Një nga projektet më ambicioze shkencore të njerëzimit është Reaktori Ndërkombëtar Termonuklear Eksperimental (ITER) mori një rimbushje Në formën e robotit më të madh industrial në klasën e tij, me nofkën "Godzilla". Instalimi do të ndihmojë në rafinimin e proceseve dhe mjeteve që do të përdoren për të montuar reaktorin e shkrirjes duke përdorur robotë të tjerë. Ky është një hap i rëndësishëm në zbatimin e projektit, pa të cilin përfundimi i tij do të jetë i pamundur.
Krahu robotik "Godzilla" është 4 metra i lartë dhe mund ta zgjasë "krahun" e tij deri në 5 metra. Mund të ngrejë deri në 2,5 ton. Megjithatë, roboti nuk është projektuar për funksionim të drejtpërdrejtë brenda dhomës së vakumit të tokamakut, disa komponentë të së cilës peshojnë mbi 4 ton. Ai do të shërbejë si një platformë testimi për zhvillimin e teknologjive për montimin e reaktorit në distancë.
Qëllimi kryesor i Godzilla-s është të testojë dhe validojë integrimin e mjeteve që do të përdoren nga robotët e specializuar gjatë montimit të afërsisht 20,000 komponentëve brenda një ene vakumi. Roboti do të vlerësojë një mekanizëm fiksimi për ndërrimin e shpejtë të më shumë se 30 mjeteve të specializuara për kapje, bulona, saldim, prerje dhe inspektim. Përveç kësaj, roboti do të testojë sistemet e shikimit të makinës për pozicionim të saktë, si dhe sensorë force dhe çift rrotullues që i japin automatizimit një ndjesi prekjeje dhe parandalojnë dëmtimin e pjesëve në hapësira të ngushta.
Duke filluar nga marsi i vitit 2026, testimi i teknikave dhe mjeteve të montimit të reaktorit do të kryhet në makete që simulojnë mjedisin aktual brenda një tokamaku. Një veçori kryesore që po zhvillohet me robotin është koncepti i montimit të përshpejtuar Rolling Waves - një montim paralel, në vend të njëpasnjëshëm, i komponentëve brenda reaktorit, i cili premton të përshpejtojë instalimin. Ekipet dhe robotët e specializuar do të lëvizin shtresë pas shtrese: ndërsa një grup instalon komponentë në një nivel, një tjetër tashmë po punon në nivelin tjetër. Kjo qasje do të zvogëlojë ndjeshëm kohën e montimit dhe do të minimizojë rreziqet.
Teknologjitë e montimit të provuara me sukses në Godzilla do të integrohen në sisteme më të mëdha montimi dhe shërbimi në distancë të reaktorit: Transportuesi i Montimit të Batanijeve, një sistem montimi i guaskës së brendshme prej 39 tonësh për instalimin e 440 moduleve të guaskës, dhe Vinçi Kullë In-Vessel për trajtimin e deviatorit. Këto sisteme do të vendosen sipas nevojës dhe nuk do të qëndrojnë brenda gjatë eksperimenteve me plazmë, por pa to, montimi i komponentëve të brendshëm të reaktorit është i pamundur. Çdo komponent dhe operacion montimi do të testohet në Godzilla - përveç ngritjes së ngarkesave ultra të rënda. Vetë Transportuesi i Montimit të Batanijeve do të ngrejë pllaka guaskë që peshojnë mbi 4,4 ton, gjë që është përtej aftësive të Godzilla-s.
Shkurt, Godzilla do të luajë një rol mbështetës, por kritik në përgatitjen për montimin e elementit më kompleks të ITER-it - dhomës së vakumit. Validimi i suksesshëm i mjeteve dhe proceseve do të lejojë që projekti të kalojë në fazën e plotë të montimit, duke e afruar projektin me qëllimin e tij për të filluar operacionet me plazmën deuterium-tritium deri në vitin 2039.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
