Compania kineze LimX Dynamics, e cila nxori vitin e kaluar robotin universale me dy këmbë me një konstrukcion modular të këmbëve, demonstroi çfarë është në gjendje të bëjë. Robotit i duhen këputurit e ulëta, ngjitet në shkallë dhe kalon pengesa me lehtësi. Edhe për ta hequr atë nga ekuilibri ishte e vështirë.
Konstrukcioni modular i ekstremiteteve të Tron 1 lejon që robotit t'i ndryshohen "këmbët", duke përfshirë vendosjen e rrotave. Me to, makina lëviz me besim në çdo terren - mbi sipërfaqe të sheshta robotin lëviz, pengesat e ulëta i kalon pa ndonjë vështirësi dhe ngjitet në shkallë në mënyrë të lehtë. Në praktikë, Tron 1 mund të jetë i dobishëm, për shembull, në kërkimin e të mbijetuarve në një zonë katastrofe. Megjithatë, aftësitë e tij janë të kufizuara: kënd maksimumi i ngjitjes së sipërfaqes që mund të kalojë robotin është 15°; lartësia maksimale e pengesave është 15 cm; gama e pranueshme e temperaturës për funksionim është nga -5 në 40 °C.
Menaxhimi i Tron 1 bĂ«het pĂ«rmes njĂ« telekomande, e cila mbĂ«shtet funksione programimi pĂ«r kryerjen e detyrave nĂ« njĂ« mĂ«nyrĂ« gjysmĂ« automatike, gjithashtu ka mundĂ«sinĂ« pĂ«r ta dĂ«rguar nĂ« njĂ« mision autonom. NĂ« LimX Dynamics nuk specifikuan se cili nga modet Ă«shtĂ« pĂ«rdorur nĂ« demonstratat e paraqitura. Dimensionet e robotit janĂ« 392 Ă 420 Ă 845 mm, pesha â 20 kg. NdihmĂ«sit me tension pune 48 V zhvillojnĂ« moment rrotullues prej 80 N·m; bateritĂ« prej 240 W·h mbĂ«shtesin zĂ«vendĂ«simin e nxehtĂ« â secila funksionon pĂ«r 2 orĂ« punĂ« autonome tĂ« makinerisĂ«. Pjesa llogaritĂ«se pĂ«rbĂ«het nga procesori Intel Core-i3 i brezit tĂ« 12-tĂ«, 16 GB RAM dhe 512 GB memorie tĂ« pĂ«rhershme. Tron 1 ofrohet nĂ« versione standard ($15,000) dhe arsimore ($30,000) â kjo e fundit ndryshon me njĂ« pĂ«rmbajtje mĂ« tĂ« gjerĂ«. LimX Dynamics gjithashtu prodhon modele katĂ«rdhĂ«mbĂ«shi dhe humanoidĂ«.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
