koordinatave {b} të lidhur me fllanxhën dhe kolinear me {s}. Roboti është paraqitur në një konfigurim në të cilin koordinatat këndore të të gjitha lidhjeve janë të barabarta me 0. Boshtet spirale për shtatë çifte kinematike janë paraqitur në figurë (drejtimi pozitiv në drejtim të kundërt të akrepave të orës). Boshtet e nyjeve 2, 4 dhe 6 janë të bashkëdrejtuar, boshtet e nyjeve 1, 3 5 dhe 7 janë identikë me boshtet e sistemit koordinativ fillestar të bazës. Madhësitë e lidhjeve L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m dhe L4 = 0,15 m.
Shembull i detyrës #2: Për funksionimin më të qëndrueshëm të algoritmit të lokalizimit dhe hartës së njëkohshme (SLAM) për robotët e lëvizshëm bazuar në filtrat e grimcave, zhvilluesit vendosën të përdorin algoritmin e rimostrimit të rrotave të marrjes së mostrave. Në një pikë të caktuar të funksionimit të algoritmit, një kampion prej 5 "grimcash" me pesha w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 mbeti në kujtesë. 5 dhe w(0,8) = XNUMX. Në cilën vlerë minimale të pragut të madhësisë efektive të kampionit në një përsëritje të caktuar do të lansohet mekanizmi i rimostrimit. Shkruani përgjigjen tuaj në format dhjetor të saktë me një numër dhjetor.
Si të përgatitet. Ju mund të vlerësoni njohuritë dhe perspektivat tuaja duke përdorur një listë kontrolli. Pjesëmarrësit në degën e Robotikës duhet:
- Njihni parimet e modelimit të robotëve, karakteristikat e sensorëve modernë dhe metodat për marrjen e informacionit shqisor.
- Të dijë dhe të jetë në gjendje të zbatojë në praktikë metoda dhe algoritme për planifikimin e trajektores dhe kontrollin automatik, si dhe përpunimin e informacionit ndijor.
- Të ketë aftësi në programim të strukturuar dhe të orientuar nga objekti. Të jetë në gjendje të punojë në mjedise zhvillimi për sistemet robotike.
- Njihni parimet, karakteristikat kryesore dhe veçoritë e funksionimit të pjesës informatike, disqet dhe sensorët e robotëve modernë. Të kenë aftësi për të planifikuar dhe organizuar eksperimente.
Për të "shtrënguar" ndonjë nga zonat, mund t'i kushtoni vëmendje . Aty diskutohen disa probleme nga olimpiadat e mëparshme. Ekziston edhe literaturë e specializuar, për shembull:
Më shumë libra
Dhe kurse online në Openedu, Coursera dhe Edx
Informacione shtesë për Olimpiadën:
Burimi: www.habr.com