Platforma e Google për energjinë e erës me burim të hapur Makani

Për shkak të mbylljes së zhvillimit të projektit, Google botuar një grup i plotë i kodeve burimore të lidhura me projektin Makani. Gjatë 13 viteve, projekti zhvilloi një teknologji thelbësisht të re të energjisë së erës, në të cilën u propozua përdorimi i një qifti në formë avioni me gjeneratorë të erës për të gjeneruar energji. Qifti u hodh në shtresat e atmosferës me rrjedhje intensive ajri, në një lartësi prej afërsisht 300 metra, dhe transmetoi energjinë elektrike të prodhuar përmes një kablloje të lidhur në një stacion tokësor.

Platforma e Google për energjinë e erës me burim të hapur Makani

Komponentët e softuerit të projektit janë shkruar kryesisht në C/C++ dhe hapur licencuar sipas Apache 2.0. Depoja pret të gjithë kodin që lidhet me avionikën, kontrollin e fluturimit dhe simulimin e fluturimit. Përfshirë kodin e propozuar për autopilotin, sistemin e vizualizimit të gjendjes dhe mjetet e monitorimit për qendrën e kontrollit të fluturimit. Depoja përfshin gjithashtu pothuajse të gjithë firmuerin e avionikës që përdoret për të kontrolluar stacionin tokësor, motorët, servot, bateritë, GPS, çelësat e rrjetit, dritat e sinjalit dhe elementët e tjerë të platformës. Për ta sjellë atë në një formë pune, firmware kërkon modifikim, pasi kodi i pronarit të palëve të treta është hequr prej tyre.

Platforma e Google për energjinë e erës me burim të hapur Makani

Përveç kësaj në dispozicion të gjitha regjistrat e regjistruar gjatë fluturimeve eksperimentale të prototipit të punës M600, dhe videot e fluturimit. Kodi i paketës së veglave publikohet veçmas
KiteFAST, krijuar për të simuluar funksionimin e turbinave me erë.

Platforma e Google për energjinë e erës me burim të hapur Makani

Për të thjeshtuar zhvillimin e sistemeve të ngjashme, janë propozuar disa raporte teknike. NË raporti i parë ofron një përmbledhje të zgjidhjeve optimale, sugjerime për përmirësim dhe përfundime të nxjerra nga zhvillimi dhe testimi i prototipit M600. Në dokumenti i dytë përshkruhen elementët e projektimit të qiftit të gjeneratorit, jepet një shpjegim i parimeve fizike të përdorura dhe janë bashkangjitur udhëzimet për analizimin e regjistrave. Dokumenti i tretë përfshin raportet e testeve të fluturimit dhe trajton çështjet e certifikimit për turbinat me erë të ajrit.


Burimi: opennet.ru

Shto një koment