Pse i duam garat me makina? Për paparashikueshmërinë e tyre, betejën intensive të vullneteve midis pilotëve, shpejtësinë e lartë dhe pasojat e menjëhershme për gabimin më të vogël. Faktori njerëzor luan një rol të madh në gara. Por çfarë ndodh nëse i zëvendësojmë njerëzit me softuer? Organizatorët e Formula E dhe Kinetik, fondi britanik i kapitalit sipërmarrës i themeluar nga ish-zyrtari rus Denis Sverdlov, janë të bindur se diçka e veçantë do të dalë në pah. Dhe ata kanë çdo arsye për ta besuar këtë.
Lexoni më shumë rreth garave me makina elektrike të mundësuara nga inteligjenca artificiale në artikullin më të fundit të Cloud4Y.
Tema e garave pa shofer filloi të diskutohej seriozisht në vitin 2015, falë suksesit të Formula E. Kjo seri garash lejon ekskluzivisht makinat elektrike. Por kompanitë kanë vendosur të shkojnë më tej, duke kërkuar makina autonome. Qëllimi i tyre është të demonstrojnë aftësitë e inteligjencës artificiale dhe robotikës në sport, si dhe të zhvillojnë teknologji të reja.
Ideja e mbajtjes së një kampionati që përfshin automjete elektrike autonome u mbështet nga kompania. (një nga divizionet e saj është klienti , prandaj vendosëm ta shkruanim këtë artikull). Në të njëjtën kohë, u vendos që të gjitha ekipet të përdornin të njëjtën shasi dhe transmision.
Prit, çfarë?
Pra, çdo makinë do të ketë karakteristika absolutisht identike dhe asnjë pjesë shtesë? Cili është qëllimi i Roborace atëherë?
Intriga nuk qëndron te specifikimet teknike, por te algoritmet që e drejtojnë makinën në pistë. Ekipet do të duhet të zhvillojnë algoritmet e tyre të llogaritjes në kohë reale dhe teknologjitë e inteligjencës artificiale. Kjo do të thotë që përpjekja kryesore do të përqendrohet në krijimin e softuerit që do të përcaktojë sjelljen e makinës në pistë.
Në thelb, rrjedha e punës së ekipeve Roborace nuk është shumë e ndryshme nga pilotimi tradicional njerëzor. Thjesht ata po trajnojnë inteligjencën artificiale, jo pilotët. Do të jetë veçanërisht interesante të shihet se si ekipet do të përballen me kushtet e motit të pafavorshëm dhe do të mësojnë të shmangin përplasjet. Ky aspekt i fundit është veçanërisht i rëndësishëm në dritën e tragjedisë së fundit që përfshin Anthoine Hubert. Teorikisht, kjo teknologji manovrimi "e zgjuar" mund të transferohet në automjete të pilotuara nga njeriu.
Gara Roborace
Garat provuese të Roborace, të planifikuara për sezonin 2016-2017, u desh të shtyheshin për shkak të kufizimeve teknologjike. Në Paris ePrix në fillim të vitit 2017, zhvilluesit vendosën për herë të parë në pistë një prototip funksional të RoboCar, ku ai lëvizte pak më shpejt se një këmbësor. Më vonë gjatë vitit, projekti Roborace kreu disa gara demonstruese të automjeteve DevBot para garave të Formula E.
Gara e parë që përfshinte dy makina pa shofer u zhvillua në Buenos Aires dhe përfundoi me një aksident kur shoferi “ndjekës” mori një kthesë shumë të fortë, doli nga pista dhe u përplas me një barrierë.
Pati një tjetër incident qesharak: një qen vrapoi në pistë. Megjithatë, makina fituese arriti ta shihte atë, dhe shkoni përreth. Kjo garë është tashmë Në Habr. Megjithatë, ky dështim vetëm sa i inkurajoi zhvilluesit: ata vendosën të mbanin kampionatin e parë të makinave garuese pa shofer, Roborace Season Alpha.
Është interesante se ndryshimi në kohën e përfundimit të pistës midis njerëzve dhe IA-së është 10-20%, me IA-në që mbetet prapa. Kjo pjesërisht për shkak të sigurisë. Pistat e Formula E kanë barriera betoni që pilotët dhe sensorët lidar përdorin për të lundruar. Megjithatë, njerëzit mund të marrin rreziqe dhe të ngasin afër tyre nëse kanë një ndjesi të mirë për makinën. IA ende nuk e ka këtë aftësi. Nëse llogaritjet e kompjuterit janë të gabuara qoftë edhe një centimetër, makina do të dalë nga pista dhe do të humbasë një gomë.
Çfarë kanë planifikuar organizatorëtKampionati do të përfshijë 10 raunde në të njëjtat pista rrugore si Formula E. Duhet të marrin pjesë të paktën nëntë ekipe, njëra prej të cilave do të jetë e organizuar nga publiku. Çdo ekip do të ketë dy makina (identike, siç mund ta mbani mend). Gara do të zgjasë afërsisht një orë.
Çfarë ka tani?Tre ekipe janë aktualisht gati për të marrë pjesë në garë: Arrival, Universiteti Teknik i Mynihut dhe Universiteti i Pizës. Në ditët në vijim dhe Universitetin e Teknologjisë në Graz. Ngjarjet nuk transmetohen drejtpërdrejt, por regjistrohen dhe publikohen në YouTube si episode të shkurtra. Disa publikohen edhe në .
Makineri në Roborace
Me siguri po pyesni veten se kush i projektoi makinat elektrike autonome dhe cilat janë specifikimet e tyre teknike. Le t'u përgjigjemi një nga një. Makina e parë autonome e garave në botë e ndërtuar posaçërisht, RoboCar, u zhvillua nga Daniel Simon, një projektues që e filloi karrierën e tij në perandorinë Volkswagen, duke punuar për Audi, Bentley dhe Bugatti. Gjatë dhjetë viteve të fundit, ai ka punuar vetë, duke projektuar ngjyrat e makinave të Formula 1 dhe duke punuar si konsulent në Disney. Me siguri e keni parë punën e tij: Simon ka projektuar makina për filma të tillë si Prometheus, Captain America, Oblivion dhe Tron: Legacy.
Shasia është pothuajse në formë pike loti, duke përmirësuar efikasitetin aerodinamik të makinës. Makina peshon afërsisht 1350 kg, është 4,8 m e gjatë dhe 2 m e gjerë. Është e pajisur me katër motorë elektrikë 135 kW, që gjenerojnë mbi 500 kf dhe përdor një bateri 840 V. Sistemet optike, radari, lidari dhe sensorët ultrasonikë përdoren për navigim. RoboCar mund të arrijë shpejtësi prej pothuajse 300 km/orë.
Më vonë, një makinë e re, e quajtur DevBot, u zhvillua bazuar në këtë automjet. Ajo kishte të njëjtat komponentë të brendshëm (bateri, motor, elektronikë) si RoboCar, por bazohej në një shasi Ginetta LMP3.
U krijua gjithashtu një makinë garash DevBot 2.0. Ajo përdor të njëjtën teknologji si RoboCar/DevBot, me ndryshimet kryesore që janë zhvendosja e transmisionit vetëm në boshtin e pasmë, një pozicion më i ulët i shoferit për arsye sigurie dhe një karroceri e personalizuar prej kompoziti.
"Ndalo-ndalo-ndalo," thoni ju. "Por po flasim për makina autonome. Nga vjen piloti?" Po, një nga modelet DevBot ka vend për një njeri, por të dyja makinat janë plotësisht autonome, kështu që mund të lundrojnë në pistë pa një të tillë. Aktualisht, makinat DevBot 2.0 janë në gara. Ato mund të arrijnë shpejtësi deri në 320 km/orë dhe kanë një motor mjaft të aftë prej 300 kilovatësh. Për navigim dhe orientim në pistë, secili DevBot 2.0 është i pajisur me 5 lidarë, 2 radarë, 18 sensorë ultrasonikë, një sistem navigimi satelitor GNSS, 6 kamera dhe 2 sensorë optikë shpejtësie. Dimensionet e makinës kanë mbetur të pandryshuara, por pesha e saj ka rënë në 975 kilogramë.
Një procesor Nvidia Drive PX2 me 8 teraflop fuqi është përgjegjës për përpunimin e të dhënave dhe kontrollin e automjetit. Kjo është ekuivalente me 160 laptopë. Bryn Balcombe, Drejtor i Strategjisë (CSO) i Roborace, vuri në dukje gjithashtu një tjetër veçori teknike interesante të automjetit: sistemin e tij GNSS, një xhiroskop me fibra optike. Është aq i saktë sa mund të jetë me interes edhe për ushtrinë, pasi teknologjia e përdorur për të drejtuar automjetin është jashtëzakonisht e ngjashme me sistemin e drejtimit të një rakete. Mund të thuhet se DevBot është një raketë autonome mbi rrota.
Çfarë po ndodh tani?
Gara e parë Roborace Season Alpha u zhvillua në pistën Monteblanco. Atje garuan dy ekipe - një ekip nga Universiteti Teknik i Mynihut dhe Team Arrival. Gara përbëhej nga tetë xhiro të pistës. U vendosën kufizime në parakalime dhe manovrime për të zvogëluar rrezikun e aksidenteve dhe për të testuar algoritmet e inteligjencës artificiale. Gara u zhvillua në muzg për t'i dhënë asaj një ndjesi më futuriste dhe më shumëngjyrëshe.
Lucas di Grassi, pilot i Audi Sport ABT Formula E dhe ish-pilot i Virgin F1, i cili është gjithashtu CEO i Roborace, njoftoi përfundimin me sukses të garës. Ai beson se makinat pa shofer do të krijojnë konkurrencë shtesë në industrinë e garave. "Askush nuk do të thotë që Deep Blue mundi Garry Kasparov dhe se ne kemi humbur interesin për ndeshjet e shahut. Njerëzit gjithmonë do të konkurrojnë. Ne thjesht po e përparojmë teknologjinë", deklaroi di Grassi.
Është interesante se disa nga zhvilluesit që qëndrojnë pas Roborace sugjerojnë mundësinë e "transferimit të personaliteteve" të pilotëve të famshëm të F1 në inteligjencën artificiale. Me fjalë të tjera, nëse ngarkoni një bazë të dhënash me të gjitha garat që përfshijnë një pilot të caktuar, mund ta rikrijoni stilin e tyre të drejtimit. Dhe pastaj ta replikoni atë në një garë. Po, kjo mund të kërkojë fuqi shtesë përpunimi, informatikë të gjerë në cloud dhe shumë eksperimente. Por në fund të fundit, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost dhe Niki Lauda do të garojnë të gjithë në të njëjtën pistë. Mund të shtohen edhe Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi dhe Nelson Piquet. Do të doja shumë ta shihja këtë. Po ju?
Çfarë tjetër mund të lexoni në blog?
→
→
→
→
→
Regjistrohu në tonë -kanal që të mos humbisni artikullin tjetër! Ne shkruajmë jo më shumë se dy herë në javë dhe vetëm për punë.
Burimi: www.habr.com
