Një nga projektet më ambicioze shkencore të njerëzimit — Reaktori Eksperimental Ndërkombëtar i Termoydhenies (ITER) — ka përfituar një robot industrial më të madh në klasën e tij me emrin "Godzilla". Ky instalacion do të ndihmojë në zhvillimin e proceseve dhe mjeteve që do të përdoren për montimin e reaktorit termoydhenës nga robotë të tjerë. Ky është një hap i rëndësishëm në realizimin e projektit, pa të cilin përfundimi i tij do të ishte i pamundur.
Manipuluesi robotik "Godzilla" është 4 metra i lartë dhe mund të shtrijë "doren" deri në 5 metra. Ai mund të ngrejë deri në 2.5 ton ngarkesë. Megjithatë, robotit nuk i është destinuar puna të drejtpërdrejtë brenda dhomës vakum të tokamakut, disa komponentë të së cilës peshon mbi 4 ton. Ai do të shërbejë si një platformë testuese për zhvillimin e teknologjive të montimit të distancuar të reaktorit.
Qëllimi kryesor i "Godzillës" është testimi dhe verifikimi i integrimit të mjeteve që do të përdoren nga robotët e specializuar gjatë montimit të rreth 20,000 komponentëve brenda një vakuumi. Roboti do të lejojë vlerësimin e mekanizmit të lidhjes për një zëvendësim të shpejtë të më shumë se 30 mjeteve të specializuara për kapje, ngjeshje të vidave, saldim, prerje dhe inspektim. Për më tepër, në robot do të provohen sistemet e vizionit mahnitës për pozicionimin e saktë, si dhe sensorët e forcës dhe momenteve që ofrojnë automatikës "prekje" dhe parandalojnë dëmtimin e pjesëve në hapësirë të ngushtë.
Deri nga marsi 2026, testi i metodave dhe mjeteve për ndërtimin e reaktorëve do të bëhet në prototipa që imitojnë mjedisin e vërtetë brenda tokamakut. Një karakteristikë kyçe që do të stërvitet me ndihmën e robotëve është koncepti i montimit të shpejtuar Rolling Waves — montimi paralel, dhe jo tërthor, i njësive brenda reaktorit, që premton të përshpejtojë procesin e montimit. Ekipet e specializuara dhe robotët do të lëvizin nëpër nivele: ndërsa një grup instalon komponentët e një niveli, një tjetër tashmë punon në nivelin e ardhshëm. Ky qasje do të ulë ndjeshëm kohën e montimit dhe do të minimizojë rreziqet.
Teknologjitë e instaluara që kanë treguar suksesin e tyre në shembullin e "Godzillës" do të implementohen në sisteme më të mëdha të montimit dhe shërbimit të largët të reaktorit: në transporterin e brendshëm të mbulesës Blanket Assembly Transporter me një peshë prej rreth 39 ton për montimin e 440 moduleve të mbulesës, si dhe në kranin e kullës për punën brenda dhomës (In-Vessel Tower Crane) për manipulimin me diverterin. Këto sisteme do të futen sipas nevojës dhe nuk do të qëndrojnë brenda gjatë eksperimenteve me plazmën, por pa to montimi i komponentëve të brendshëm të reaktorit është i pamundur. Çdo element dhe operacion montimi do të stërvitet në "Godzilla" — përveç ngritjes së ngarkesave super të rënda. I njëjti Blanket Assembly Transporter do të ngrejë pllaka mbulesash me një peshë mbi 4.4 t, gjë që "Godzillës" nuk i përket.
Në përgjithësi, "Godzilla" do të luajë një rol ndihmës, por kritikisht të rëndësishëm në përgatitjen për montimin e elementit më të ndërlikuar të ITER — dhomës vakum. Vërtetimi i suksesshëm i mjeteve dhe proceseve do të mundësojë kalimin në fazën e montimit të plotë, duke e afruar projektin drejt qëllimit — për të filluar operacionet me plazmën e deuterium-tritium deri në vitin 2039.
Burimi:
Burimi: 3dnews.ru
