Pse i duam garat me automobila? Për paparashikueshmërinë e tyre, luftën intensive të personazheve të pilotëve, shpejtësinë e lartë dhe ndëshkimin e menjëhershëm për gabimin më të vogël. Faktori njerëzor në gara do të thotë shumë. Por çfarë ndodh nëse njerëzit zëvendësohen me softuer? Organizatorët e Formula E dhe fondi britanik i kapitalit të sipërmarrjes Kinetik, i krijuar nga ish-zyrtari rus Denis Sverdlov, janë të bindur se diçka e veçantë do të dalë. Dhe ata kanë çdo arsye për ta thënë këtë.
Lexoni më shumë rreth makinave elektrike garuese të pajisura me inteligjencë artificiale në artikullin vijues nga Cloud4Y.
Tema e garave të makinave pa shofer filloi të diskutohej seriozisht në vitin 2015 falë suksesit të Formula E. Në këtë seri garash lejohen të përdoren vetëm makina elektrike. Por kompanitë vendosën të shkojnë më tej, duke parashtruar kërkesën që makinat të jenë autonome. Qëllimi i tyre është të demonstrojnë aftësitë e AI dhe robotikës në sport, si dhe zhvillimin e teknologjive të reja.
Ideja e mbajtjes së një kampionati me pjesëmarrjen e automjeteve elektrike autonome u mbështet nga kompania (një nga divizionet e tij është klienti , kjo është arsyeja pse vendosëm të shkruajmë këtë artikull). Më pas u vendos që të gjitha ekipet të përdornin të njëjtën shasi dhe transmision.
Prisni Çfarë?
Rezulton se çdo makinë do të ketë saktësisht të njëjtat karakteristika dhe nuk ka detaje shtesë? Cili është qëllimi i Roborace atëherë?
Intriga nuk qëndron në karakteristikat teknike, por në algoritmet për lëvizjen e makinës përgjatë autostradës. Ekipet do të duhet të zhvillojnë algoritmet e tyre të llogaritjes në kohë reale dhe teknologjitë e inteligjencës artificiale. Kjo do të thotë, përpjekjet kryesore do të synojnë krijimin e softuerit që do të përcaktojë sjelljen e një makine garash në pistë.
Në fakt, mënyra se si punojnë ekipet e Roborace nuk është shumë e ndryshme nga ajo tradicionale "njerëzore". Ata thjesht nuk trajnojnë pilotin, por inteligjencën artificiale. Do të jetë veçanërisht interesante të shihet se si skuadrat do të përballen me motin e keq dhe do të mësojnë të shmangin përplasjet. Aspekti i fundit është veçanërisht i rëndësishëm në dritën e tragjedisë së fundit me Antoine Hubert. Teorikisht, teknologjia "e zgjuar" e manovrimit mund të transferohet në makinat e pilotuara nga njerëzit.
Gara Roborace
Fillimet e provave të Roborace, të planifikuara për sezonin 2016-2017, duhej të shtyheshin për shkak të teknologjisë së papërsosur. Në ekspozitën ePrix në Paris në fillim të vitit 2017, zhvilluesit lëshuan fillimisht një prototip të punës RoboCar në pistë, dhe më pas makina lëvizi pak më shpejt se një këmbësor. Dhe në fund të vitit, si pjesë e projektit Roborace, u mbajtën disa gara demonstruese të makinave DevBot përpara garave në Formula E.
Gara e parë, në të cilën morën pjesë dy makina vetë-drejtuese, u zhvillua në Buenos Aires dhe përfundoi në një aksident kur droni "catching up" hyri në një kthesë shumë të fortë, fluturoi nga pista dhe u përplas në një pengesë.
Kishte një tjetër incident qesharak: një qen vrapoi në pistë. Megjithatë, makina që fitoi garën arriti ta shihte atë, dhe shkoni përreth. Kjo garë tashmë ka në Habré. Sidoqoftë, dështimi provokoi vetëm zhvilluesit: ata megjithatë vendosën të zhvillojnë kampionatin e parë të makinave garash pa pilot - Roborace Season Alpha.
Është interesante se diferenca në kohë për të përfunduar rrugën midis një personi dhe një AI është 10-20%, dhe është programi që mbetet prapa. Një pjesë e kësaj është për shkak të sigurisë. Në pistat e Formula E ka barriera betoni përgjatë të cilave udhëzohen pilotët dhe lidarët. Por një person mund të rrezikojë dhe të ecë pranë tyre nëse e ndjen mirë makinën. AI nuk mund ta bëjë këtë ende. Nëse llogaritjet kompjuterike rezultojnë të gabuara qoftë edhe për një centimetër, makina do të fluturojë nga pista dhe do të rrëzojë një rrotë.
Çfarë është planifikuar nga organizatorët. Kampionati do të përfshijë 10 etapa në të njëjtat pista rrugore si në Formula E. Së paku 9 ekipe duhet të marrin pjesë në garë, njëra prej të cilave do të krijohet duke përdorur crowdsourcing. Çdo ekip do të ketë dy makina (identike, siç e mbani mend). Kohëzgjatja e garës do të jetë afërsisht 1 orë.
Çfarë ka tani. Tre ekipe janë gati për të marrë pjesë në garë deri më tani: Arrival, Universiteti Teknik i Mynihut dhe Universiteti i Pizës. Ditën tjetër dhe Universiteti Teknik i Gracit. Ngjarjet nuk transmetohen drejtpërdrejt, por regjistrohen dhe postohen në YouTube si episode të shkurtra. Disa gjëra janë publikuar në .
Makina në Roborace
Me siguri po pyesni se kush doli me dizajnin e automjeteve elektrike autonome dhe cilat janë karakteristikat e tyre teknike. Ne përgjigjemi me radhë. Makina e parë autonome e garave në botë e ndërtuar me qëllim, RoboCar, u projektua nga Daniel Simon, një stilist që filloi karrierën e tij në perandorinë Volkswagen, duke punuar për Audi, Bentley dhe Bugatti. Për dhjetë vitet e fundit ai ka qenë duke ushtruar profesionin e tij, duke projektuar veshje për makinat e Formula 1 dhe duke punuar si konsulent për Disney. Me siguri e keni parë punën e tij: Simon projektoi makina për filma të tillë si Prometheus, Captain America, Oblivion dhe Tron: Legacy.
Shasia ishte pothuajse në formë loti, gjë që përmirësoi efikasitetin aerodinamik të makinës. Makina peshon rreth 1350 kg, gjatësia e saj është 4,8 m, gjerësia e saj 2 m. Është e pajisur me katër motorë elektrikë 135 kW që prodhojnë më shumë se 500 kf dhe përdor një bateri 840 V. Për navigacion, sisteme optike, radarë, lidarë dhe sensorë tejzanor. RoboCar përshpejton në pothuajse 300 km/h.
Më vonë, bazuar në këtë makinë, u zhvillua një e re, e quajtur DevBot. Ai përbëhej nga të njëjtët komponentë të brendshëm (bateri, motor, elektronikë) si RoboCar, por bazohej në shasinë Ginetta LMP3.
U krijua edhe makina DevBot 2.0. Ai përdor të njëjtën teknologji si RoboCar/DevBot dhe ndryshimet kryesore janë zhvendosja e makinës vetëm në boshtin e pasmë, një pozicion më i ulët pilot për arsye sigurie dhe një trup i përbërë me porosi.
"Ndal, ndal, ndal", thua ti. “Po flasim për makina autonome. Nga erdhi piloti? Po, një nga modelet DevBot përfshin një vend për një person, por të dyja makinat janë plotësisht autonome, kështu që ata mund të lëvizin në autostradë pa të. Për momentin, në garë marrin pjesë makina DevBot 2.0. Ato janë të afta të përshpejtojnë deri në 320 km/h dhe kanë një motor shumë të mirë me fuqi 300 kilovat. Për navigimin dhe orientimin në itinerar, çdo DevBot 2.0 mori 5 lidarë, 2 radarë, 18 sensorë tejzanor, një sistem navigimi satelitor GNSS, 6 kamera, 2 sensorë të shpejtësisë optike. Dimensionet e makinës nuk kanë ndryshuar, por pesha ka rënë në 975 kilogramë.
Procesori Nvidia Drive PX2 me fuqi 8 teraflops është përgjegjës për përpunimin e të dhënave dhe kontrollin e automjetit. Mund të themi se kjo është e barabartë me 160 laptopë. Bryn Balcomb, drejtor i zhvillimit strategjik (CSO) i Roborace, vuri në dukje një tjetër veçori interesante teknike të makinës: sistemin GNSS, i cili është një xhiroskop me fibër optike. Është aq i saktë sa edhe ushtarakët mund të jenë të interesuar. Sepse teknologjia për drejtimin e makinës është tepër e ngjashme me sistemin e drejtimit të raketave. Mund të thuash që DevBot është një raketë autonome me rrota.
Çfarë po ndodh tani
Gara e parë Roborace Season Alpha u zhvillua në qarkun Monteblanco. Dy ekipe u takuan atje - një ekip nga Universiteti Teknik i Mynihut dhe Team Arrival. Gara përfshinte 8 xhiro rreth pistës. Për më tepër, u vendosën kufizime në parakalimet dhe manovrat për të zvogëluar rrezikun e aksidenteve dhe testimin e algoritmeve të AI. Gara u zhvillua në muzg për ta bërë atë më futuriste dhe plot ngjyra.
Përfundimi me sukses i garës u njoftua nga Lucas di Grassi, shofer i Audi Sport ABT Formula E dhe ish-pilot i ekipit Virgin F1, i cili është edhe CEO i Roborace. Sipas tij, makinat pa shofer do të krijojnë konkurrencë shtesë në industrinë e garave. "Askush nuk do të thotë se Deep Blue mundi Garry Kasparov dhe ne humbëm interesin për ndeshjet e shahut. Njerëzit gjithmonë do të konkurrojnë. Ne thjesht po zhvillojmë teknologjinë”, tha di Grassi.
Është interesante se disa zhvillues që patën një dorë në krijimin e Roborace lejojnë mundësinë e "transferimit të personaliteteve" të vrapuesve të famshëm F-1 në AI. Me fjalë të tjera, nëse ngarkoni në bazën e të dhënave të gjitha garat me pjesëmarrjen e një shoferi të caktuar, mund të rikrijoni stilin e tij të drejtimit. Dhe riprodhoni atë në garë. Po, kjo mund të kërkojë energji shtesë, llogaritje të gjata cloud dhe shumë eksperimente. Por në fund, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost dhe Niki Lauda do të takohen në të njëjtën pistë. Ju gjithashtu mund të shtoni Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Unë do ta shikoja atë. Dhe ti?
Çfarë tjetër mund të lexoni në blog?
→
→
→
→
→
Regjistrohu në tonë -kanal që të mos humbisni artikullin tjetër! Ne shkruajmë jo më shumë se dy herë në javë dhe vetëm për punë.
Burimi: www.habr.com