Imagjinoni një problem: dy njerëz u zhdukën në pyll. Njëri prej tyre është ende i lëvizshëm, tjetri shtrihet në vend dhe nuk mund të lëvizë. Pika ku janë parë për herë të fundit dihet. Rrezja e kërkimit rreth tij është 10 kilometra. Kjo rezulton në një sipërfaqe prej 314 km2. Keni dhjetë orë për të kërkuar duke përdorur teknologjinë më të fundit.
Kur e dëgjova gjendjen për herë të parë, mendova, "pfft, mbaje birrën time". Por më pas pashë sesi zgjidhjet e avancuara pengohen mbi gjithçka që është e mundur dhe e pamundur të merret parasysh. , se si rreth 20 ekipe inxhinierike u përpoqën të zgjidhnin një problem dhjetë herë më të thjeshtë, por e bënë atë në kufirin e aftësive të tyre dhe vetëm katër ekipe ia dolën. Pylli doli të ishte një territor me gracka të fshehura, ku teknologjitë moderne janë të pafuqishme.
Më pas ishte vetëm gjysmëfinalja e konkursit Odyssey, organizuar nga fondacioni bamirës Sistema, qëllimi i të cilit ishte të kuptonte se si të modernizonte kërkimin e njerëzve të zhdukur në natyrë. Në fillim të tetorit, finalja e saj u mbajt në rajonin e Vologdës. Katër ekipe u përballën me të njëjtën detyrë. Shkova në sit për të vëzhguar një nga ditët e konkursit. Dhe këtë herë kam vozitur me mendimin se problemi ishte i pazgjidhshëm. Por kurrë nuk prisja të shihja Detektivin e Vërtetë për entuziastët e elektronikës DIY.
Këtë vit ra borë herët, por nëse jetoni në Moskë dhe zgjoheni vonë, mund të mos e shihni. Ajo që nuk shkrihet vetë do të shpërndahet qind për qind nga punëtorët. Vlen të vozitësh shtatë orë nga Moska me tren dhe disa orë të tjera me makinë - dhe do të shihni se dimri në fakt ka filluar shumë kohë më parë.
Finalja u zhvillua në rrethin Syamzhensky afër Vologda. Pranë pyllit dhe një fshati me tre shtëpi e gjysmë, organizatorët e Odisesë ngritën një seli në terren - tenda të mëdha të bardha me armë nxehtësie brenda. Tre ekipe kishin kryer tashmë kontrolle në ditët e mëparshme. Askush nuk foli për rezultatet, ata ishin nën NDA. Por nga shprehjet e fytyrës, dukej se askush nuk ia kishte dalë.
Ndërsa ekipi i fundit po përgatitej për testin, pjesëmarrësit e mbetur shfaqën pajisjet e tyre në rrugë për pamjet e bukura të televizionit lokal, duke treguar dhe shpjeguar se si funksionon. Ekipi Nakhodka nga Yakutia tronditi fenerët aq fort sa gazetarët intervistues duhej të ndalonin.
Ata kishin bërë testin një ditë më parë dhe ishin ekspozuar ndaj motit më të keq të mundshëm. Bora dhe erërat e forta penguan edhe lëshimin e dronit. Shumë fenerë nuk mund të vendoseshin sepse transporti u prish. Dhe kur njëra nga pajisjet më në fund funksionoi, doli se era kishte rrëzuar një pemë dhe e kishte shtypur butonin. Megjithatë, ekipi shikohet me kureshtje, sepse ata janë kërkuesit më me përvojë.
— I gjithë ekipi im është gjahtarë. Ata kishin kohë që prisnin borën e parë. Ata do të shohin gjurmët e çdo kafshe, sikur do ta kapin atë. Më duhej t'i frenoja si qen roje, "thotë Nikolai Nakhodkin.
Duke krehur pyllin në këmbë, ata ndoshta mund të kishin gjetur një gjurmë të një personi, por nuk do të llogariteshin si një fitore e tillë - ky është një konkurs teknologjik. Prandaj, ata u mbështetën vetëm në fenerët e tyre të tingullit me një tingull të fuqishëm, depërtues.
Një pajisje vërtet unike. Është e qartë se është bërë nga njerëz me përvojë të gjerë. Teknikisht, është shumë e thjeshtë - është një wah i zakonshëm pneumatik me një modul LoRaWAN dhe një rrjet MESH të vendosur në të. Ajo mund të dëgjohet një kilometra e gjysmë larg në pyll. Për shumë të tjerë, ky efekt nuk ndodh, megjithëse niveli i volumit është afërsisht i njëjtë për të gjithë. Por frekuenca dhe konfigurimi i duhur japin rezultate të tilla. Unë personalisht regjistrova një tingull në një distancë prej rreth 1200 metrash duke kuptuar shumë mirë se ky ishte me të vërtetë tingulli i një sinjali.
Ato duken më pak të avancuara teknologjikisht dhe në të njëjtën kohë kanë zgjidhjen më të thjeshtë, më të besueshme dhe shumë efektive, le të themi, por me kufizimet e tyre. Ne nuk mund t'i përdorim këto pajisje për të gjetur një person të pavetëdijshëm, domethënë këto produkte janë të aplikueshme vetëm në një gamë shumë të ngushtë situatash.
- Nikita Kalinovsky, ekspert teknik i konkursit
E fundit nga katër ekipet që punonin në ditët tona ishte MMS Rescue. Këta janë djem të zakonshëm, programues, inxhinierë, inxhinierë elektronikë që nuk kanë bërë kurrë kërkime më parë.
Ideja e tyre ishte të shpërndanin njëqind ose dy fenerë të vegjël zëri mbi pyll me ndihmën e disa dronëve të tipit aeroplan. Ata lidhen në një rrjet, ku çdo njësi është një përsëritës i sinjalit të radios dhe fillojnë të bëjnë një tingull të lartë. Një person i humbur duhet ta dëgjojë atë, ta gjejë, të shtypë një buton dhe kështu të transmetojë një sinjal për vendndodhjen e tij.
Dronët po bëjnë fotografi në këtë moment. Pylli i vjeshtës është pothuajse transparent gjatë ditës, kështu që ekipi shpresonte të dallonte një person të shtrirë në foto. Në bazë ata kishin një rrjet nervor të stërvitur përmes të cilit bënin të gjitha fotografitë.
Në gjysmëfinale, MMS Rescue shpërndau fenerë me kuadro konvencionale - kjo ishte e mjaftueshme për katër kilometra katrorë. Për të mbuluar 314 km2, ju duhet një ushtri helikopterësh dhe, ndoshta, disa pika lëshimi. Prandaj, në finale ata u bashkuan me një ekip tjetër që më parë kishte dalë nga gara dhe përdorën avionin e tyre Albatross.
Kërkimi ishte planifikuar të fillonte në orën 10:XNUMX. Përpara tij ishte një rrëmujë e tmerrshme në kamp. Gazetarët dhe të ftuarit shëtisnin, pjesëmarrësit mbanin pajisje për kontroll teknik. Taktika e tyre e mbjelljes së pyllit me fenerë pushoi së dukej një ekzagjerim kur ata sollën dhe shkarkuan të gjithë fenerët - gati pesëqind prej tyre.
— Secili prej tyre bazohet në një Arduino, çuditërisht. Programuesi ynë Boris bëri një program të mahnitshëm që kontrollon të gjitha bashkëngjitjet, thotë Maxim, një anëtar i MMS Rescue, "Ne kemi LoRa, një bord të dizajnit tonë me bashkëngjitje, mosfet, stabilizues, një modul GPS, një bateri të rikarikueshme dhe një 12 V. sirenë.
Çdo far kushton rreth 3 mijë, përkundër faktit se djemtë kishin çdo rubla në llogarinë e tyre. Kishte vetëm dy muaj për zhvillim dhe prodhim. Për shumicën e anëtarëve të ekipit, projekti MMS Rescue nuk është aktiviteti i tyre kryesor. Prandaj, ata u kthyen nga puna dhe u përgatitën deri në orët e vona të natës. Kur erdhën pjesët, ata montuan me dorë dhe bashkuan vetë të gjitha pajisjet. Por ekspertit teknik të konkursit nuk i bëri përshtypje:
“Më pëlqen më së paku vendimi i tyre.” Kam shumë dyshime se do të mbledhin më pas treqind farat që sollën këtu. Ose më mirë se si - ne do t'i detyrojmë ata të mblidhen, por nuk është fakt që do të funksionojë. Vetë kërkimi ka shumë të ngjarë të funksionojë nëse mbillet me një sasi të tillë, por nuk më pëlqeu as konfigurimi i rënies dhe as konfigurimi i vetë fenerëve.
— Teknologjia Beacon zvogëlon numrin e kilometrave të përshkuar me këmbë. Fenerët që do të shpërndahen tani sugjerojnë ecje të mëtejshme nëpër pyll për të mbledhur. Dhe kjo do të jetë një distancë që nuk zvogëlon sasinë e punës njerëzore. Kjo do të thotë, vetë teknologjia është në rregull, por ndoshta duhet të mendojmë taktika se si ta shpërndajmë atë në mënyrë që të jetë më e lehtë për ta mbledhur më vonë, thotë Georgy Sergeev nga Liza Alert.
Dyqind metra larg kampit, ekipi i dronëve ngriti një pikë lëshimi. Pesë avionë. Secili ngrihet duke përdorur një llastiqe, mban katër fenerë në bord, i shpërndan në rreth 15 minuta, kthehet dhe zbret duke përdorur një parashutë.
Gjuetarët e humbur
Pasi filluan kërkimet, kampi filloi të zbrazet. Gazetarët u larguan, organizatorët u shpërndanë në tenda. Vendosa të qëndroja gjithë ditën dhe të shikoja se si do të funksiononte ekipi. Disa nga pjesëmarrësit ishin ende të përfshirë në monitorimin e dronëve, ndërsa të tjerët hipën në makinë dhe kaluan nëpër pyll për të vendosur fenerë përgjatë rrugëve me dorë. Maxim mbeti në kamp për të monitoruar se si u shpalos rrjeti dhe për të marrë sinjale nga fenerët. Ai më tregoi më shumë për këtë projekt.
“Tani po shikojmë se si po shpaloset rrjeti i fenerëve, shohim fenerët që u shfaqën në rrjet, çfarë ndodhi me ta kur i pamë për herë të parë dhe çfarë po ndodh tani, shohim koordinatat e tyre. Tabela është e mbushur me të dhëna.
— A jemi ulur dhe presim një sinjal?
- Përafërsisht, po. Ne kurrë nuk kemi shpërndarë 300 fenerë më parë. Kështu që unë po shikoj se si mund t'i përdor të dhënat prej tyre.
- Mbi çfarë baze i shpërndani?
“Ne kemi një program që analizon terrenin dhe llogarit se ku duhet të lëshohen fenerët. Ajo ka grupin e saj të rregullave - kështu që ajo shikon në pyll dhe sheh një shteg. Së pari, ajo do të ofrojë të hedhë fenerë përgjatë saj, dhe më pas do të shkojë në pyll, sepse sa më thellë, aq më pak ka të ngjarë që një person të jetë atje. Kjo është një praktikë e shprehur nga ekipet e shpëtimit dhe njerëzit që humbën. Kohët e fundit kam lexuar se një djalë i zhdukur është gjetur 800 metra larg shtëpisë së tij. 800 metra nuk janë 10 km.
Prandaj, së pari shikojmë sa më afër zonës së mundshme të hyrjes. Nëse një person ka arritur atje, atëherë ka shumë të ngjarë që ai është ende atje. Nëse jo, atëherë ne do të zgjerojmë gjithnjë e më shumë kufirin e kërkimit. Sistemi thjesht rritet rreth pikës së mundshme të pranisë njerëzore.
Kjo taktikë doli të ishte e kundërta e asaj të përdorur nga motorët e kërkimit me përvojë nga Nakhodka. Përkundrazi, ata llogaritën distancën maksimale që një person mund të ecë nga pika e hyrjes, vendosën fenerë rreth perimetrit dhe më pas mbyllën unazën, duke zvogëluar rrezen e kërkimit. Në të njëjtën kohë, fenerët u vendosën në mënyrë që një person të mos mund të largohej nga unaza pa i dëgjuar.
— Çfarë keni zhvilluar konkretisht për finalen?
- Shumëçka ka ndryshuar për ne. Kemi kryer shumë teste, kemi matur antena të ndryshme në kushte pyjore dhe kemi matur distancën e transmetimit të sinjalit. Në testet e mëparshme kishim tre fenerë. I bartëm në këmbë dhe i ngjitëm në trungjet e pemëve në një distancë të shkurtër. Tani trupi është përshtatur për të rënë nga një dron.
Ai bie nga një lartësi prej 80-100 metrash me një shpejtësi fluturimi me dron prej 80-100 km/h, plus erën. Fillimisht, planifikuam të bënim formën e trupit në formën e një cilindri me një krah të ngjitur lart. Ata donin të vendosnin qendrën e gravitetit në formën e baterive në pjesën e poshtme të trupit dhe antena do të ngrihej automatikisht për të arritur një komunikim të mirë midis fenerëve në kushte pylli.
- Por nuk e bënë?
— Po, sepse krahu në të cilin futëm antenën ndërhyri shumë në aeroplan. Prandaj, arritëm në formën e një tulle. Plus, ata u përpoqën të zgjidhnin çështjen e furnizimit me energji elektrike, sepse secili element është i rëndë, është e nevojshme të grumbulloni masën minimale në një kuti të vogël duke ruajtur sasinë maksimale të energjisë në mënyrë që fari të mos vdesë brenda një ore.
Softueri u përmirësua. 300 beacons në një rrjet mund të ndërpresin njëri-tjetrin, kështu që ne bëmë ndarje. Aty është një detyrë e madhe komplekse.
Është e nevojshme që sirenat tona 12 V të bërtasin siç duhet, në mënyrë që sistemi të jetojë për të paktën 10 orë, në mënyrë që Arduino të mos rindizet kur LoRa është ndezur, në mënyrë që të mos ketë ndërhyrje nga tweeter, sepse ka një pajisje përforcuese që jep 40 V nga 12.
- Çfarë duhet bërë me një person gënjeshtar?
— Fatkeqësisht, askush nuk ka dhënë një përgjigje të besueshme për këtë pyetje. Do të dukej më e mençur të kërkosh me qen sipas aromës përgjatë pemëve të rrëzuara. Por doli që qentë gjejnë shumë më pak njerëz. Nëse një person i humbur është i shtrirë diku në një pasuri të papritur, teorikisht ai mund të fotografohet dhe të njihet nga një dron. Ne fluturojmë dy avionë me një sistem të tillë, mbledhim të dhëna në ajër dhe i analizojmë në bazë.
— Si do t'i analizoni fotografitë? Shikoni gjithçka me sytë tuaj?
- Jo, ne kemi një rrjet nervor të trajnuar.
- Në çfarë?
- Bazuar në të dhënat që kemi mbledhur vetë.
Kur kaluan gjysmëfinalet, ekspertët thanë se duhet bërë ende shumë punë për të gjetur njerëz që përdorin analizën e fotografive. Opsioni ideal është që droni të analizojë imazhet në kohë reale në bord duke përdorur një rrjet nervor të trajnuar për një sasi të madhe të dhënash. Në realitet, ekipeve iu desh të shpenzonin shumë kohë duke ngarkuar pamjet në kompjuter, dhe akoma më shumë kohë duke e rishikuar atë, sepse askush nuk kishte një zgjidhje vërtet funksionale në atë kohë.
— Rrjetet nervore tani përdoren në disa vende, dhe ato vendosen si në kompjuterë personalë, në bordet Nvidia Jetson dhe në vetë avionët. Por e gjithë kjo është kaq e papërpunuar, aq e nënstudiuar, thotë Nikita Kalinovsky, - siç ka treguar praktika, përdorimi i algoritmeve lineare në këto kushte funksionoi shumë më efektivisht sesa rrjetet nervore. Kjo do të thotë, identifikimi i një personi nga një pikë në imazh nga një imazh termik duke përdorur algoritme lineare bazuar në formën e objektit dha një efekt shumë më të madh. Rrjeti nervor nuk gjeti praktikisht asgjë.
- Sepse nuk kishte asgjë për të mësuar?
— Ata pretenduan se jepnin mësim, por rezultatet ishin jashtëzakonisht të diskutueshme. As të diskutueshme - nuk kishte pothuajse asnjë. Ekziston dyshimi se ose janë mësuar gabimisht ose janë mësuar gabimisht. Nëse rrjetet nervore zbatohen saktë në këto kushte, atëherë ka shumë të ngjarë që ato të japin rezultate të mira, por ju duhet të kuptoni të gjithë metodologjinë e kërkimit.
— Kemi nisur së fundmi , thotë Grigory Sergeev, “Ndërsa isha këtu në konkurs, kjo gjë gjeti një person në rajonin e Kaluga. Kjo do të thotë, këtu është aplikimi i vërtetë i teknologjive moderne, është me të vërtetë i dobishëm për kërkim. Por është shumë e rëndësishme të keni një medium që fluturon për një kohë të gjatë dhe ju lejon të shmangni turbullimin e fotografive tuaja, veçanërisht në agim dhe në perëndim të diellit, kur praktikisht nuk ka dritë në pyll, por ju ende mund të shihni diçka. Nëse optika e lejon, kjo është një histori shumë e mirë. Përveç kësaj, të gjithë po eksperimentojnë me kamerat e imazhit termik. Në parim, tendenca është e saktë dhe ideja është e saktë - çështja e çmimit është gjithmonë një shqetësim.
Tre ditë më parë, në ditën e parë të finales, kërkimi u krye nga ekipi Vershina, ndoshta më i avancuari teknologjik nga finalistët. Ndërsa të gjithë mbështeteshin në fenerët e zërit, arma kryesore e këtij ekipi ishte imazheri termik. Gjetja e një modeli tregu që është i aftë të prodhojë të paktën disa rezultate, ta përpunojë dhe personalizojë - e gjithë kjo ishte një aventurë më vete. Në fund, diçka shkoi dhe dëgjova pëshpëritje entuziaste se si një kastor dhe disa dre u gjetën në pyll me një aparat fotografik termik.
Më pëlqeu shumë zgjidhja e këtij ekipi pikërisht për sa i përket ideologjisë - djemtë po kërkojnë duke përdorur mjete teknike pa përfshirë forcat tokësore. Ata kishin një imazher termik plus një aparat fotografik me tre ngjyra. Kërkuan vetëm me fletushka, por gjetën njerëz. Nuk do të them nëse e gjetën atë që u duhej apo jo, por gjetën edhe njerëz edhe kafshë. Krahasuam koordinatat e objektit në imazherin termik dhe objektin në kamerën me tre ngjyra dhe përcaktuam se ishte pikërisht nga dy imazhe.
Kam pyetje në lidhje me zbatimin - sinkronizimi i imazherit termik dhe kamerës është bërë pa kujdes. Në mënyrë ideale, sistemi do të funksiononte nëse do të kishte një palë stereo: një aparat fotografik pikturë njëngjyrëshe, një kamerë me tre ngjyra, një imazher termik dhe të gjitha funksionojnë në një sistem të vetëm kohor. Ky nuk ishte rasti këtu. Kamera punonte në një sistem, imazheri termik në një sistem të veçantë, dhe ata hasën në artefakte për shkak të kësaj. Dhe nëse shpejtësia e fluturuesit do të ishte pak më e lartë, ajo tashmë do të jepte shtrembërime shumë të forta.
- Nikita Kalinovsky, ekspert teknik i konkursit
Grigory Sergeev foli më kategorikisht për imazhet termike. Kur e pyeta mendimin e tij për këtë gjatë verës, ai tha se imazhet termike ishin thjesht një fantazi dhe në dhjetë vjet grupi i kërkimit nuk kishte gjetur askënd që i përdorte ato.
— Sot shoh një rënie të çmimeve dhe shfaqjen e modeleve kineze. Por, ndërsa është ende jashtëzakonisht e shtrenjtë, hedhja e një gjëje të tillë është dy herë më e dhimbshme se vetë droni. Një imazh termik që mund të tregojë diçka në mënyrë të denjë kushton më shumë se 600 mijë. Mavic i dytë kushton rreth 120. Për më tepër, një dron tashmë mund të tregojë diçka, por një imazh termik kërkon kushte specifike. Nëse për një imazher termik mund të blejmë gjashtë Mavic pa një imazher termik, natyrisht ne do të veprojmë si Mavics. Nuk ka kuptim të fantazojmë se do të gjejmë dikë nën kurora - nuk do të gjejmë askënd, kurorat nuk janë transparente për serën.
Derisa po diskutonim për të gjitha këto, në kamp nuk kishte shumë aktivitet. Dronët u ngritën dhe u ulën, diku në distancë pylli ishte i tejmbushur me fenerë, por asnjë sinjal nuk u mor prej tyre, megjithëse gjysma e kohës së caktuar tashmë kishte kaluar.
Në orën e gjashtë, vura re që djemtë filluan të flisnin në mënyrë aktive në telekomandë, Maxim u ul në kompjuter, shumë i alarmuar dhe serioz. U përpoqa të mos ndërhyja me pyetje, por pas disa minutash ai erdhi tek unë dhe u betua në heshtje. Një sinjal erdhi nga fenerët. Por jo nga një, por nga disa njëherësh. Pas një kohe, sinjali SOS u dëgjua nga më shumë se gjysma e njësive.
Në një situatë të tillë, unë do të mendoj se këto janë probleme me softuerin - i njëjti defekt mekanik nuk mund të ndodhë njëkohësisht në kaq shumë pajisje.
— Ne i bëmë testet dyqind herë. Nuk ka pasur probleme. Nuk mund të jetë softuer.
Pas disa orësh, baza e të dhënave u mbush me sinjale false dhe një mori të dhënash të panevojshme. Nëse të paktën një nga fenerët aktivizohej kur shtypej, Max nuk kishte asnjë ide se si ta përcaktonte atë. Megjithatë, ai u ul dhe filloi të kalonte me dorë gjithçka që vinte nga pajisjet.
Teorikisht, një person me të vërtetë i humbur mund të gjente fenerin, ta merrte me vete dhe të vazhdonte. Atëherë, ndoshta, djemtë do të kishin zbuluar lëvizje në një nga njësitë. Si do të sillet një ekstra që portretizon një person të humbur? A do ta marrë edhe ai apo do të shkojë në bazë pa pajisje?
Rreth orës gjashtë djemtë që po punonin me dronin erdhën me vrap në seli. Ata shkarkuan fotografitë dhe gjetën gjurmë shumë të qarta të një personi në njërën prej tyre.
Gjurmët kalonin në një vijë të hollë midis pemëve dhe fshiheshin jashtë fotografisë. Djemtë shikuan koordinatat, krahasuan foton me hartën dhe panë që ajo ndodhej në skajin e zonës së tyre të fluturimit. Gjurmët shkojnë në veri, atje ku droni nuk fluturoi. Fotoja është bërë më shumë se pesë orë më parë. Dikush në radio pyeti sa ishte ora. Ata iu përgjigjën: "Tani është koha e fluturimit tonë".
Max vazhdoi të gërmonte në bazën e të dhënave dhe zbuloi se të gjithë fenerët filluan të binin në të njëjtën kohë. Ata kishin diçka si aktivizimi i vonuar i ndërtuar në to. Për të parandaluar funksionimin e butonit gjatë fluturimit dhe rënies, ai u çaktivizua gjatë dorëzimit. Domethënë, fari duhet të kishte marrë jetë dhe të fillonte të bënte tinguj gjysmë ore pas nisjes. Por së bashku me aktivizimin, u fik edhe sinjali SOS për të gjithë.
Djemtë nxorën disa fenerë që nuk patën kohë t'i dërgonin, i zgjodhën dhe filluan të kalonin nëpër të gjitha pajisjet elektronike, duke u përpjekur të gjenin se çfarë mund të kishte shkuar keq. Dhe shumë mund të shkojnë keq. Kur pajisjet elektronike u testuan, ato nuk ishin ende të paketuara në një strehë që mund të përballonte një rivendosje. Zgjidhja u gjet mjaft vonë, kështu që disa qindra fenerë u mblodhën me dorë në momentin e fundit.
Në këtë kohë, Max po kalonte manualisht të gjitha mesazhet nga beacons në bazën e të dhënave. Deri në përfundimin e kërkimit kishte mbetur edhe një orë.
Të gjithë ishin nervozë, edhe unë. Më në fund, Maksi doli nga çadra dhe tha:
— Shkruani atje në artikullin tuaj në mënyrë që të mos harroni kurrë të shfaqni.
Pasi çmontuan disa fenerë, djemtë u fiksuan në teori. Meqenëse strehimi për fenerët u shfaq shumë vonë, të gjitha pajisjet elektronike duhej të paketoheshin më kompakt se sa ishte planifikuar. Dhe për faktin se koha po mbaronte, djemtë nuk kishin kohë për të mbrojtur telat.
Pak minuta më vonë, baza e të dhënave gjeti një sinjal nga një pajisje që funksionoi shumë më vonë se të tjerët. Ky fener nuk u dorëzua në pyll me dron, djemtë e sollën vetë dhe e lidhën në një pemë pranë njërës prej rrugëve. Sinjali erdhi prej tij në orën dy e gjysmë, dhe tani ora ishte tashmë shtatë e gjysmë. Nëse butoni në të vërtetë shtypej nga një shtesë, atëherë për shkak të zhurmës, sinjali prej tij nuk mund të njihej për disa orë.
Sidoqoftë, djemtë u ngritën, shkruanin shpejt koordinatat e farit dhe kohën e aktivizimit dhe menjëherë vrapuan për të regjistruar gjetjen.
Kishte shumë në rrezik dhe ekspertët teknikë ishin skeptikë për gjetjen. Si mund të ekzistonte një që në të vërtetë funksiononte mes një tufe fenerësh të thyer? Djemtë u përpoqën me nxitim të shpjegonin.
- Le të bëjmë një hap prapa. A bëri që ndërrimi i kasës të mos funksiononin sinjalet tuaja pas një rënieje?
- Jo sigurisht në atë mënyrë.
— A ka lidhje me bykun?
— Kjo për faktin se butoni SOS ka punuar përpara momentit që duhej të kishte funksionuar.
— A u aktivizua kur ra?
- Jo kur bie, por kur bie sinjali i zërit. Sinjali i zërit dha një kulm, 12 V u shndërrua në 40 V, një pickup iu dha telit dhe kontrolluesi ynë mendoi se butoni ishte shtypur. Ky është ende spekulim, por shumë i ngjashëm me të vërtetën.
- Shumë e çuditshme. Ajo nuk mund të japë këshilla të tilla. Dyshoj shumë. Arsyeja për pozitive false nga pikëpamja e dizajnit të qarkut?
"Unë do të shpjegoj tani, është e thjeshtë." Më parë, trupi ishte më i gjerë dhe distanca midis elementeve ishte më e madhe. Për momentin, disa tela, duke përfshirë telin nga butoni, po funksionojnë pranë kësaj gjëje.
- A është ky një transformator?
- Po. Dhe jo vetëm me të. Ngrihet me 40 V, kjo është një rritje. Aty pranë ka edhe një antenë 1 W. Gjatë transmetimit, ne marrim një mesazh të caktuar, dhe menjëherë ai kalon në gjendjen SOS.
— Si është i lidhur butoni juaj në përqindje?
— Sapo e varën në GPIO, me pjesën e poshtme të shtrënguar.
— E varët butonin direkt në port, e tërhoqët poshtë dhe çdo sinjal që kalon përmes tij hidhet menjëherë lart, apo jo?
- Epo, kështu rezulton.
- Atëherë duket e vërtetë.
"Unë gjithashtu e kam kuptuar tashmë se duhet ta kisha bërë gabim."
— Keni provuar të mbështillni telat me fletë metalike?
- Ne u përpoqëm. Ne kemi disa fenerë të tillë.
- Mirë, e patë që kur sinjalet kalojnë përmes sinjalit, dhe kur sinjali kalon nëpër antenë, ju...
- Jo sigurisht në atë mënyrë. Jo kur bie zilja, por kur vjen koha për të aktivizuar fenerin. Butoni është i prerë në mënyrë që të mos shtypet rastësisht kundër një dege ose diçkaje tjetër kur fluturon në një aeroplan. Ka një vonesë të caktuar kohore. Kur vjen koha për ta ndezur, për të aktivizuar butonin, i gjithë feneri ndizet, sikur t'i kishin fikur energjinë. Asnjë vonesë, asgjë, të gjithë elementët filluan të ngriheshin dhe të punonin menjëherë dhe në atë moment butoni u aktivizua.
- Pse atëherë të gjithë nuk punojnë kështu?
- Sepse ka një gabim.
- Pastaj pyetja tjetër. Sa produkte kishin alarme false? Më shumë se gjysmë?
- Më shumë.
— Si e veçuat njërën prej tyre, të cilën e paraqitët si koordinatat e personit të zhdukur?
“Kapiteni ynë drejtoi një makinë në zonat më të mundshme dhe i shpërndau fenerët me dorë. Ai mori një kuti që përmbante një grup të veçantë fenerësh dhe në fakt rregulloi ata fenerë që nuk kishin një gabim të tillë. Ne analizuam të dhënat që grumbulluam, izoluam të gjithë ata që nuk filluan të bërtisnin SOS në kohën kur duhej të aktivizohej dhe shkuam te feneri që filloi të bërtiste SOS shumë më vonë se 30 minuta.
— A e pranoni që në fillim nuk kishte false pozitive dhe më pas mund të shfaqej?
- Epo, e dini, ai qëndroi i palëvizshëm për më shumë se 70 minuta nga momenti kur u ringjall fari. Ne analizuam koordinatat - ky nuk është larg nga vendi ku, sipas legjendës, u shfaq burri.
Gjysmë ore para përfundimit të kërkimit, ekipi mori më në fund koordinatat e personit të zhdukur. Dukej si një mrekulli e vërtetë. Ka një mal me fenerë në pyll, më shumë se gjysma e tyre janë thyer. Akoma më keq, gjysma e fenerëve nga grupi që u vendosën me dorë u thyen gjithashtu. Dhe në një sipërfaqe prej 314 kilometrash katrorë, të shpërndarë me fenerë të thyer, shtesat gjetën një punëtor.
Më duhej vetëm ta kontrolloja këtë. Por skuadra shkoi për të festuar një fitore të mundshme dhe pas njëmbëdhjetë orësh në të ftohtë, unë mund të largohesha nga kampi me qetësi.
Më 21 tetor, rreth një javë pas testit, mora një njoftim për shtyp.
Bazuar në rezultatet e testeve përfundimtare të projektit Odyssey, që synon zhvillimin e teknologjive për kërkimin efektiv të njerëzve të zhdukur në pyll, sistemi i integruar i fenerëve të radios dhe mjeteve ajrore pa pilot të ekipit Stratonauts u njoh si zgjidhja më e mirë teknologjike. Të gjitha zhvillimet e paraqitura në finale u finalizuan duke përdorur fonde nga fondi i grantit Sistema në shumën prej 30 milion rubla.
Përveç Stratonautëve, dy ekipe të tjera u njohën si premtuese - "Nakhodka" nga Yakutia dhe "Vershina" me imazherin e tyre termik. "Deri në pranverën e vitit 2020, ekipet, së bashku me ekipet e shpëtimit, do të vazhdojnë të testojnë zgjidhjet e tyre teknike, duke marrë pjesë në operacionet e kërkimit në rajonet e Moskës, Leningradit dhe Yakutia. Kjo do t'i lejojë ata të përsosin zgjidhjet e tyre për detyra specifike kërkimi, "shkruajnë organizatorët.
MMS Rescue nuk u përmend në njoftimin për shtyp. Koordinatat që ata transmetuan doli të ishin të pasakta - ekstra nuk e gjeti këtë fener dhe nuk shtypi asgjë. Megjithatë, ishte një tjetër pozitiv i rremë. Dhe duke qenë se ideja e mbjelljes së vazhdueshme të pyllit nuk gjeti përgjigje nga ekspertët, ajo u braktis.
Por Stratonautët gjithashtu nuk arritën ta përballojnë detyrën në finale. Ata ishin më të mirët edhe në gjysmëfinale. Më pas, në një sipërfaqe prej 4 kilometrash katrorë, ekipi gjeti një person në vetëm 45 minuta. Sidoqoftë, ekspertët e njohën kompleksin e tyre teknologjik si më të mirën.
Ndoshta sepse zgjidhja e tyre është mesatarja e artë mes gjithë të tjerëve. Ky është një balonë për komunikim, drone për anketim, fenerë zanor dhe një sistem që gjurmon të gjithë kërkuesit dhe të gjithë elementët në kohë reale. Dhe së paku, ky sistem mund të merret dhe të pajiset me ekipe të vërteta kërkimi.
"Kërkimi sot është ende epoka e gurit me shpërthime të rralla të diçkaje të re," thotë Georgy Sergeev, "nëse nuk shkojmë me pishtarë të zakonshëm, por me LED". Nuk jemi ende në atë fazë kur burrat e vegjël nga Boston Dynamics po ecin nëpër pyll, dhe ne po pimë duhan buzë pyllit dhe presim që ata të na sjellin gjyshen e humbur. Por nëse nuk ecni në këtë drejtim, nëse nuk lëvizni të gjithë mendimin shkencor, asgjë nuk do të ndodhë. Ne duhet të emocionojmë komunitetin - kemi nevojë për njerëz që mendojnë.
Burimi: www.habr.com