Artikulli i ri: Pastrues robotësh ILIFE A9s - dy në një të teknologjisë së lartë

Prodhuesi kinez i fshesave me korrent robotik UNË JETË lëshon modele të reja të asistentëve të saj në shtëpi aq shpesh sa nuk është e mundur që një përdorues i zakonshëm të vazhdojë me produktet e reja. Sapo keni blerë atë që mendonit se ishte modeli më i teknologjisë së lartë, fjalë për fjalë disa muaj më vonë një i ri, shumë më i avancuar shfaqet në treg. Në të njëjtën kohë, është ende shumë herët për të hequr qafe të vjetrën, dhe për këtë arsye ju duhet të përballeni me gjendjen e punëve dhe të vazhdoni të monitoroni zhvillimin e tregut. Ishim shumë më me fat. Laboratori ynë i testimit gjithmonë mund të pastrohet me fshesë me korrent dhe madje të lahet nga roboti më i avancuar shtëpiake i zhvilluar deri më sot.

Ky i fundit përfshin modelin ILIFE A9s, i cili kombinon funksionet e fshirjes dhe larjes së dyshemeve. Kjo pajisje u demonstrua për herë të parë për publikun e gjerë në janar të këtij viti në një ekspozitë të mbajtur në Las Vegas. CES 2019. Duke zhvilluar me sukses një numër teknologjish në modelet e mëparshme, prodhuesi i dha robotit të tij të ri një gamë të plotë aftësish dhe gjatë rrugës shtoi edhe disa të tjera: funksionin e pastrimit të dridhjeve të mbulesës së dyshemesë gjatë pastrimit të lagësht dhe funksionin e një "mur" virtual që kufizon zonën e pastrimit. Ne thjesht nuk mund të kalonim pranë një produkti të ri kaq interesant dhe të mos e testonim atë.

Përmbajtja e paketës

Pajisja furnizohet në paketim të dyfishtë kartoni, tradicional për robotët ILIFE: një valixhe me printim dhe një dorezë plastike vendoset në një kuti tjetër, duke e mbrojtur atë nga ndikimet e jashtme. Brenda, përveç vetë fshesës me korrent, u gjetën aksesorët e mëposhtëm:

• përshtatës i energjisë 19 V / 0,6 A;
• stacion mbushjeje;
• telekomandë me një palë bateri AAA;
• një pajisje për organizimin e një "muri" të padukshëm Electrowall me një palë bateri AA;
• furçë rrotulluese me qime;
• grup rezervë furçash anësore;
• filtër i imët rezervë;
• rezervuari i ujit;
• dy leckë leckë;
• furçë për pastrimin e një fshesë me korrent;
• manuale të shkurtra dhe të detajuara të shtypura për të punuar me pajisjen në gjuhë të ndryshme, përfshirë rusishten.

Përveç aksesorëve që gjenden veçmas në kuti, fshesa me korrent është instaluar tashmë:

• bateri e lëvizshme;
• furçë rrotulluese gome për sipërfaqe të lëmuara;
• dy furça anësore;
• enë për mbledhjen e mbeturinave dhe pluhurit;
• filtra

Prodhuesi nuk harroi asgjë dhe madje përfshiu pjesë shtesë harxhuese. Seti i dorëzimit i ILIFE A9s kënaq këndshëm syrin me shumëllojshmërinë e tij. Është menjëherë e qartë se ky robot mund të mburret me më shumë sesa thjesht grumbullimin e pluhurit.

Технические характеристики

Pastrues roboti ILIFE A9
sensore	Kamera optike PanoView Sensorët e zbulimit të pengesave Sensorët e ndryshimit në lartësi
Vëllimi i kontejnerit të mbetjeve, l	0,6
Mënyrat e funksionimit	Fshesë me korrent ("Auto" me fuqi normale dhe maksimale, "Local", "Përgjatë mureve", "Orari", "Manual") Larje dyshemeje
Lloji i baterisë	Li-ion, 2600 mAh
Koha e karikimit të baterisë, min	300
Koha e funksionimit, min	120
Adapter i rrymës	19 V / 0,6 A
Dimensionet, mm	330 × 76
Pesha, kg	2,55
Çmimi i përafërt*, fshij.	22 100

* Çmimi i përafërt i platformës së tregtimit AliExpress në kohën e shkrimit

Një nga karakteristikat kryesore të produktit të ri është mënyra se si roboti është i orientuar në hapësirë. Përveç sensorëve tradicionalë të zbulimit të pengesave dhe sensorëve të ndryshimit të lartësisë që parandalojnë rënien e pajisjes nga një shkallë ose parapet, ILIFE A9s ka sistemin PanoView, me të cilin jemi njohur tashmë gjatë testimit fshesë me korrent ILIFE A8. Ju kujtojmë se ky është një sistem për përcaktimin e vendndodhjes dhe ndërtimin e një harte të dhomës përgjatë tavanit, e cila bazohet në një algoritëm të veçantë funksionimi dhe një kamerë optike të integruar të orientuar vertikalisht lart. Ne nuk kemi gjetur asnjë mangësi në funksionimin e PanoView në modelin e mëparshëm, por sipas prodhuesit, në modelin e ri janë bërë përmirësime. Në veçanti, algoritmi i përmirësuar i grafikës CV-SLAM dhe xhiroskopi i integruar e bëjnë më të saktë zbulimin e hapësirës përreth dhe ndihmojnë në shmangien e lëshimeve dhe përsëritjeve në punë.

Kamera e integruar ka një kënd shikimi maksimal, duke i lejuar robotit të shohë jo vetëm tavanin, por edhe objektet ose muret e larta. Sistemi i kontrollit merr informacion për të gjitha pengesat e tjera që lindin në rrugën e pajisjes nga njëzet e dy sensorë zbulimi: mekanikë, të vendosur prapa parakolpit të lëvizshëm të përparmë dhe infra të kuqe, të vendosura në pjesën e poshtme të trupit dhe paralajmëruese për dallimet në lartësi. Epo, një sensor lëvizjeje nën rrotën e përparme shërben për të monitoruar distancën e përshkuar. Sistemi i zbulimit të pengesave i ILIFE madje ka emrin e tij: OBS All-Terrain.

Ne jemi njohur me sistemin e pastrimit të produktit të ri nga modelet e tjera të pastruesve robotikë ILIFE. Po flasim për CyclonePower Gen 3 të provuar mirë, elementët e të cilit do t'i shikojmë patjetër kur të hedhim një vështrim më të detajuar në dizajnin e robotit. Për momentin, vërejmë se ky sistem bazohet në një motor pa furça me cilësi të lartë nga një kompani japoneze Korporata Nidec, motorët elektrikë të të cilëve përdoren në një sërë pajisjesh, nga hard disqet deri te makinat.

Por ILIFE A9 jo vetëm që mund të pastrojë dyshemenë, por edhe ta lajë atë. Teknologjia e larjes nuk është e re, por zbatimi i saj në produktin e ri është shumë i pazakontë dhe përdoret për herë të parë nga robotët ILIFE. Ai bazohet në një platformë vibruese me një leckë pastrimi, e drejtuar nga një motor i vendosur në të njëjtën enë që përmban rezervuarin e ujit. Nga kjo e fundit, uji rrjedh përmes vrimave të vogla direkt në pecetë, duke e lagur atë vazhdimisht gjatë gjithë procesit të pastrimit.

Karakteristika tjetër e ILIFE A9s është aftësia për të kontrolluar robotin nga një smartphone, i cili ishte implementuar më parë në model ILIFE A7, të cilin e takuam gushtin e kaluar. Për të funksionuar këtë funksion, produkti i ri është i pajisur me një modul komunikimi me valë Wi-Fi, me të cilin lidhet me rrjetin tuaj të shtëpisë, me të cilin duhet të lidhet edhe smartfoni juaj.

Epo, tipari i fundit kryesor teknik i produktit të ri nuk është i ri për robotët nga prodhues të tjerë, por përdoret për herë të parë nga ILIFE. Po flasim për murin virtual Electrowall, i cili bllokon rrugën e robotit drejt atyre qosheve të shtëpisë tuaj ku ju nuk dëshironi që ai të shkojë. Barriera është instaluar duke përdorur një aksesor shtesë, i cili vendoset në dysheme dhe, kur ndizet, formon një pengesë përpara saj - e padukshme për njerëzit, por e dukshme për robotin. Fatkeqësisht, prodhuesi nuk zbulon veçoritë e funksionimit të këtij aksesori, por me ndihmën e tij mund të kufizoni lehtësisht dhe shpejt hapësirën e pastrimit, për shembull, në një dhomë ose ta bëni fshesën me korrent të funksionojë në një qoshe të vogël në kuzhinë.

Në sfondin e të gjitha teknologjive të përshkruara më sipër, prania e një funksioni të njoftimit zanor për statusin aktual të një produkti të ri nuk duket më si diçka e pazakontë. Megjithatë, funksionin i-Voice tashmë e kemi njohur nga disa modele të tjera të pastruesve ILIFE. Duke gjykuar nga lista e mësipërme e teknologjive, mund të themi me besim se ky është modeli më i teknologjisë së lartë nga ILIFE.

Pamja dhe ergonomia

Pavarësisht se trupi i robotit të ri është bërë në formën e të njëjtit topth të madh, pamja e produktit të ri bën një përshtypje shumë më të këndshme se ajo e vëllezërve të tij. Modeli ILIFE A9s nuk mund të quhet i mërzitshëm dhe joshprehës, dhe vazhdimësia e brezave në këtë rast mund të gjurmohet. Gjithçka ka të bëjë me praninë e pjesëve metalike në hartimin e kasës. Parakolpi, si dhe pjesa e pasme e trupit, janë të veshura me skaj të gjerë argjendi të bërë nga aliazh alumini. Nga ajo është bërë edhe pjesa qendrore e panelit të sipërm. Epo, gjithçka tjetër është bërë tradicionalisht prej plastike të zezë. Si rezultat, roboti dukej si një pllakë rrotulluese me një vinyl. E vetmja gjë që mungon është ndonjë mbishkrim në pjesën qendrore për ngjashmëri edhe më të madhe. Një pajisje e tillë mund të bëhet me të vërtetë një dekorim i shtëpisë që nuk do të dëshironi ta fusni poshtë shtratit.

Nga rruga, ky robot do të futet nën shtrat pa vështirësi. Lartësia e tij është vetëm 76 mm, gjë që i lejon të heqë pluhurin ose të lajë dyshemenë edhe nën disa divane, gardëroba ose komodina. Ndryshe nga modelet e tjera të pastruesve ILIFE, parakolpi i përparmë, pas të cilit fshihen sensorët mekanikë të zbulimit të pengesave, duket shumë masiv në produktin e ri. Nuk ka gjasa që kjo të ndikojë disi në performancën e pajisjes. Përkundrazi, është thjesht një haraç i dizajnit. Për më tepër, shiriti i materialit të butë që thith ndikimin është ende i ngjitur përgjatë gjithë gjatësisë së parakolpit, kështu që nuk mund të prisni ndonjë përplasje të fortë midis këtij roboti dhe mobiljeve dhe elementëve të tjerë dekorativë në banesën tuaj.

Përveç elementeve dekorative, në pjesën e sipërme të trupit ndodhet një kamerë optike, e cila skanon hapësirën sipër robotit dhe transmeton informacion në njësinë e kontrollit për të ndërtuar një hartë të dhomës. Ekziston gjithashtu një buton i rrumbullakët për të nisur pajisjen, si dhe një tregues i lidhjes Wi-Fi. Çelësi i fikjes ndodhet në sipërfaqen anësore, pranë lidhësit për lidhjen e përshtatësit të rrymës. Kjo e fundit mund të jetë e dobishme për ju nëse për ndonjë arsye nuk dëshironi ose nuk mund ta përdorni stacionin e karikimit. Në anën e kasës mund të shihni edhe vrima për daljen e ajrit.

Kontejneri i plehrave dhe rezervuari i ujit ndodhen tradicionalisht në pjesën e pasme të pastruesit. Kyçja me kyçje automatike të këtyre aksesorëve është dëshmuar mirë në modelet e tjera ILIFE. Shkëputja spontane ose aksidentale e kontejnerëve definitivisht nuk do të ndodhë. Për të hequr enën nga kutia, thjesht duhet të shtypni butonin masiv në pjesën e pasme të tij dhe më pas ta tërhiqni atë.

Pjesa e poshtme e trupit është në thelb e njëjtë me shumicën e gjeneratave të tjera të fundit të fshesave robotike ILIFE. Modeli ILIFE A9s ruan pezullimin "jashtë rrugës" të rrotave të mëdha kryesore me udhëtime të mëdha, duke i lejuar robotit të kapërcejë pengesa të larta. Rrotat anësore janë të pajisura me disqe individuale dhe janë prej plastike me një gomë të butë që ka një hap të thellë për tërheqje më të mirë në lloje të ndryshme të mbulesave të dyshemesë. Këto rrota kanë një diametër mjaft të madh dhe lëvizje të madhe të pezullimit, e cila është e nevojshme për pajisjen për të kapërcyer pengesat e larta.

Në pjesën e përparme të kasës, midis jastëkëve të kontaktit për rimbushjen e baterisë së integruar nga stacioni i karikimit, është ngjitur një rrotë e tretë e lëvizshme, e cila nuk ka një makinë, por i siguron pajisjes një pikë të tretë mbështetëse. Ekziston një sensor nën timon që gjurmon distancën e përshkuar.

Tre sensorë të tjerë infra të kuqe, të krijuar për të monitoruar dallimet në lartësi, janë të vendosura në fund të kasës. Epo, sensorët e zbulimit të pengesave janë të vendosura prapa parakolpit të përparmë të pajisjes. Por, për fat të keq, nuk është e mundur të përcaktohet numri i tyre pa hapur kasën dhe prodhuesi nuk jep të dhëna të detajuara.

Ne jemi njohur gjithashtu me sistemin kryesor të pastrimit (fshirjes) nga modelet e tjera të robotëve ILIFE. Ai bazohet në furça me tre rreze në pjesën e përparme të trupit, një furçë rrotulluese në qendër dhe një pompë ajri me një kanal ajri të integruar me ndarjen përkatëse të kontejnerit të mbetjeve. Furçat anësore me tre rreze të robotit mund të hiqen lehtësisht dhe të zëvendësohen pa përdorimin e mjeteve.

Furça qendrore rrotulluese, e instaluar në një xhep të veçantë lundrues, i cili siguron presion maksimal në sipërfaqen e dyshemesë, është gjithashtu lehtësisht i lëvizshëm. Kjo furçë ka një drejtim të caktuar rrotullimi dhe drejtohet kur fshesa me korrent punon nga një motor i vendosur në njërën nga anët. Ashtu si me fshesat e tjera robotike ILIFE, produkti i ri vjen me dy furça të ndryshme rrotulluese të dizajnuara për sipërfaqe të ndryshme. Për dysheme të lëmuara, është më mirë të përdorni furça me krehje gome të buta, dhe për qilima, një furçë me qime të forta është e përshtatshme.

Sistemi i pastrimit CyclonePower Gen 3 përmban dy shtigje ajri të vendosura njëra mbi tjetrën. Pluhuri dhe mbeturinat fshihen në vrimën qendrore me furça dhe ngrihen përgjatë shtegut të poshtëm nga një pompë në një enë të lëvizshme. Ky i fundit ka një filtër të vendosur në pjesën e sipërme, përmes së cilës ajri tërhiqet përmes një shtegu të sipërm të pastër, pas së cilës hidhet jashtë përmes hapjeve anësore në strehim.

Kontejneri i plehrave në ILIFE A9s është saktësisht i njëjtë me atë që kemi parë në modelet e tjera të këtij prodhuesi. Gjithçka në të është menduar fjalë për fjalë deri në detajet më të vogla. Është shumë i përshtatshëm për ta hapur atë dhe për të hedhur mbeturinat pa i ndotur duart. I përshtatshëm për të pastruar filtrin. Është e lehtë për t'u larë dhe pastruar. Epo, qasja në ndarjen "e ndyrë" mbyllet nga një derë e vogël plastike që parandalon daljen e mbeturinave aksidentale. Ndoshta dizajni i qeses së filtrit mund të përdorë pak më shumë mendim. Siç ka treguar përvoja më e gjatë në funksionimin e modeleve të tjera të robotëve ILIFE, filtri i tyre i imët HEPA bllokohet mjaft shpejt - pas vetëm gjashtë muajsh ai duhet të ndryshohet. Sidoqoftë, kostoja e tij është vetëm rreth treqind rubla.

Por ILIFE A9s vjen edhe me një enë ose rezervuar të dytë, të destinuar për ujë. Është bërë në të njëjtin stil dhe nga e njëjta plastikë e tejdukshme si kontejneri i pluhurit, por dizajni i tij është krejtësisht i ndryshëm. Në krye të enës së dytë ka një qafë mbushëse me një prizë të madhe gome, por vetë ena e ujit merr vetëm një vëllim të vogël. Në përgjithësi, i gjithë vëllimi i kësaj enë ndahet në tre pjesë. Përveç rezervuarit të ujit, ai ka edhe një ndarje motori (në pjesën e sipërme dhe qendrore), si dhe një enë të vogël për mbledhjen e pluhurit dhe mbeturinave. Ky është një dizajn krejtësisht i ri i kontejnerëve, megjithëse disa nga elementët e tij janë huazuar nga modele të tjera.

Ndarja e motorit është e papërshkueshme nga uji, por prodhuesi ende ndalon uljen e të gjithë enës nën ujë. Në njërën nga faqet anësore të kësaj ndarjeje ka jastëkë kontakti për t'u lidhur me pjesët e çiftëzimit në trupin e robotit. Epo, nga poshtë, përmes konëve të mëdhenj gome, vetë motori lidhet me një bazë të madhe plastike me Velcro për ngjitjen e një pecetë për pastrimin e dyshemesë. Një rezervuar për ujë kombinohet gjithashtu me të njëjtën bazë, e cila shkarkohet në pecetë përmes vrimave më të vogla. Motori siguron dridhje në platformë me pecetë. Në të njëjtën kohë, uji nga rezervuari i ujit ngop pecetën, dhe roboti, duke lëvizur, fshin dyshemenë.

Për të mos njollosur pluhurin që haset gjatë rrugës përgjatë dyshemesë, modaliteti i fshirjes së dyshemesë funksionon gjithashtu si një funksion fshirjeje. Por kapaciteti për mbeturina dhe pluhur në kontejnerin e dytë është shumë i kufizuar. Është mjaft e qartë se është më mirë që fillimisht të pastroni dyshemenë me fshesë me korrent dhe më pas ta lani pasi të ndërroni enën. Siç mund ta shihni, ILIFE A9s, për nga karakteristikat e pastrimit, nuk është i ngjashëm me asnjë nga modelet e robotëve nga prodhues të ndryshëm që kemi takuar më parë. Do të jetë edhe më interesante të zbuloni se si do të funksionojë kjo pajisje.

Por përpara se të fillojmë testimin, le t'i hedhim një sy aksesorëve të mbetur të përfshirë me ILIFE A9s. Tashmë jemi njohur me disa gjëra nga modelet e tjera të robotëve ILIFE, por disa gjëra po i takojmë për herë të parë. Kjo e fundit përfshin një pajisje që organizon një pengesë virtuale për një robot, të quajtur Electrowall nga prodhuesi. Është një kuti plastike kompakte e instaluar në dysheme, në njërën nga faqet anësore të së cilës ka një emetues. Në pjesën e sipërme të pajisjes mund të shihni udhëzime shumë të qarta se nga cila anë duhet të orientohet nga zona e rrethuar dhe nga cila anë nga zona e punës. Gjithashtu në anën e sipërme të Electrowall ka një buton rrëshqitës të energjisë dhe një tregues LED jeshil që informon përdoruesin për funksionimin. Pajisja mundësohet nga një palë bateri AA.

Stacioni i karikimit të produktit të ri nuk është absolutisht i ndryshëm nga pajisjet e ngjashme të të gjitha modeleve të tjera të pastruesve nga ky prodhues. Ka një dizajn shumë të thjeshtë me një platformë të madhe horizontale mbi të cilën vendosen kontakte susta për karikimin e fshesës me korrent. Në krye ka një tregues të energjisë, dhe në fund ka një lidhës për lidhjen e një përshtatësi.

Ne jemi gjithashtu të njohur me telekomandën. Karakteristika e tij kryesore është prania e një ekrani të vogël LCD, i cili tregon mënyrën e funksionimit të pajisjes, kohën aktuale dhe kohën e pastrimit të ardhshëm gjatë programimit të robotit. Telekomanda ka një unazë me shigjeta kontrolli dhe një buton qendror, si dhe gjashtë butona për aktivizimin e mënyrave të ndryshme të funksionimit, kërkimin e një stacioni karikimi dhe vendosjen e një kohëmatësi pastrimi. Telekomanda funksionon me dy bateri AAA.

Burimi: 3dnews.ru